Delta ASD-A3-0121-M AC servo sürücüsü (100 W)

Məhsula ümumi baxış

ASD-A3-0121-M (ASD A3 0121 M) Delta şirkətinin qabaqcıl ASDA-A3 seriyasından yüksək məhsuldarlıqlı AC servo sürücüsüdür və yığcam sənaye tətbiqlərində dəqiq hərəkətə nəzarət üçün nəzərdə tutulub. 100 W nominal gücə malik olan və həm birfazalı, həm də üçfazalı 220 V girişləri dəstəkləyən bu sürücü yüksəksürətli elektronika yığımı, yarımkeçirici istehsalı və dəqiq laboratoriya avadanlıqları üçün əsas komponentdir. ASD-A3-0121-M olduqca yüksək, 3,1 kHz-lik buraxılış zolağına və 24 bitlik mütləq enkoder interfeysinə malikdir; bu da mövqelənmənin sabitləşmə müddətini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır və sistemin reaksiyasını yaxşılaşdırır. İnteqrasiya edilmiş Funksional Təhlükəsizlik (STO) və çoxsaylı idarəetmə rejimləri ilə bu sürücü mikron səviyyəsində dəqiqlik və yüksək sistem etibarlılığı əldə etmək istəyən maşın istehsalçıları üçün perspektivli həll təklif edir.

Texniki konfiqurasiya

ASD-A3-0121-M “M” tipli model çevik kommunikasiya mühitlərində üstün nəticə göstərən çoxinterfeysli sürücüdür. O, lokallaşdırılmış hərəkət ardıcıllıqları üçün yüksək sürətli İmpuls qatarı (PT) və daxili Mövqe registri (PR) rejimlərini dəstəkləməklə yanaşı, şəbəkə arxitekturaları üçün inteqrasiya edilmiş RS-485 və CANopen interfeysləri təqdim edir. Elektron kam (E-CAM) funksiyasının olması xarici hərəkət kontrollerlərinə ehtiyac olmadan mürəkkəb hərəkət profillərinin yaradılmasına imkan verir. A3 seriyasının mühüm texniki üstünlüyü mexaniki boşluqları və istilik genişlənməsini kompensasiya etmək üçün xarici şkaladan istifadə edən tam qapalı konturlu idarəetmə imkanından ibarətdir. Bu funksiya mexaniki toleranslardan asılı olmayaraq yükün dəqiq verilmiş mövqeyə çatmasını təmin edir.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki tez-tez verilən suallar

ASD-A3-0121-M vibrasiyanın qarşısının alınmasını dəstəkləyirmi?

Bəli. Sürücü qabaqcıl çentik filtrlərinə və avtomatik yüksək tezlikli vibrasiyanın qarşısının alınması alqoritminə malikdir. Bu, aşağı sərtlikli konstruksiyalara malik maşınlar üçün vacibdir, çünki rezonansı aradan qaldırır və yüksək sürətli hərəkətlər zamanı mexaniki zədələnmələrin qarşısını alır.

STO (Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi) funksiyasının üstünlüyü nədir?

İnteqrasiya edilmiş STO funksiyası əsas enerji təchizatını ayırmadan mühərrikin enerjisini təhlükəsiz şəkildə kəsməyə imkan verir. Bu, mühərrikin gözlənilmədən fırlanma momenti yarada bilməməsini təmin edir, beynəlxalq təhlükəsizlik standartlarına (SIL2) cavab verir və təhlükəsizlik müdaxilələrindən sonra yenidən işə salınma müddətini azaldır.

Bu sürücüdən yüksək dəqiqlikli etiketləmə tətbiqlərində istifadə edə bilərəmmi?

Əlbəttə. 24 bitlik enkoder və 3,1 kHz-lik reaksiya onu yüksək sürətli etiketləmə üçün ideal edir. Daxili PR rejimi və E-CAM funksiyası məhsul konveyeri ilə etiket tətbiqedicisi arasında dəqiq sinxronizasiyaya imkan verir.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• İstilik idarəetməsi və məsafə: Yüksək güc sıxlığına görə ətraf mühitin temperaturu 45 dərəcədən yuxarı olduqda yan-yana quraşdırılan qurğular arasında ən azı 10 mm məsafə saxlayın. Standart quraşdırmalarda sürücünün yığcam korpusu sıx yerləşdirməyə imkan verir, lakin soyuducu qanadlardan təbii hava axınının keçməsini təmin etmək üçün şaquli istiqamətləndirmə məcburidir.

• Rekuperativ rezistorun qoşulması: Yüksək ətalətli yüklərlə və ya tez-tez yavaşlama ilə işləyən tətbiqlərdə daxili əyləcləmə qabiliyyəti aşına bilər. DC şinasının gərginliyinə nəzarət edin; “ALE05” (Rekuperativ xəta) baş verərsə, P və C terminalları arasında xarici güc rezistoru quraşdırın və ASDA-Soft konfiqurasiyasında müvafiq parametri yeniləyin.

• Enkoder kabelinin ekranlanması: 24 bitlik siqnalın bütövlüyünü qorumaq üçün enkoder bağlantısında yalnız ikiqat ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin. Mühərrik enerji naqillərindən yaranan yüksək tezlikli EMI-nin mövqe sayma xətalarına səbəb olmasının qarşısını almaq üçün ekran sürücünün konnektor korpusunda 360 dərəcə sıxacla bərkidilməlidir.