Delta ASD-A3-1521-L ASDA-A3 seriyalı AC servo sürücü

Hərəkət sisteminin məhsuldarlığına ümumi baxış

Delta ASD-A3-1521-L (ASD-A3-1521-L) yüksək zolaq genişliyinə malik ASDA-A3 avtomatlaşdırma platforması üçün hazırlanmış, yüksək məhsuldarlıqlı və intellektual AC servo sürücüsüdür. Çoxoxlu CNC dəzgah mərkəzləri, avtomatlaşdırılmış elektron montaj xətləri, yüksəksürətli götür-qoy robotları və tekstil emalı avadanlıqları kimi dəqiq hərəkət tələb edən sənaye sahələrində qlobal miqyasda istifadə olunan bu sürücü daimi maqnitli sinxron mühərrikləri idarə edir. Qabaqcıl Məkan Vektorlu İmpuls Eninin Modulyasiyası (SVPWM) alqoritmlərini tətbiq etməklə və ultra yüksək ayırdetməli 24-bit əks əlaqə sistemlərini dəstəkləməklə sürücü sabit sürət izlənməsini təmin edir, fırlanma momenti dalğalanmasını azaldır və mürəkkəb mexaniki ötürmələri yüksəksürətli mövqeləndirmə xətalarından qoruyur.

İdarəetmə arxitekturası və güc dinamikası

Bu çevik 1,5 kW-lıq servo sürücünün güc giriş mərhələsi 200–230 VAC (-15% / +10%) icazə verilən diapazonunda birfazalı və ya üçfazalı 220 VAC təchizatla işləmək üçün konfiqurasiya edilib. Tam üçfazalı yük altında nominal giriş cərəyanı 6,68 A, birfazalı konfiqurasiyada isə 7,3 A fasiləsiz çıxış cərəyanını təmin etmək üçün 11,57 A təşkil edir. Çıxış infrastrukturu yavaşıma enerjisini udmaq üçün daxili regenerativ rezistorla təchiz olunub və sürətli sürətlənmə profillərini idarə etmək üçün ani maksimum pik cərəyanı 24,75 A-dır. Sistemin sazlanması avtomatik və ya əl rejimləri ilə həyata keçirilir; bu rejimlər konfiqurasiya edilə bilən aşağıkeçirən və P-əyrisi filtrlərindən istifadə edən qabaqcıl hamarlaşdırma strategiyası ilə dəstəklənir.

Texniki göstəricilər cədvəli

Sənaye diaqnostikası və tez-tez verilən suallar

Qəfil yavaşıma dövrləri zamanı həddindən artıq gərginlik xətasını (ALE05) necə aradan qaldırmaq olar?

ALE05 xətası mühərrikdən geri qayıdan regenerativ enerji səbəbindən sabit cərəyan şinası gərginliyinin maksimum təhlükəsizlik həddini aşdığını göstərir. Əvvəlcə daxili regenerativ rezistorun parametrlərinin sürücü konfiqurasiyasında düzgün təyin edildiyini yoxlayın. Daxili rezistor yük ətalətini təhlükəsiz şəkildə yaya bilmirsə, daxili rezistorun birləşdirici keçidini deaktiv edin və P və D terminalları arasına daha yüksək tutumlu xarici sənaye əyləc rezistoru qoşun.

ASD-A3-1521-L sürücüsü birfazalı 220 VAC mənbə ilə qidalanarkən 1,5 kW-lıq servo mühərriki idarə edə bilərmi?

Bəli. Sürücü birfazalı 220 VAC təchizat xəttini qəbul etmək üçün aparat baxımından uyğunlaşdırılıb. Lakin birfazalı giriş daxilolma terminal bloklarında cərəyan tələbini 11,57 A-a yüksəltdiyi üçün sürücünün istilik yükü artır. Şkafın ventilyatorlu soyutma sisteminin səmərəli işlədiyinə əmin olun və çoxoxlu sürətli keçidlər zamanı giriş mərhələsində lokal istilik açılmalarının qarşısını almaq üçün mühərrikin pik fırlanma momenti iş dövrünü azaltmağı nəzərdən keçirin.

Yüksək tezlikli eşidilən rezonans müşahidə olunan mexaniki oxu sabitləşdirmək üçün hansı parametrlər tənzimlənməlidir?

Delta-nın ASDA-Soft konfiqurasiya alətində sazlama parametrləri qrupuna keçin və konstruktiv tezlik hədlərini hesablamaq üçün Avtomatik sazlama rejimini başladın. ASD-A3-1521-L qabaqcıl çentik filtrlərini və tənzimlənən aşağıkeçirən filtr strategiyasını özündə birləşdirir. Çentik filtrlərinin birbaşa rezonans tezliyinə təyin edilməsi əsas mövqeləndirmə konturlarının cavab sürətini azaltmadan akustik rəqsi aradan qaldırır.

Sahədə istismara vermə və korpus üzrə təlimatlar

• Əsas dövrə xətlərinin qoşulmasına dair tələblər: Qurğunu enerjiləndirməzdən əvvəl daxil olan AC təchizat xətlərinin üçfazalı sistem üçün L1, L2 və L3 terminallarına, birfazalı sistem üçün isə L1 və L2 terminallarına qoşulduğunu təsdiqləyin. Daxil olan AC elektrik xətlərini heç vaxt U, V və W terminallarına qoşmayın, çünki xam xətt gərginliyinin birbaşa servo çıxış invertor mərhələsinə tətbiqi bərk cisimli IGBT modullarını dərhal sıradan çıxaracaq.

• Yüksək sıxlıqlı ekranlama torpaqlaması: 24-bit enkoder rabitə xəttini U, V, W mühərrik güc kabelindən tamamilə ayrı istiqamətləndirin. Enkoder xəttində yüksək elastikliyə malik ekranlanmış burulmuş cüt kabeldən istifadə edilməli və ümumi hörmə ekran birbaşa sürücünün metal torpaqlama lövhəsinə sıxılmalıdır. Bu yerləşdirmə yüksək tezlikli PWM kommutasiya keçidlərinin mövqe əks əlaqəsi məlumat paketlərini təhrif etməsinin qarşısını alır.

• İstilik məsafələri və məcburi hava axınının istiqaməti: Keçirici istilik yayılmasını maksimuma çatdırmaq üçün sürücünü düz, boyasız metal alt panel üzərində şaquli quraşdırın. Sürücü korpusunun üstündə və altında ən azı 50 mm, yan tərəflərdə isə 10 mm açıq məsafə saxlayın. Daxili soyutma ventilyatorunu mütəmadi yoxlayın və daxili komponentlərin sıradan çıxmasına səbəb ola biləcək havada uçuşan liflərdən, yağ dumanından və ya keçirici metal tozundan təmiz olduğuna əmin olun.