ECMA-C11010RS DELTA A2 seriyalı AC servo mühərriki 1 kVt

Məhsula ümumi baxış

 ECMA-C11010RS (ECMAC11010RS) Delta-nın məşhur ASDA-A2 seriyasından yüksək məhsuldarlıqlı AC servo mühərrikidir və yüksək sürətli, yüksək dəqiqlikli hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün hazırlanmışdır. Nominal  3000 dövr/dəq sürətdə güclü  1 kVt güc təmin edən bu mühərrik CNC frezləmə, yüksək sürətli götür-qoy robotları və avtomatlaşdırılmış tekstil avadanlıqları kimi sürətli sürətlənmə və dəqiq mövqeləndirmə tələb edən tətbiqlər üçün sənaye standartıdır. Mühərrik hər dövrə 1.280.000 impuls ayırdetmə qabiliyyəti təmin edən  20 bitlik inkremental enkoder  ilə təchiz olunub; bu da son dərəcə hamar hərəkəti təmin edir və fırlanma momentinin dalğalanmasını minimuma endirir. 100 mm-lik korpusda yerləşən bu model inteqrasiya olunmuş  yağ sızdırmazlığı  ilə davamlılıq üçün hazırlanıb, lakin mexaniki əyləc olmadan konfiqurasiya edilib. Buna görə yüksək dinamik cavabın əsas tələb olduğu üfüqi oxlar üçün idealdır.

Suffiks və hissə nömrəsinin açıqlaması

 ECMA-C11010RS Delta-nın A2 seriyası üçün mexaniki və elektrik xüsusiyyətlərini müəyyən edən sistematik kodlaşdırma qaydasına uyğundur:

• ECMA: Elektrik kommutasiyalı mühərrik (AC servo).

• C: Nominal gərginlik / nominal sürət (220 V / 3000 dövr/dəq).

• 1: Enkoder növü (20 bitlik inkremental optik enkoder).

• 10: Mühərrik korpusunun ölçüsü (100 mm).

• 10: Nominal çıxış gücü (1,0 kVt).

• R: Mil və sızdırmazlıq növü (sabit vint dəlikli şponka yuvası,  əyləcsiz, yağ sızdırmazlığı ilə).

• S: Standart mil diametri və konnektor.

Texniki spesifikasiyalar

Texniki tez-tez verilən suallar

“Əyləcsiz” (R) versiyası hansı hallarda əyləcli versiyaya üstünlük təşkil edir?

 ECMA-C11010RS yükün enerji kəsildikdə yerində saxlanmasının tələb olunmadığı üfüqi hərəkət tətbiqləri üçün üstünlük təşkil edir. Əyləcin olmaması mühərrikin daha az kütləyə (əyləcli modellərdəki 5,5+ kq ilə müqayisədə 4,3 kq) və daha qısa fiziki uzunluğa malik olması deməkdir; bu isə cazibə qüvvəsinin yaratdığı “geri hərəkət”in problem olmadığı kompakt maşınlara daha asan inteqrasiya və daha yüksək sürətlənmə dərəcələri təmin edir.

20-bit enkoder A2 seriyasının məhsuldarlığına necə təsir edir?

20-bit ayırdetmə qabiliyyəti servo ötürücüyə üstün aşağı sürət sabitliyi və son dərəcə dəqiq mövqe idarəetməsi təmin etməyə imkan verir. ASDA-A2 sistemində bu yüksək ayırdetməli əks əlaqədən aşağı mexaniki sərtliyə və ya yüksək rezonansa malik maşınları sabitləşdirməyə kömək edən təkmil vibrasiya boğma və çentik filtrlərini tətbiq etmək üçün də istifadə olunur.

Bu mühərrik ASDA-B2 seriyalı ötürücülərlə uyğundurmu?

ECMA seriyalı mühərriklər 20-bit əks əlaqəsindən və E-CAM funksiyalarından tam yararlanmaq üçün əsasən ASDA-A2 seriyalı ötürücülər üçün nəzərdə tutulsa da, onlar çox vaxt ASDA-B2 ötürücüləri ilə də uyğun gəlir. Lakin sabit işləməni təmin etmək üçün ötürücünün idarəetmə parametrləri 20-bit enkoder əks əlaqəsinə düzgün uyğunlaşdırılmalıdır.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• Yağ keçəsinin qorunması: İnteqrasiya edilmiş yağ keçəsi reduktor yağının və ya çirkləndiricilərin mühərrik gövdəsinə daxil olmasının qarşısını almaq üçün nəzərdə tutulub. Uzunömürlülüyü təmin etmək üçün yağ səviyyəsinin valın mərkəzindən yüksək olduğu “batırılmış” iş rejimindən çəkinin. Hər hansı sızmanı vaxtında aşkar etmək üçün valın ətrafını mütəmadi yoxlayın; yağ keçəsinin quru işləməsi sürtünmə nəticəsində istilik zədələnməsinə səbəb ola bilər.

• Radial və oxboyu yüklər: Şkivləri və ya muftaları şpon yuvasından istifadə edərək quraşdırarkən vala həddindən artıq çəkiclə zərbə vurmaqdan çəkinin; bu, mühərrikin arxa hissəsindəki həssas 20-bit optik enkoder diskinə zərər verə bilər. Muftaları rəvan şəkildə yerinə çəkmək üçün valın ucundakı sabitləyici vint dəliyindən istifadə edin.

• Kabellər və torpaqlama: AC servo ötürücüsünün yüksək tezlikli kommutasiyası səbəbindən həmişə ekranlanmış güc və enkoder kabellərindən istifadə edin. Mühərrik gövdəsinin maşının əsasına torpaqlandığından və kabel ekranlarının ötürücü tərəfində torpaqlandığından əmin olun; bu, mövqe xətalarına səbəb ola bilən “xəyal” impulslarının və ya enkoder siqnalına müdaxilənin qarşısını alır.