Təsvir
Dinamik, yüksək dəqiqlikli hərəkət profilləri üçün optimallaşdırılmış Delta Electronics ASD-A2-3043-M, ASDA-A2 Seriyasının yüksək məhsuldarlıqlı AC servo sürücüləri sırasındadır. Bu xüsusi kontroller 3 fazalı 400 V AC elektrik təchizatı şəbəkəsində işləmək üçün nəzərdə tutulmuş 3,0 kVt nominal çıxış gücü təmin edir. “M” konfiqurasiya şəkilçisi inteqrasiya olunmuş CANopen rabitə imkanlarını və hərtərəfli daxili elektron kam (E-Cam) funksiyasını bildirir. Bu xüsusiyyətlər sürücünü mürəkkəb sinxron çoxoxlu arxitekturalar, yüksək sürətli portal sistemləri və yalnız xarici hərəkət kontrollerinin hesablama gücünə əsaslanmadan qapalı dövrəli mövqe uyğunlaşdırması üçün ideal edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə uyğunluğu: Yüksək dəqiqlikli hərəkət izləməsi üçün Delta-nın standart 20-bitlik inkremental və mütləq enkoder sistemlərini tam dəstəkləyir.
-
CANopen rabitə protokolu: DS301 şəbəkə protokollarını və DSP402 hərəkət profili standartlarını dəstəkləyən yerli CANopen fiziki interfeysi (M-Tipi).
-
Tam qapalı dövrəli interfeys: Mexaniki boşluğu aradan qaldırmaq üçün xətti şkalalara və ya xarici enkoderlərə birbaşa qoşulma imkanı verən ikinci CN5 əks əlaqə portu ilə təchiz olunub.
-
İnteqrasiya olunmuş E-Cam funksiyası: 720-yə qədər nöqtə üzrə bort elektron kam idarəetməsi təmin edir; uçan qayçı və fırlanan kəsicilər üçün hamar interpolyasiyaya imkan yaradır.
-
Yatırma filtrləri: Mexaniki avadanlığın bütövlüyünü qorumaq üçün daxili aşağıtezlikli vibrasiya yatırma və yüksəktezlikli rezonans çentik filtrləri.
Sənaye tətbiqləri
- Yüksək sürətli götür-qoy portal sistemləri
- Dəqiq CNC emal mərkəzləri və metal emalı avadanlıqları
- Uçan qayçı, fırlanan bıçaq və çoxoxlu qablaşdırma maşınları
- Sənaye çapı, tekstil toxuculuğu və sarğı qurğuları
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Delta Electronics |
| Model nömrəsi |
ASD-A2-3043-M |
| Seriya |
ASDA-A2 |
| Nominal çıxış gücü |
3,0 kVt |
| Giriş enerji təchizatı |
3 fazalı 380–480 V AC (50/60 Hz) |
| Rabitə interfeysi |
CANopen / RS-232 / RS-485 |
| İdarəetmə rejimi |
Mövqe idarəetməsi, sürət idarəetməsi, moment idarəetməsi, CANopen rejimi |
| Soyutma üsulu |
Ventilyatorla soyutma |
| İşləmə temperaturu |
0–55 Selsi (kondensasiya olmadan) |
| Çəki |
5,5 kq |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
7,0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Port istinadı |
Konnektor və interfeys təyinatı |
| CN1 |
Rəqəmsal və analoq giriş/çıxış idarəetmə siqnalları terminal bloku (50-pinli) |
| CN2 |
Mühərrik enkoderi əks əlaqə portu (20-pinli sürətli konnektor) |
| CN3 |
Ardıcıl konfiqurasiya bağlantısı (RS-232 və RS-485 üçün RJ45 portu) |
| CN4 |
Xüsusi CANopen rabitə şini terminalları |
| CN5 |
Köməkçi tam qapalı dövrə interfeysi (birbaşa əks əlaqə bağlantısı) |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq: Köhnə ASDA-A sistemlərindən ASD-A2 seriyasına keçid fiziki ölçülərdə və pin konfiqurasiyasında əhəmiyyətli dəyişikliklər yaradır. Standart analoq impuls modelini (məsələn, F tipli və ya B tipli) ASD-A2-3043-M ilə əvəz edərkən nəzərə alın ki, standart rəqəmsal impuls qatarı konfiqurasiyaları CANopen şini üzərindən işləmək üçün uyğunlaşdırılmalı (və ya ötürücü müstəqil daxili PR/E-Cam rejimində işləmək üçün proqramlaşdırılmalıdır). Sistemi istismara verməzdən əvvəl PLC platformanıza müvafiq ASD-A2 EDS konfiqurasiya faylının yükləndiyinə əmin olun.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndis qeydləri: 3,0 kVt çıxış gücü ilə işləyən profillərdə yüksək ətalətli mexaniki yüklər yavaşıma zamanı daxili regenerativ rezistoru tez bir zamanda doyura və nəticədə AL005 (Həddindən artıq gərginlik) təhlükəsizlik açılmalarına səbəb ola bilər. Dinamik tormozlama rejimlərində daxili rezistorun keçid körpüsünü fiziki olaraq dövrədən çıxarın və P(+) ilə D terminalları arasına gücü uyğun metal korpuslu xarici tormoz rezistoru qoşun.
İstismara vermə və naqilləmə məsləhətləri: Yüksək tezlikli 400 V invertor kommutasiya dövrlərindən yaranan elektromaqnit müdaxiləni məhdudlaşdırmaq üçün CN1 siqnal kabellərini və CN2 enkoder qidalanma kabellərini mühərrik güc xəttindən ayırın. CANopen rabitəsinin mümkün pozulmasının qarşısını almaq üçün pigtail tipli torpaqlama xətləri əvəzinə 360 dərəcə ekranlama sıxaclarını birbaşa arxa lövhəyə bərkidin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK TƏHLÜKƏSİZLİK XƏBƏRDARLIĞI
Giriş enerjisi kəsildikdən sonra belə, daxili DC şin saxlama kondensatorlarında müəyyən müddət ərzində ölümcül yüksək gərginlik təhlükəsi qalır. Elektrik terminallarına toxunmazdan əvvəl ön paneldəki qırmızı CHARGE LED göstəricilərinin tamamilə söndüyünü yoxlayın və potensialın 36 V DC-dən aşağı olduğundan əmin olmaq üçün P(+) və N(-) terminalları arasındakı DC gərginliyi ölçün.
1
Soyutma qanadları boyunca baca tipli konveksiya hava axınını optimallaşdırmaq üçün servo ötürücünü düz, yanmayan panelin arxa lövhəsinə şaquli şəkildə quraşdırın.
2
Daxil olan AC üçfazalı şəbəkə xətlərini yalnız R, S, T güc giriş terminallarına qoşun. Heç bir cərəyanlı qidalanma xəttinin birbaşa U, V, W çıxış terminallarına qoşulmadığından əmin olun.
3
Ötürücünün şassi torpaqlama sıxacından istifadə etməklə etibarlı elektrik torpaqlaması yaradın və müqavimətlərin yerli quraşdırma qaydalarına uyğun olduğundan əmin olun.