DELTA ECMA-FA1845SS AC Servo Mühərriki

Məhsula ümumi baxış

ECMA-FA1845SS (ECMAFA1845SS) Delta tərəfindən istehsal olunan, yüksək məhsuldarlıqlı AC servo mühərrikidir. O, yüksək güc və mütləq mövqe dəqiqliyi tələb edən ağır sənaye tətbiqlərində dəqiq hərəkətə nəzarət üçün nəzərdə tutulub. Nominal çıxış gücü 4.5 kW və 28.65 N-m-lik əhəmiyyətli nominal fırlanma momenti ilə bu mühərrik ağır tipli portal sistemləri, çoxoxlu robotlar və dəqiq emal mərkəzləri kimi iri sənaye avadanlıqlarının əsas komponentidir. 17 bitlik təkdövrlü və 16 bitlik çoxdövrlü ayırdetmə qabiliyyətinə malik qabaqcıl mütləq enkoder mühərrikin elektrik kəsilməsi zamanı belə dəqiq mövqe məlumatlarını saxlamasını təmin edir. Bu isə mürəkkəb avtomatlaşdırma mühitlərində kalibrləmə vaxtını əhəmiyyətli dərəcədə azaldır, əməliyyat təhlükəsizliyini və fasiləsiz işləmə müddətini artırır.

Texniki konfiqurasiya

Mühərrik 180 mm-lik gövdə ölçüsü əsasında hazırlanıb və sərt mühitlər üçün uyğunlaşdırılmış möhkəm mexaniki konstruksiyaya malikdir. Buraya şaquli ox tətbiqlərində (məsələn, Z oxu qaldırıcılarında) təhlükəsizlik üçün vacib olan inteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc və daxili komponentləri sürtkü materialının daxil olmasından və çirklənmədən qoruyan yağ möhürü daxildir. Mühərrikin yüksək güc göstəricisi (105.5 kW/s) və qısa mexaniki zaman sabiti (0.92 ms) son dərəcə dinamik hərəkət profillərinə imkan verir. Bu xüsusiyyət mühərrikin servo drayvdən gələn dəyişən əmr siqnallarına dərhal cavab verməsini təmin edir. Aşağı mühərrik müqaviməti (0.032 Ohm) enerji itkilərini minimuma endirərək yüksək iş dövrü ilə çalışan sənaye istehsalı proseslərində daha az qızmanı təmin edir.

Texniki xüsusiyyətlər

Tez-tez verilən suallar

Bu tətbiqdə mütləq enkoder nə üçün inkremental enkoderə üstün tutulur?

Mütləq enkoder enerji kəsildikdə belə mühərrikin mövqeyini izləyir. 4.5 kW-lıq portal sistemi kimi iri avadanlıqlarda bu, sistem işə salındıqda “sıfır mövqeyinin axtarılması” ardıcıllığına ehtiyacı aradan qaldırır, mümkün toqquşmaların qarşısını alır və maşının yenidən qurulması üçün tələb olunan vaxtı əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.

İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləcin funksiyası nədir?

Əyləc servo drayv deaktiv edildikdə və ya fövqəladə dayandırma vəziyyətində mühərrik valını mövqedə kilidləmək üçün nəzərdə tutulmuş təhlükəsiz mexanizmdir. Bu, enerji kəsildikdə cazibə qüvvəsinin təsiri ilə sürüşə və ya aşağı düşə biləcək şaquli yüklərin təhlükəsizliyi üçün vacibdir.

0.92 ms-lik mexaniki zaman sabiti sistemin sazlanmasına təsir edirmi?

Bəli, bu çox aşağı zaman sabiti mühərrikin yüksək dinamik cavab qabiliyyətini təsdiqləyir. Servo drayvı sazlayarkən mexaniki rəqslər yaratmadan bu sürətli cavabdan tam yararlanmaq üçün proporsional gücləndirmə parametrlərini artırmaq lazım gələ bilər.

Quraşdırma və istismar üzrə ən yaxşı təcrübələr

• İstilik idarəetməsi: ECMA-FA1845SS yüksək güclü qurğudur (4.5 kW) və geniş istilikötürücü səth tələb edir. Mühərriki həmişə maşının çərçivəsinə konstruktiv şəkildə birləşdirilmiş metal montaj lövhəsinə quraşdırın. Mühərrik korpusunu heç vaxt örtməyin və ya istilik baxımından izolyasiya etməyin, çünki bu, sarğı izolyasiyasının vaxtından əvvəl sıradan çıxmasına səbəb olacaq.
• Mexaniki uyğunlaşdırma: 42 mm-lik valı mexaniki sisteminizə birləşdirərkən yüksək dəqiqlikli, burulmaya qarşı sərt muftalardan istifadə edin. Valın cüzi uyğunsuzluğu belə vibrasiya və yüksək tezlikli rezonansla nəticələnə bilər; bu isə yüksək sürətli tətbiqlərdə yastıqların vaxtından əvvəl aşınmasına və enkoder xətası mesajlarına səbəb ola bilər.
• Kabelin bütövlüyü: Çoxdövrlü mütləq enkoderin həssas xüsusiyyətlərini nəzərə alaraq yalnız sənaye tipli ikiqat ekranlanmış kabellərdən istifadə edin. Kabelin mühərrik çıxışında dartılmadan qoruyucu bərkidici ilə sabitləndiyinə və elektromaqnit küyünü effektiv şəkildə uzaqlaşdırmaq üçün ekranın mühərrik tərəfində maşının çərçivəsinə birləşdirildiyinə əmin olun.