Delta Electronics ASD-A2-1021-U ASDA-A2 seriyalı AC servo sürücüsü

Təsvir

Yüksək məhsuldarlıqlı hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün hazırlanmış Delta Electronics ASD-A2-1021-U, ASDA-A2 seriyası ailəsinin əsas ötürücü komponenti kimi xidmət edir. 220 V birfazalı giriş konfiqurasiyasında 1,0 kVt nominal çıxış gücü təmin edən bu qurğu müasir sənaye avtomatlaşdırma sistemlərinin ciddi tələblərinə cavab vermək üçün xüsusi olaraq hazırlanıb. Təkmil qapalı dövrəli idarəetmə, daxili elektron kam (E-Cam) və yüksək sürətli kommunikasiya interfeyslərini birləşdirərək, dinamik maşın arxitekturaları üçün dəqiq yerləşdirmə, müstəsna fırlanma momentinə nəzarət və hamar sürət tənzimlənməsi təmin edir.

Xüsusiyyətlər

• Təkmil E-Cam funksiyası: Xarici nəzarətçi tələb etmədən hamar interpolyasiya olunmuş trayektoriya planlaşdırması, uçan qayçı və ya fırlanan kəsmə əməliyyatları üçün 720-yə qədər nöqtəyə malik daxili elektron kam.
• Tam qapalı dövrəli idarəetmə: Mexaniki boşluğu aradan qaldırmaq və son nöqtənin yerləşdirmə dəqiqliyini təmin etmək üçün birbaşa ikinci enkoder əks əlaqə interfeysi.
• Titrəyişlərin yatırılması: Təkmilləşdirilmiş mexaniki sabitlik üçün ikirejimli avtomatik yüksək tezlikli rezonans yatırma və aşağı tezlikli titrəyiş sönümləndirmə filtrləri.
• Çoxfunksiyalı genişləndirmə portu: Çoxsaylı genişləndirmə interfeysləri və kommunikasiya seçimləri üçün yüksək sürətli genişləndirmə portlarına malik “U” model konfiqurasiyası.

Tətbiqlər

• Çoxoxlu CNC emal mərkəzləri və yüksək sürətli dəqiq frezləmə qurğuları.
• Sinxronlaşdırılmış master-slave dişli ötürməsi tələb edən uçan qayçı, fırlanan kəsmə və qablaşdırma avadanlıqları.
• Yüksək sürətli seçib-yerləşdirmə portal robotları və avtomatlaşdırılmış material daşıma xətləri.
• Davamlı gərginlik və qeydiyyat nəzarəti tələb edən tekstil, çap və kağız emalı maşınları.

Texniki xüsusiyyətlər

Bağlantılar və interfeyslər

Empirik mühəndislik nəticələri

Alternativ modellər və uyğunluq

"-U" şəkilçili ASDA-A2 model variantları analoq moment və sürət rejimlərində standart "B" və ya "M" modelləri ilə funksional baxımdan uyğundur, lakin rəqəmsal şin imkanları və fiziki tam qapalı dövrəli CN4 əks-əlaqə quruluşu baxımından əhəmiyyətli dərəcədə fərqlənir. Köhnə ASDA-AB seriyalı ötürücülərdən yeniləmə zamanı nəzərə alın ki, idarəetmə şkafının quruluşunda dəyişikliklər tələb olunur, çünki qabarit ölçüləri eyni deyil və fiziki enkoder kabelləri A2 mühərrik seriyasının 20-bitlik seriyalı enkoder standartını dəstəkləmək üçün yenilənməlidir.

Tətbiqdə çətinliklər və mühəndis qeydləri

ASD-A2-1021-U ötürücüsünü üçfazalı enerji təchizatı əvəzinə birfazalı 220 VAC enerji ilə işlədərkən yüksək sürətləndirmə/yavaşlatma dövrləri zamanı daxili DC şin gərginliyində dalğalanma artır. Bu şəraitdə mühərriki nominal momentin 80%-ni aşan fasiləsiz iş dövrlərində işlətməkdən çəkinin. Yüksək ətalətli yüklər olduqda daxili regenerasiya funksiyası AL005 (Həddən artıq gərginlik) xətasına səbəb ola bilər. Bu problem regenerasiya enerjisinin hesablanması və P+ ilə D terminalları arasına xarici əyləc rezistorunun qoşulması, həmçinin P1-52 parametrinin xarici komponentin müqavimətinə və güc nominalına uyğunlaşdırılması ilə aradan qaldırılmalıdır.

İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər

Yüksək ayırdetməli 20-bit enkoderlərlə elektrik səs-küyü problemlərinin qarşısını almaq üçün mühərrik korpusunun minimum 14 AWG naqildən istifadə etməklə birbaşa sürücünün PE terminalına torpaqlanmasını təmin edin. Nəbz qatarı üzrə mövqeləndirmə üçün CN1 interfeysindən istifadə edərkən həmişə ekranı yalnız sürücünün korpusu tərəfində sonlandırılmış burulmuş cüt ekranlı kabellərdən istifadə edin. Siqnal sıçramalarını və ya xarici yüksək tezlikli EMI-ni filtrləmək üçün P2-15-dən P2-17-dək parametrlərin (Rəqəmsal giriş filtrləri) giriş siqnalının tezliyinə uyğun şəkildə düzgün konfiqurasiya edildiyindən əmin olun.

Quraşdırma qaydaları