Delta Electronics AH20MC-5A AH Seriyası DMCNET hərəkətə nəzarət modulu

Təsvir

Təkmil maşın arxitekturalarında yüksək məhsuldarlıqlı sinxronizasiya mərkəzi kimi fəaliyyət göstərən Delta Electronics AH20MC-5A, AH seriyası sistem platforması üçün hazırlanmış hərəkətə nəzarət moduludur. Bu qurğu yüksək sürətli DMCNET (Delta Motion Control Network) vasitəsilə sahə aktuatorlarına birbaşa qoşularaq mürəkkəb çoxoxlu konfiqurasiyalarda dəqiq, deterministik idarəetmə təmin edir. LD təlimatlarını 0,13 mikrosaniyəyə icra edə bilən daxili prosessorla təchiz olunmuş modul əsas sistem şinasının yükünü azaldaraq trayektoriya planlaşdırmasını, yüksək səviyyəli interpolyasiyanı və istifadəçi proqramlarını birbaşa idarə edir.

Əsas xüsusiyyətlər

• Çoxoxlu DMCNET idarəetməsi: 10 Mbps sürətlə əlaqə saxlayaraq 12 oxadək sinxronlaşdırılmış hərəkət idarəetməsini dəstəkləyir.
• Sürətli sinxronizasiya: 12 oxlu idarəetmə dövrlərini və sinxronizasiya əmrlərini 1 ms-lik dövr müddətində tamamlayır.
• Təkmil interpolyasiya mühərrikləri: 2 oxdan 6 oxadək xətti interpolyasiyanı, 2 oxlu qövs interpolyasiyasını və 3 oxlu spiral interpolyasiyanı dəstəkləyir.
• İnteqrasiya edilmiş kommunikasiya mərkəzi: Şəbəkə inteqrasiyası üçün daxili Ethernet portu və proqramlaşdırma üçün ayrıca Mini-USB portu ilə təchiz olunub.
• Yerli icra və yaddaş: 64K addımlıq proqram tutumuna və parametrlərin, reseptlərin və ya proqramların yerli saxlanması üçün Micro SD kart yuvasına malikdir.
• G-kodun icrası: Xarici ilkin emal olmadan trayektoriyanın birbaşa çevrilməsi üçün standart G-kod girişini dəstəkləyir.
• Yüksək əlçatanlıqlı texniki xidmət: Bütün CPU rəfini dayandırmadan modulun dəyişdirilməsinə imkan verən sistemin isti dəyişdirilməsini dəstəkləyir.

Tətbiqlər

• Sinxronlaşdırılmış qidalandırıcılar tələb edən yüksək sürətli qablaşdırma və qutuya yığma sistemləri.
• Elektron montaj, seçib-yerləşdirmə və çoxoxlu portal robotlarının kontrollerləri.
• G-kod trayektoriyaları ilə işləyən çoxoxlu CNC metalkəsmə və oyma avadanlıqları.
• Dəqiq elektron dişli və kam sinxronizasiyası tələb edən fasiləsiz çap və tekstil maşınları.

Texniki spesifikasiyalar cədvəli

Qoşulmalar və interfeyslər

Eksperimental mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

AH20MC-5A yalnız AH seriyalı aparat rəfi daxilində işləyir. Arxa panelin konfiqurasiyasından asılı olaraq standart funksional I/O və ya kommunikasiya modulu yuvalarını tutur. Köhnə şəbəkələri yeniləyərkən və ya ənənəvi impuls qatarı əsaslı hərəkət sistemlərindən keçid edərkən servo ötürücülərin (məsələn, ASDA-A2-F və ya ASDA-B3-F seriyalarının) uyğun DMCNET fiziki interfeys kartları ilə təchiz olunduğundan əmin olun. Bir rəfdə bir neçə hərəkət modulunu yerləşdirirsinizsə, CPU proqram təminatı versiyanızın çoxsaylı CPU arxitekturalarını dəstəklədiyini yoxlayın.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndis qeydləri

Yüksək sıxlıqlı 12 oxlu şəbəkəni konfiqurasiya edərkən kabel ekranlaması və şəbəkə sonlandırmaları əsas əhəmiyyət daşıyır. DMCNET 10 Mbps sürətlə işləsə də, yaxınlıqdakı dəyişən tezlikli ötürücülərdən yaranan yüksək tezlikli EMI hərəkət kadrlarını korlaya, sinxronizasiyanın itirilməsinə və ya “Sync Loss” xətalarına səbəb ola bilər. DMCNET kommunikasiya kabellərini həmişə ayrıca, torpaqlanmış metal boruların içindən keçirin və onları yüksək gərginlikli mühərrik kabellərindən ən azı 200 mm məsafədə saxlayın.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Micro SD kart vasitəsilə G-code skriptlərini yükləyərkən formatın kartın FAT32 standartına uyğun olduğunu təsdiqləyin. G-code sətirlərindəki koordinatların ötürücü parametrlərində təyin edilmiş yumşaq limitləri aşmadığından əmin olun. Mühərrikin nəzarətsiz sürətlənməsi xətalarının qarşısını almaq üçün əsas hərəkət əmrlərini işə salmazdan əvvəl enkoder siqnalının əks əlaqə nümunələrini (UD, PD, AB və ya 4AB) yoxlamaq üçün birbaşa Mini-USB portundan istifadə edin.

Quraşdırma təlimatları

1. 1 AH20MC-5A modulunu sistemin arxa panelinə quraşdırın; üst qarmağın düzgün oturduğuna və modulun alt bərkidici qolu ilə yerində kilidləndiyinə əmin olun.
2. 2 DMCNET şəbəkə kabellərini RJ45 portlarına qoşun. Şəbəkənin son qovşağının Delta spesifikasiyalarına uyğun şəkildə düzgün sonlandırıldığından əmin olun.
3. 3 Sistemə enerji verin. Modulun “Power” göstəricisinin yandığını və periferik ötürücülərlə şəbəkə əlaqəsinin uğurla qurulduğunu göstərmək üçün “Net” göstəricisinin sabitləşdiyini yoxlayın.