E94AYAB Lenze 9400 seriyası SM100 təhlükəsizlik modulu

Məhsula ümumi baxış

 E94AYAB (E94AYAB) Lenze 9400 HighLine servoötürücü sistemi üçün xüsusi olaraq hazırlanmış SM100 funksional təhlükəsizlik moduludur. Bu modul maşın təhlükəsizliyinin əsasını təşkil edir və vacib  Safe Torque Off (STO)  funksiyasını təmin edir.  E94AYAB  modulunu birbaşa 9400 seriyalı ötürücüyə inteqrasiya etməklə mühəndislər mühərrikin gözlənilmədən işə düşməsinin qarşısını etibarlı şəkildə ala və yüksək aşınmalı xarici güc kontaktorlarına ehtiyac olmadan fırlanma momenti olmayan vəziyyəti təmin edə bilərlər. Almaniyada hazırlanmış bu modul yüksək sürətli qablaşdırma, tekstil avadanlıqları və robotik hüceyrələr kimi sürətli müdaxilənin tələb olunduğu müasir B2B avtomatlaşdırma mühitləri üçün vacibdir. Modul ciddi qlobal təhlükəsizlik standartlarına cavab verən sadələşdirilmiş təhlükəsizlik arxitekturası yaradaraq naqillərin mürəkkəbliyini və elektrik idarəetmə şkafının tutduğu sahəni azaldır.

Texniki konfiqurasiya

E94AYAB SM100 istənilən Lenze 9400 seriyalı ötürücünün xüsusi təhlükəsizlik yuvasına birbaşa quraşdırılan qoşula bilən aparat genişləndirməsidir. Onun əsas arxitekturası enerjisizləşdirildikdə ötürücünün daxili güc tranzistorlarını aparat səviyyəsində dərhal bloklayan iki kanallı təhlükəsizlik girişlərinə əsaslanır. Bu, proqram təminatında nasazlıq və ya idarəetmə sistemində nasazlıq baş verdikdə belə mühərrikin fırlanma momenti yarada bilməməsini təmin edir. Modul məhsulun həyat dövründə "Active" statusu üçün nəzərdə tutulub, yəni 9400 HighLine platformasının ən son proqram təminatı versiyaları ilə uyğundur. Yüngül, 0.09 kq-lıq konstruksiyası ötürücünün istilik xüsusiyyətlərinə təsir etmir, lakin Safety Integrity Level 3 (SIL 3) və Performance Level e (PL e) tətbiqləri üçün tələb olunan yüksək etibarlılıqlı kommutasiyanı təmin edir.

Texniki spesifikasiyalar

Texniki tez-tez verilən suallar

E94AYAB tərəfindən hansı xüsusi təhlükəsizlik funksiyası təmin olunur?

SM100 modulu Safe Torque Off (STO) funksiyasını təmin edir. Bu, mühərrikə enerji yaradan gücün təsir etməməsini təmin edən əsas təhlükəsizlik tədbiridir. Fırlanma momenti aradan qaldırıldıqdan sonra heç bir xarici qüvvənin (məsələn, cazibə qüvvəsinin) təhlükəli hərəkətə səbəb ola bilmədiyi təhlükəsiz maşın dayanmaları üçün bu funksiya ilkin şərtdir.

Bu modul Safely Limited Speed (SLS) tətbiqlərində istifadə oluna bilərmi?

Xeyr. E94AYAB (SM100) yalnız STO funksiyası üçün nəzərdə tutulub. SLS (Safely Limited Speed) və ya SDI (Safe Direction) kimi daha inkişaf etmiş, hərəkətlə əlaqəli təhlükəsizlik funksiyaları üçün 9400 seriyasında SM301 (E94AYAE) modulundan istifadə etməlisiniz.

Təhlükəsizlik modulunun düzgün işlədiyini necə yoxlaya bilərəm?

SM100 sınaqdan keçirilə bilən konstruksiyaya malikdir. İstismara vermə zamanı hər iki təhlükəsizlik kanalının qəza dayandırma dövrəsinə düzgün cavab verdiyini yoxlamaq üçün ötürücünün daxili status bitləri vasitəsilə "forced dynamization" və ya əks əlaqə yoxlaması aparmalısınız.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• İki kanallı naqilləmə tələbi: SIL 3 / PL e reytinqinə nail olmaq üçün E94AYAB iki kanallı təhlükəsizlik dövrəsinə qoşulmalıdır. Bu, təhlükəsizlik relesindən gələn iki müstəqil 24 VDC siqnalını əhatə edir. Yalnız bir kanaldan istifadə edilərsə, bütün maşının təhlükəsizlik reytinqi əhəmiyyətli dərəcədə aşağı düşəcək və bu, yerli təhlükəsizlik yoxlamalarından keçməməyə səbəb ola bilər.

• Yuvaya quraşdırma və ESD təhlükəsizliyi: SM100 modulu bütün enerji təchizatı, o cümlədən 24 VDC idarəetmə enerjisi söndürüldükdən sonra ötürücüyə yerləşdirilməlidir. Yüksək həssaslıqlı CMOS komponentlərinin zədələnməsinin qarşısını almaq üçün quraşdırma zamanı antistatik bilək qayışından istifadə edin. "Module Missing" xətalarının qarşısını almaq üçün kilidləmə mexanizmi işə düşənədək modulu yuvaya möhkəm şəkildə itələyin.

• Təhlükəsizlik əks-əlaqə dövrəsi: Ötürücünün "Ready" və ya "STO Active" statusunun əsas təhlükəsizlik PLC-sinə ötürülməsini izləmək tövsiyə olunur. Bu, təhlükəsizlik sisteminin modulun fiziki olaraq çıxarılıb-çıxarılmadığını və ya ötürücünün təhlükəsizlik məntiqində daxili nasazlığın baş verib-vermədiyini aşkar etməsini təmin edir.