Təsvir
Yüksək məhsuldarlıqlı sənaye hərəkətinə nəzarət üçün hazırlanmış Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1, ixtisaslaşmış ECM-B3 seriyasına daxil olan orta inersiyalı fırçasız AC servo mühərrikidir. Bu mühərrik idarəetmə sisteminə yüksək ayırdetməli əks əlaqə təmin edən 24 bitlik inkremental optik enkoder ilə təchiz olunub və dəqiq mövqeləndirmə ilə sürətin tənzimlənməsini təmin edir. Standart 130 mm-lik korpus ölçüsü ilə hazırlanmış bu mühərrik 220 V qida gərginliyində, 2000 rpm sinxron sürətlə 2 kVt nominal güc çıxışı verir. Daxili elektromaqnit saxlama əyləci və xüsusi yağ salniki ilə təchiz olunmuş bu qurğu şaquli oxlarda və çətin mühitlərdə sistem bütövlüyünü qorumaq üçün hazırlanıb.
Xüsusiyyətlər
-
24 bitlik inkremental enkoder: Tələbkar hərəkət profilləri üçün yüksək dəqiqlikli optik əks əlaqə təmin edir.
-
İnteqrasiya olunmuş elektromaqnit saxlama əyləci: Enerji kəsildikdə şaquli və qravitasiya yüklü oxları sabit saxlayır.
-
Sənaye səviyyəli kipləşdirmə: Daxili komponentləri maye daxil olmasından qorumaq üçün quraşdırılmış yağ salnikinə malikdir.
-
Orta inersiyalı rotor: Dəyişən yüklər zamanı sabit sürətə nəzarət tələb edən tətbiq profilləri üçün yük uyğunluğunu optimallaşdırır.
-
Standart mexaniki interfeys: Mexaniki inteqrasiyanı asanlaşdıran, şponka yuvalı val konfiqurasiyasına malik standart 130 mm-lik korpus ölçüsü.
Tətbiqlər
- Etibarlı saxlama əyləcləri tələb edən şaquli ox yerləşdirmə sistemləri.
- Çoxoxlu CNC emal mərkəzləri və metal kəsmə avadanlıqları.
- Sənaye qablaşdırma, etiketləmə və materialla işləmə sistemləri.
- Avtomatlaşdırılmış yığma xətləri və seçib-yerləşdirən portal robotlar.
Texniki xüsusiyyətlər
| Spesifikasiya |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Delta Electronics |
| Model nömrəsi |
ECM-B3M-E21320SS1 |
| Mühərrik seriyası |
ECM-B3 seriyası |
| İnersiya tipi |
Orta inersiya |
| Nominal çıxış gücü |
2,0 kVt |
| Nominal gərginlik |
220 VAC |
| Nominal sürət |
2000 rpm |
| Enkoder tipi |
24 bitlik inkremental optik enkoder |
| Korpus ölçüsü |
130 mm |
| Val konfiqurasiyası |
Standart şponka yuvası (sabit vint dəlikləri ilə) |
| Əyləc seçimləri |
Elektromaqnit əyləclə təchiz olunub |
| Kipləşdirmə |
Yağ salniki inteqrasiya olunub |
| Xüsusi kod |
1 (Standart məhsul) |
| Xalis çəki |
8,5 kq |
| Hesablanmış göndərilmə çəkisi |
9,5 kq |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
ECM-B3M-E21320SS1 Delta ASDA-B3 seriyalı AC servo sürücüləri ilə birbaşa tətbiq üçün optimallaşdırılıb. Köhnə ASDA-B2 sistemlərini (ECMA seriyalı mühərriklər) yenidən təchiz edirsinizsə, enkoder bağlantısının və enerji konnektorunun pin düzülüşlərinin fərqli olduğunu nəzərə alın. Sürücü səviyyəsində əks əlaqə uyğunsuzluğu xətalarının qarşısını almaq üçün adapter kabelləri və ya klem dizaynının yenilənməsi tələb olunur.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndis qeydləri
Bu modelin sonluğunda göstərilən inteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc yalnız saxlama əyləcidir. Servo konturu söndürüldükdə cazibə qüvvəsi nəticəsində sürüşmənin qarşısını almaq üçün nəzərdə tutulub. Hərəkətdə olan yükü dinamik şəraitdə yavaşlatmaq üçün bu əyləcdən istifadə etməyə cəhd sürtünmə üzlüyünün sürətlə aşınmasına, nəticədə mexaniki sürüşməyə və ya saxlama qabiliyyətinin tam itirilməsinə səbəb olacaq.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Yüksək ayırdetməli 24 bitlik enkoderin siqnal bütövlüyünü qorumaq üçün enkoder kabellərinin enerji kabellərindən ayrı çəkildiyinə əmin olun. Kabel lotoklarının daxilində ən azı 30 sm məsafə saxlayın. Yüksək tezlikli PWM kommutasiya səs-küyünün əks əlaqəsini minimuma endirmək üçün mühərrik gövdəsini həmişə birbaşa əsas elektrik şkafının mərkəzi PE torpaqlama plitəsinə torpaqlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Əlaqəli sürücünün bütün əsas elektrik enerji girişlərinin kilidləndiyini və üzərinə xəbərdarlıq nişanı vurulduğunu yoxlayın. Hər hansı mühərrik enerji və ya enkoder bağlantısını qoşmazdan və ya ayırmazdan əvvəl servo sürücünün daxili sabit cərəyan şini kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 10 dəqiqə gözləyin.
1
Radial və ya oxboyu həddən artıq yüklənmənin qarşısını almaq üçün mühərrik valının şponka yuvasını hərəkətə gətirilən mexaniki mufta ilə diqqətlə düzləndirin.
2
Mühərrik altlığını standart 130 mm-lik çərçivə montaj dəliklərindən istifadə etməklə sərt və vibrasiyasız maşın yataq plitəsinə möhkəm bərkidin.
3
Qalın kəsikli mühərrik enerji xətlərini qoşun və qoruyucu PE torpaqlama bağlantısını bərkidin.
4
Yüksək sürətli 24 bitlik enkoder əks əlaqə kabelini qoşun və kilidləmə halqasının tam oturduğuna əmin olun.
5
İstismara verməzdən əvvəl daxili elektromaqnit əyləc sisteminə köməkçi 24 VDC enerji təchizatının qoşulmasını yoxlayın.