DELTA ECMA-FA1308RS ASDA-A2 seriyalı yüksək fırlanma momentli AC servo mühərriki

Orta ətalətli fırlanma hərəkətinə ümumi baxış

 ECMA-FA1308RS (ECMA-FA1308RS) Delta tərəfindən premium ASDA-A2 sistem arxitekturasında yüksək dəqiqlikli mövqe, sürət və moment idarəetməsi üçün hazırlanmış sənaye tipli sinxron AC servo mühərrikidir. 850 Vt nominal çıxış gücü ilə işləyən bu elektrik kommutasiyalı mühərrik 7.1 A fasiləsiz cərəyan sərfi zamanı 5.41 N-m səviyyəsində yüksək moment sıxlığı təmin edir. Sənaye çap maşınları, yüksəksürətli plastik ekstruziya sistemləri, dəqiq çoxoxlu CNC frez başlıqları və avtomatlaşdırılmış metaləyən qurğular kimi ağır rejimli avtomatlaşdırma sistemlərində  ECMA-FA1308RS yüksək ayırdetməli çoxdövrəli mütləq enkoderi və möhkəm 130 mm-lik çərçivəsi sayəsində trayektoriyanın izlənməsini optimallaşdırır və maşınların plansız dayanmasının qarşısını alır. Onun xüsusi yüksək güc göstəricisi ($21.52\text{ kW/s}$) istehsalat sahəsi boyunca sürətli sürətlənmə dinamikasını təmin edir.

Məhsul nömrəsinin texniki nomenklaturası

Delta ECMA mühərrik seriyasının dəqiq mexaniki quruluşunu və elektrik parametrlərini göstərmək üçün dəqiq hərf-rəqəm kodlaşdırma ardıcıllığından istifadə edir:

• ECM: Elektrik kommutasiyalı mühərrik (məhsulun əsas texnologiyası)

• A: AC servo mühərriki (idarəetmə məntiqi sinfi)

• FA: Yüksək məhsuldarlıqlı F-Series dizayn platforması

• 13: 130 mm mühərrik çərçivəsinin flanş ölçüsü

• 08: 850 Vt standart nominal çıxış gücü

• R: Çoxdövrəli mütləq enkoder konfiqurasiyası (17-bit bir dövrəli / 16-bit çoxdövrəli matrisi)

• S: Standart şponka yuvası (sabit vint dəlikləri daxil olmaqla), ağır rejimli yağ keçirməzliyi və mexaniki əyləc qurğusu olmadan təchiz edilib

Kritik mexaniki və elektrik spesifikasiyaları

Aşağıdakı performans parametrləri matrisi avadanlıq sisteminin yerləşdirməsinin mühəndislik layihələndirilməsi üçün təsdiqlənmiş mexaniki, elektrik və ekoloji hədləri ətraflı göstərir:

Texniki bilik bazası və ümumi sorğular

Daxili 17-bit/16-bit mütləq enkoderin konkret funksional imkanları hansılardır?

Mütləq enkoder sistemi ikiqatqatlı izləmə matrisindən istifadə edir. 17 bitlik bir dövrəli qat sürət dalğalanmasını idarə etmək üçün bir tam 360 dərəcəlik fırlanma daxilində 131 072 unikal bucaq nöqtəsini qeydə alır. 16 bitlik çoxdövrəli qat isə müstəqil şəkildə 65 536 tam mexaniki dövrə qədər izləyir. Bu quruluş avtomatlaşdırma sisteminə faktiki ox koordinatlarını daimi olaraq saxlamağa imkan verir və böyük müəssisə enerji kəsilmələrindən sonra başlanğıc mövqeyinə qaytarma dövrlərinə və ya fiziki limit açarlarına ehtiyacı aradan qaldırır.

Bu modeldə mexaniki əyləcin olmaması şaquli ox konfiqurasiyalarına necə təsir edir?

Bu xüsusi model kodu “əyləcsiz” fiziki konstruksiyanı ifadə etdiyinə görə uyğun ASDA-A2 servo sürücüsü “Servo söndürülüb” vəziyyətində olduqda və ya əsas müəssisə enerji təchizatı kəsildikdə mühərrik valı sərbəst fırlanır. Şaquli qaldırma oxları və ya yüklənmiş konstruktiv qaldırıcılar üçün fövqəladə dayandırma zamanı yükün cazibə qüvvəsinin təsiri ilə düşməsinin qarşısını almaq məqsədilə mexaniki ötürmə sisteminə xarici elektromaqnit əyləc sistemi inteqrasiya edilməlidir.

12,55 ms-lik elektrik zaman sabiti istismar zamanı hansı funksiyanı yerinə yetirir?

Elektrik zaman sabiti ($12.55\text{ ms}$) gərginlik tətbiq edildikdən sonra mühərrik sarğılarının maksimum cərəyan tutumunun 63,2%-nə çatması üçün tələb olunan fiziki zaman intervalını ifadə edir. Kiçik 2,43 ms-lik mexaniki sabitlə balanslaşdırılan bu sürətli cavabvermə uyğunlaşdırılmış ASDA-A2 sürücü gücləndiricisinə yüksək zolaq enli cərəyan dövrələrini icra etməyə imkan verir və yüksək fırlanma momentli yük zərbələri zamanı mövqenin sərt saxlanmasını təmin edir.

Sahədə istismara vermə və təhlükəsizlik təlimatları

• Mütləq çoxdövrəli batareya ehtiyatı konfiqurasiyası: Çoxdövrəli mütləq enkoder sistemin enerji təchizatı kəsildikdə mexaniki dövrlər üzrə qeydləri saxladığına görə, təyin olunmuş enkoder kabeli batareya bölməsinə xarici 3,6 V litium batareyası qoşmalısınız. Yaddaşda saxlanılan mütləq enkoder mövqeyi məlumatlarının silinməsinin qarşısını almaq üçün bu ehtiyat batareyanı həmişə əsas 220 VAC sürücü məntiqi enerji təchizatı aktiv olduğu zaman dəyişin.

• Val yükü məhdudiyyətləri və yağ salnikinin yağlanması: 130 mm flanşı sərt sənaye reduktorlarına və ya çoxyivli vaxtlama kasnaklarına hizalayarkən radial və ox üzrə uyğunsuzluqları müəyyən edilmiş mühəndislik tolerantlıqları daxilində saxlamaq üçün indikator saatından istifadə edin. Həddindən artıq konstruktiv yüklər inteqrasiya olunmuş yağ salniki dodağını zədələyir və yatağın vaxtından əvvəl sıradan çıxmasına səbəb olur. Val ilə quru sürtünmədən yaranan aşınmanın qarşısını almaq üçün yağ salnikinin standart reduktor yağı ilə davamlı olaraq sıçrama yolu ilə yağlanmasını təmin edin.

• Güc və enkoder ekranlama sxemi: Mühərrikin güc xəttini və 17 bitlik əks əlaqəli mütləq enkoder xəttini müstəqil, ayrı hörmə ekranlı kabellərlə çəkin. Bu kabelləri ən azı 150 mm aydın məsafə saxlanılan təcrid olunmuş panel kabel kanallarından keçirin. Rəqəmsal enkoder məlumat paketlərini sürücü gücləndiricisinin yaratdığı yüksək tezlikli PWM gərginlik sıçrayışlarından təcrid etmək üçün mis hörməni mərkəzi panelin ulduztipli torpaqlama şinasına möhkəm şəkildə torpaqlayın.