DELTA ASDA21021M ASDA-A2 seriyası 1,0 kVt yüksək dəqiqlikli servo sürücü

Yüksək dəqiqlikli hərəkət mühəndisliyinə ümumi baxış

 ASDA21021M (ASDA21021M) Delta-nın flaqman ASDA-A2 sistem platformasında hazırlanmış yüksək məhsuldarlıqlı, intellektual AC servo sürücüsüdür. 1,0 kVt çıxış gücünə malik olan və birfazalı 220 V AC infrastrukturu üçün optimallaşdırılan bu sənaye tipli rəqəmsal gücləndirici real vaxt rejimində trayektoriyaların icrası üçün müstəsna 1 kHz tezlik reaksiyası təmin edir. Yüksək tələblı avtomatlaşdırma mühitlərində — o cümlədən yüksək sürətli optik yoxlama qurğularında, çoxoxlu götür-qoy qablaşdırma hüceyrələrində, yarımkeçirici naqil birləşdiricilərində və dəqiq material ötürmə sistemlərində —  ASDA21021M mikrosaniyə səviyyəsində sinxronizasiyaya zəmanət verir və daxili vibrasiya filtrləri, elektron kam mexanizmi və sürətli tutma/müqayisə aparat dövrələri sayəsində avadanlığın gözlənilməz dayanma müddətini minimuma endirir. İki konturlu arxitekturası mexaniki boşluğu ilkin olaraq aradan qaldıraraq mütləq izləmə dəqiqliyini təmin edir.

İnteqrasiya edilmiş hərəkətə nəzarət funksiyaları

Bu 1,0 kVt-lıq ASDA-A2 gücləndiricinin daxili rəqəmsal arxitekturası mürəkkəb, aşağı gecikməli hərəkət profillərini birbaşa sürücü səviyyəsində idarə etmək üçün hazırlanmışdır:

• Təkmil mövqe registri rejimi (PR): Mühəndislərə çoxsaylı mövqeləndirmə nöqtələrini, başlanğıc mövqeyinin təyini prosedurlarını və ardıcıl sürət trayektoriyalarını bahalı xarici hərəkət moduluna ehtiyac olmadan birbaşa sürücünün proqram təminatına proqramlaşdırmağa imkan verən çevik daxili registrlərlə təchiz edilmişdir.

• Yüksək sürətli tutma və müqayisə: Xarici sensor siqnalı daxil olduqda ox koordinatlarını mikrosaniyələr ərzində sabitləmək üçün aparat vasitəsilə idarə olunan mövqe yaddaşlama dövrələrindən istifadə edir və deterministik yoxlama ilə qeyd nişanlarının aşkarlanmasını təmin edir.

• Tam qapalı kontur arxitekturası: Mexaniki mövqeni birbaşa arabacıqdan oxumaq üçün ayrıca ikinci enkoder/xətti şkala interfeysini özündə birləşdirir və istilik genişlənməsini, kürəvi vintin əyilməsini və ya dişli çarxların aşınmasını daim kompensasiya edir.

• İki çentikli vibrasiya yatırılması: Mexaniki fırlanma momenti dalğalanmalarını təhlil edən və konstruktiv çərçivə boyunca yüksək tezlikli rezonansı neytrallaşdırmaq üçün dəqiq faza kompensasiyası tətbiq edən təkmil avtomatik çentik filtrləmə alqoritmlərindən istifadə edir.

Əsas mühəndislik parametrləri

Aşağıdakı spesifikasiya icmalında sistem konfiqurasiyasının planlaşdırılması üçün təsdiqlənmiş mexaniki, elektrik və performans sərhədləri göstərilir:

Texniki bilik bazası və ümumi suallar

M tipli model şəkilçisinin inteqrasiyaya hansı konkret üstünlüyü var?

“M” tip təyinatı sürücünün genişləndirilmiş daxili yaddaş massivləri ilə yanaşı, ixtisaslaşdırılmış rəqəmsal rabitə şinləri (məsələn, CANopen və ya yüksək sürətli sahə şini interfeysləri) ilə təchiz edildiyini göstərir. Bu konfiqurasiya ənənəvi yüksək sıxlıqlı fiziki diskret giriş/çıxış makro xəritələndirməsini qoruyaraq çoxoxlu şəbəkə klasterlərinin fasiləsiz qurulmasına imkan verir.

20-bitlik enkoder dəqiqliyi aşağı sürətli mühərrik fırlanmasına necə təsir edir?

Hər bir mexaniki dövr ərzində 1.280.000 fərqli bucaq nöqtəsini deşifrə edən 20-bitlik əks əlaqə dəqiqliyi daxili DSP-yə son dərəcə incə sürət əks əlaqəsi məlumatları təqdim edir. Bu incəlik sıfıra yaxın RPM qiymətlərində sürət dalğalanmasını aradan qaldırır, sabit fırlanma momenti və möhkəm mövqe sabitlənməsi təmin edərək yüksək sürtünməli mexanizm quruluşlarında oxun mövqe axtarmasının qarşısını alır.

Bu birfazalı sürücü ağır şaquli oxun regenerativ yüklərini idarə edə bilərmi?

Bəli, daxili DC şin kondensatorları 1,0 kVt çıxışda birfazalı impuls dalğalanmalarını səmərəli şəkildə idarə etmək üçün nominal olaraq nəzərdə tutulmuşdur. Lakin yüksək ətalətli yavaşlamalar və ya davamlı şaquli yük saxlama dövrləri zamanı əhəmiyyətli miqdarda regenerativ enerji sürücüyə geri ötürülür. Bu quruluşlarda şin üzrə həddən artıq gərginlik xətalarının qarşısını almaq üçün ölçüsü düzgün seçilmiş xarici güc əyləc rezistoru qoşulmalıdır.

Sahədə istismara vermə və təhlükəsizlik təlimatları

• İstilik məsafəsi üzrə təhlükəsizlik ehtiyatları: Şassi daxilində havanın düzgün konveksiyasını qorumaq üçün servo gücləndiricini düz, yanmayan metal alt panel üzərində ciddi şəkildə şaquli istiqamətdə quraşdırın. Sürücü korpusunun üstündə və altında ən azı 50 mm, hər iki tərəfində isə 20 mm açıq məsafə saxlayın. Panelin daxili ətraf havasına nəzarət edin və onun 55 deg C iş həddini keçmədiyinə əmin olun.

• Əks əlaqə məlumatlarının və yüksək gərginlikli kabellərin ayrılması: Bütün aşağı gərginlikli 20-bitlik enkoder siqnal naqillərini, iki konturlu xətti şkala xətlərini və rabitə kabellərini yüksək keyfiyyətli, burulmuş cütlü, hörmə ekranlı kabellərlə çəkin. Məlumat ötürülməsini elektromaqnit maneələrin yaratdığı pozuntulardan qorumaq üçün bu xətləri panelin naqil kanallarında yüksək gərginlikli AC şəbəkə xətlərindən və yüksək tezlikli PWM mühərrik çıxış xətlərindən ən azı 200 mm aralı saxlayın.

• Ulduz nöqtəli idarəetmə panelinin torpaqlanması: Sürücünün əsas torpaqlama terminalını qalın kəsikli, aşağı impedanslı keçirici ilə birbaşa korpusun əsas mis torpaqlama şinasına qoşun. Torpaqlama naqillərini bir maşın çərçivəsindən digərinə ardıcıl şəkildə çəkməyin; sürətli IGBT kommutasiyasının yaratdığı yüksək tezlikli ümumi rejimli sızma cərəyanlarını düzgün məhdudlaşdırmaq üçün birbaşa tək nöqtəli ulduz torpaqlama quruluşu məcburidir.