E94AYAB Lenze 9400 seriyalı SM100 təhlükəsizlik modulu

Məhsula ümumi baxış

 E94AYAB (E94AYAB) SM100 funksional təhlükəsizlik moduludur və xüsusi olaraq Lenze 9400 HighLine servoötürücü sistemi üçün hazırlanıb. Bu modul maşın təhlükəsizliyinin əsasını təşkil edir və vacib  Safe Torque Off (STO)  funksiyasını təmin edir.  E94AYAB  modulunu birbaşa 9400 seriyalı ötürücüyə inteqrasiya etməklə mühəndislər mühərrikin gözlənilmədən işə düşməsinin qarşısını etibarlı şəkildə ala, yüksək aşınmaya məruz qalan xarici güc kontaktorlarına ehtiyac olmadan fırlanma anı olmayan vəziyyəti təmin edə bilərlər. Alman mühəndisliyi ilə hazırlanmış bu modul yüksək sürətli qablaşdırma, tekstil avadanlıqları və robotlaşdırılmış hüceyrələr kimi sürətli müdaxilənin tələb olunduğu müasir B2B avtomatlaşdırma mühitləri üçün olduqca vacibdir. Modul elektrik idarəetmə şkafında naqillərin mürəkkəbliyini və tutduğu sahəni azaltmaqla yanaşı, sərt qlobal təhlükəsizlik standartlarına cavab verən sadələşdirilmiş təhlükəsizlik arxitekturası yaradır.

Texniki konfiqurasiya

E94AYAB SM100 istənilən Lenze 9400 seriyalı ötürücünün təyin olunmuş təhlükəsizlik yuvasına birbaşa quraşdırılan qoşula bilən aparat genişləndirməsidir. Onun əsas arxitekturası enerjisizləşdirildikdə ötürücünün daxili güc tranzistorlarını aparat səviyyəsində dərhal bloklayan iki kanallı təhlükəsizlik girişlərinə əsaslanır. Bu, proqram təminatında nasazlıq və ya idarəetmə sistemində nasazlıq baş verdikdə belə mühərrikin fırlanma anı yarada bilməməsini təmin edir. Modul məhsulun həyat dövründə “Active” statusu üçün nəzərdə tutulub; bu isə onun 9400 HighLine platformasının ən son proqram təminatı versiyaları ilə uyğun olduğunu bildirir. Yüngül, 0,09 kq-lıq konstruksiya ötürücünün istilik profilinə təsir etmir, lakin Safety Integrity Level 3 (SIL 3) və Performance Level e (PL e) tətbiqləri üçün tələb olunan yüksək etibarlılıqlı kommutasiyanı təmin edir.

Texniki spesifikasiyalar

Texniki tez-tez verilən suallar

E94AYAB tərəfindən hansı konkret təhlükəsizlik funksiyası təmin edilir?

SM100 modulu Safe Torque Off (STO) funksiyasını təmin edir. Bu, mühərrikə enerji yaradan heç bir gücün təsir etməməsini təmin edən əsas təhlükəsizlik tədbiridir. Fırlanma anı aradan qaldırıldıqdan sonra cazibə qüvvəsi kimi heç bir xarici qüvvənin təhlükəli hərəkətə səbəb ola bilmədiyi təhlükəsiz maşın dayanacaqları üçün bu funksiya ilkin şərtdir.

Bu modul Safely Limited Speed (SLS) tətbiqlərində istifadə oluna bilərmi?

Xeyr. E94AYAB (SM100) yalnız STO funksiyası üçün nəzərdə tutulub. SLS (Safely Limited Speed) və ya SDI (Safe Direction) kimi daha təkmil hərəkətə aid təhlükəsizlik funksiyaları üçün 9400 seriyasında SM301 (E94AYAE) modulundan istifadə etməlisiniz.

Təhlükəsizlik modulunun düzgün işlədiyini necə yoxlamaq olar?

SM100 sınaqdan keçirilə bilən konstruksiyaya malikdir. İstismaravermə zamanı hər iki təhlükəsizlik kanalının qəza dayandırma dövrəsinə düzgün cavab verdiyini yoxlamaq üçün ötürücünün daxili status bitləri vasitəsilə “məcburi dinamizasiya” və ya əks-əlaqə yoxlaması aparmalısınız.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• İki kanallı naqilləmə tələbi: SIL 3 / PL e səviyyəsinə nail olmaq üçün E94AYAB iki kanallı təhlükəsizlik dövrəsinə qoşulmalıdır. Bu, təhlükəsizlik relesindən gələn iki müstəqil 24 VDC siqnalını əhatə edir. Yalnız bir kanaldan istifadə olunarsa, bütün maşının təhlükəsizlik səviyyəsi əhəmiyyətli dərəcədə aşağı düşəcək və bu, yerli təhlükəsizlik yoxlamalarından keçməməyə səbəb ola bilər.

• Yuvaya quraşdırma və ESD təhlükəsizliyi: SM100 modulu bütün enerji təchizatı, o cümlədən 24 VDC idarəetmə enerjisi söndürüldükdən sonra ötürücüyə yerləşdirilməlidir. Yüksək həssaslıqlı CMOS komponentlərinin zədələnməsinin qarşısını almaq üçün quraşdırma zamanı antistatik bilək qayışından istifadə edin. “Module Missing” xətalarının qarşısını almaq üçün kilidləmə mexanizmi işə düşənədək modulu yuvaya möhkəm itələyin.

• Təhlükəsizlik əks-əlaqə dövrəsi: Ötürücünün “Ready” və ya “STO Active” statusunun əsas təhlükəsizlik PLC-sinə qaytarılaraq izlənməsi çox tövsiyə olunur. Bu, təhlükəsizlik sisteminin modulun fiziki olaraq çıxarılıb-çıxarılmadığını və ya ötürücünün təhlükəsizlik məntiqində daxili nasazlığın baş verib-vermədiyini aşkar etməsinə imkan verir.