Təsvir
Yüksək sürətli sənaye arxitekturalarında mürəkkəb çoxoxlu sinxron hərəkəti idarə edən Delta Electronics DVP15MC11T yüksək performanslı, EtherCAT dəstəkli hərəkət kontrolleridir. 24 virtual və ya real oxu idarə etmək üçün hazırlanmış bu kontroller CANopen, Ethernet və RS-485 daxil olmaqla güclü şəbəkə protokollarını kompakt DIN-rels form-faktoruna inteqrasiya edir. Onun arxitekturasına yüksək sıxlıqlı lokal fiziki giriş və çıxışlar daxildir; bu da xarici interfeys kartlarına ehtiyac olmadan kritik qeydiyyat və mövqeləndirmə tətbiqləri üçün mikrosaniyə səviyyəsində cavab müddətlərinə imkan verir.
Xüsusiyyətlər
-
Çoxoxlu EtherCAT şini: Yüksək sürətli ötürmə ilə 24 oxadək (virtual oxlar daxil olmaqla) birbaşa idarə edir və sinxronlaşdırır.
-
Kompleks bortüstü G/Ç: Daxili 16 yüksək sürətli rəqəmsal giriş kanalı və 8 tranzistorlu (N-MOS/çıxış) çıxış kanalı.
-
Çoxprotokollu rabitə: Çevik zavod şəbəkəsi qurulması üçün Ethernet, CANopen (Master/Slave) və RS-485 portlarının standart inteqrasiyasını təmin edir.
-
Standartlaşdırılmış proqramlaşdırma: Sadələşdirilmiş çoxoxlu proqramlaşdırma, elektron kam (E-Cam) əyriləri və dişli konfiqurasiyaları üçün PLCopen hərəkətə nəzarət funksional bloklarını dəstəkləyir.
-
Modul genişləndirmə: Genişləndirilmiş analoq, rəqəmsal və ya ixtisaslaşmış şəbəkə interfeysləri üçün standart sol və sağ tərəf DVP seriyalı modullarla uyğundur.
Tətbiqlər
-
Qablaşdırma və etiketləmə: Sinxronlaşdırılmış fırlanan kəsicilər, uçan qayçılar və fasiləsiz axınlı bükmə maşınları.
-
Tekstil maşınları: Dəqiq gərginlik nəzarəti, sarıyıcılar və çoxoxlu toxuma sistemləri.
-
Materialların daşınması: Çoxoxlu portal robotları, avtomatlaşdırılmış çeşidləmə stansiyaları və yüksək sürətli götür-qoy sistemləri.
-
Elektron istehsalı: Yığma maşınları, lehim pastası printerləri və komponent yerləşdirmə xətləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Delta Electronics |
| Model nömrəsi |
DVP15MC11T |
| Məhsul növü |
Çoxoxlu hərəkət kontrolleri |
| Giriş qidalanma gərginliyi |
24 VDC (-15%-dən +20%-dək) |
| Enerji sərfiyyatı |
Maks. 8 W |
| İzolyasiya gərginliyi |
500 VDC (ikincili-PE) |
| Qoruyucunun tutumu |
3 A / 30 VDC, Polyswitch |
| Rəqəmsal girişlər |
16 kanal (yüksək sürətli, sink/mənbə ilə uyğun) |
| Rəqəmsal çıxışlar |
8 kanal (tranzistor, N-MOS/çıxış) |
| İnteqrasiya edilmiş rabitə |
EtherCAT, Ethernet, CANopen, RS-485 |
| Çəki |
0.425 kq |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
1.500 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / interfeys |
Funksiya / dövrə təyinatı |
| EtherCAT portu |
Servo ötürücülərin yüksək sürətli sinxronizasiyası üçün xüsusi RJ45 interfeysi. |
| Ethernet portu |
Modbus TCP client/server və proqramın yüklənməsini dəstəkləyən RJ45 interfeysi. |
| CANopen portu |
Sistemin genişləndirilməsi və CANopen master/slave protokolları üçün 5-pinli terminal bloku. |
| COM portu (RS-485) |
HMI-lər və köməkçi dəyişən tezlikli ötürücülər üçün Modbus RTU/ASCII rabitəsi. |
| Yüksək sıxlıqlı I/O başlığı |
16 DI və 8 DO pini üçün yaylı sıxaclı qoşulma sistemi sahədə naqillərin çəkilməsi vaxtını azaldır. |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
DVP15MC11T yalnız CANopen istifadə edən köhnə DVP-MC seriyalı qurğularla müqayisədə əhəmiyyətli təkmilləşdirmədir. ISPSoft vasitəsilə kodun birbaşa miqrasiyası mümkün olsa da, yalnız CANopen strukturlarından keçid edən proqramçılar EtherCAT fiziki səviyyəsinin əhəmiyyətli dərəcədə daha sürətli emal imkanlarını nəzərə almaq üçün şəbəkə dövrü vaxtlarını tənzimləməlidirlər. Tam funksional işləmə üçün aşağı axındakı servo ötürücülərin CoE-ni (EtherCAT üzərindən CAN Tətbiq Protokolu) dəstəklədiyini yoxlayın.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
EtherCAT şəbəkəsinin sabitliyi elektromaqnit maneələrinə (EMI) çox həssasdır. Yüksək gərginlikli mühərrik kabellərini rabitə xətləri ilə yanaşı çəkərkən həmişə SF/UTP ikiqat ekranlanmış mis kabellərdən istifadə edin. Dövri çərçivə itkilərinin qarşısını almaq üçün EtherCAT xətlərini standart kabel kanallarında VFD çıxış kabellərinə paralel çəkməyin; bu itkilər kontrollerin sinxronizasiya xətalarını qeyd etməsinə və təhlükəsiz vəziyyətə keçərək sönməsinə səbəb ola bilər.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Qeydiyyat nişanlarının aşkarlanması üçün daxili yüksək sürətli rəqəmsal girişlərdən istifadə edərkən girişlərin qısa, ekranlanmış kabel xətti ilə qoşulduğuna əmin olun. Torpaqlama kontur cərəyanını aradan qaldırmaq üçün ekranlama yalnız panelin arxa lövhəsində torpaqlanmalıdır. Deterministik cavabı təmin etmək üçün bu xüsusi fiziki girişləri ISPSoft-da həmişə daha yüksək prioritetli kəsilmə tapşırıqlarına xəritələyin və onları əsas PLC proqram dövründən ayrı saxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: ELEKTRİK CƏRƏYANININ VURMASI VƏ İDARƏOLUNMAZ HƏRƏKƏT TƏHLÜKƏSİ
Qurğunu quraşdırmazdan, naqilləri çəkməzdən və ya texniki xidmət göstərməzdən əvvəl bütün fiziki enerji mənbələrini təcrid edin. 24 VDC enerji təchizatının tamamilə enerjisiz olduğuna əmin olun. İlkin rabitə əl sıxışmaları zamanı təhlükəli, idarəolunmaz kinetik enerjinin boşalmasının qarşısını almaq üçün aşağı axındakı bütün servo mühərrik valları nın etibarlı şəkildə sabitləndiyini və aktiv mexaniki yüklərdən təcrid edildiyini təsdiqləyin.
1
Kontrolleri standart 35 mm DIN relsinə şaquli şəkildə quraşdırın. Korpus daxilində kifayət qədər təbii istilik konveksiyasını təmin etmək üçün cihazın üstündə və altında ən azı 50 mm boşluq saxlayın.
2
Yüksək tezlikli maneələrə qarşı dayanıqlıq yaratmaq üçün PE klemensindən mərkəzi panelin torpaqlama şinasına birbaşa ağır tipli mis torpaqlama keçiricisi qoşun.
3
24 VDC Class 2 mənbəyinin naqillərini enerji təchizatı klemens blokuna birləşdirin; bərkitməzdən əvvəl klemens qütblərinin (müsbət və mənfi) düzgünlüyünü ciddi şəkildə yoxlayın.
4
RJ45 EtherCAT şəbəkə kabelini təyin olunmuş porta daxil edin və səsli kliklə kilidləndiyinə əmin olun; kabeli ayrıca aşağı gərginlikli kabel lotokunda yerləşdirin.