Məhsula ümumi baxış
EL2904 (EL 2904), TwinSAFE sistemi üçün nəzərdə tutulmuş, EtherCAT şəbəkəsi daxilində təhlükəsizlik funksiyalarının etibarlı şəkildə icrasını təmin edən yüksək bütövlüklü təhlükəsizlik rəqəmsal çıxış terminalıdır. Bu 4 kanallı modul hər kanal üzrə 0,5 A cərəyanla 24 VDC təmin edir və SIL 3 və PL e daxil olmaqla, ən sərt qlobal təhlükəsizlik standartlarına cavab vermək üçün hazırlanıb. Robotik iş hüceyrələri, ağır presləmə və avtomatlaşdırılmış logistika kimi yüksək riskli sənaye mühitlərində EL2904, kontaktorlar, siqnal lampaları və ya mühərrik starterləri kimi təhlükəsizlik baxımından əhəmiyyətli aktuatorların söndürülməsi üçün əsas komponentdir. Safety over EtherCAT (FSoE) protokolundan istifadə etməklə etibarlı rabitəni və nasazlıqlara sürətli cavab verilməsini təmin edir, bununla da işçi heyəti və avadanlığı əməliyyat təhlükələrindən birbaşa qoruyur.
Texniki konfiqurasiya
EL2904 arxitekturası təhlükəsizliklə əlaqəli siqnalların standart EtherCAT terminal seqmentinə inteqrasiyasına imkan verən TwinSAFE protokolu əsasında qurulub. O, aktuatorların naqillənməsində çeviklik təmin edən 1 naqilli və 2 naqilli qoşulma texnologiyalarını dəstəkləyir. Modulda çıxış vəziyyətinin dəqiq monitorinqini təmin etmək üçün minimum 20 mA yük tələb edən inteqrasiya olunmuş aktiv cərəyan ölçmə funksiyası mövcuddur. Əsas texniki üstünlüklərindən biri rabitə kəsildikdə nasazlığa cavab müddətini müəyyən edən parametrlənə bilən nəzarətçi taymeridir. Qurğu 24 mm-lik polikarbonat korpusda yerləşir və ATEX markalanmasına (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) malikdir; bu, müvafiq qoruyucu korpusda yerləşdirildikdə Zona 2 təhlükəli sahələrində quraşdırılmasına imkan verir.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Xüsusiyyətlər |
| Model |
EL2904 |
| Brend |
BECKHOFF |
| Mənşə |
Almaniya |
| Təhlükəsizlik standartı |
SIL 3 (EN 61508) / PL e (ISO 13849) |
| Protokol |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Çıxışların sayı |
4 |
| Maks. çıxış cərəyanı |
0,5 A (hər kanal üzrə) |
| Nominal gərginlik |
24 VDC |
| Qoşulma texnologiyası |
1 naqilli / 2 naqilli |
| Cərəyan sərfiyyatı |
Tipik 221 mA (E-bus) |
| Ölçülər (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 68 mm |
| İşləmə temperaturu |
0–+55 deg C (standart) |
| Çəki |
100 q |
| Göndərmə çəkisi |
2,0 kq |
Texniki suallar və cavablar
EL2904 TwinSAFE Logic terminalı olmadan istifadə edilə bilərmi?
Xeyr, EL2904 təhlükəsizlik köməkçi qurğusudur. O, təhlükəsizlik məntiqini icra edən və FSoE rabitə dövrünü idarə edən TwinSAFE Logic terminalı (məsələn, EL6900, EL6910 və ya TwinSAFE dəstəkli kontroller) ilə birgə istifadə olunmalıdır.
Kanalın yükü 20 mA-dan az olarsa nə baş verir?
EL2904 diaqnostika məqsədləri üçün aktiv cərəyan ölçməsindən istifadə edir. Qoşulmuş yük 20 mA-dan aşağı olarsa, daxili sensorlar çıxış vəziyyətini dəqiq yoxlamaq üçün kifayət qədər cərəyan aşkar edə bilmədiyindən modul “Naqil qırılması” və ya yük xətası bildirə bilər.
“Nəzarətçi taymeri” parametri maşının təhlükəsizliyinə necə təsir edir?
Nəzarətçi taymeri terminalın etibarlı təhlükəsizlik teleqramını gözləyəcəyi maksimum müddəti müəyyən edir; bu müddət bitdikdə terminal “Təhlükəsiz vəziyyətə” keçir (çıxışlar deaktiv edilir). Təhlükə yaranmazdan əvvəl maşının dayanmasını təmin etmək üçün bu parametr ümumi sistemin tələb olunan reaksiya müddətinə əsasən hesablanmalıdır.
Mühəndislik və quraşdırma təlimatı
TwinSAFE ünvanının konfiqurasiyası:
Hər bir EL2904 terminalına terminalın yan tərəfində yerləşən DIP açarları vasitəsilə və ya TwinCAT proqramı ilə (aparat versiyasından asılı olaraq) unikal TwinSAFE ünvanı təyin edilməlidir. Bu ünvanın TwinCAT Safety layihəsindəki konfiqurasiya ilə uyğun olduğundan əmin olun. Ünvanların uyğun gəlməməsi FSoE bağlantısının qurulmasına mane olacaq və nəticədə təhlükəsizlik sistemində “Rabitə xətası” yaranacaq.
Təhlükəsizlik bütövlüyü üçün naqilləmə:
SIL 3 və ya PL e tələb edən tətbiqlərdə naqillərin xarici çarpaz qısaqapanmalardan qorunduğundan əmin olun. 2 naqilli texnologiyadan istifadə edərkən həm çıxış, həm də müvafiq 0V geri dönüş xətti elə idarə edilməlidir ki, diaqnostik testlər (impuls testləri) 24V qida xəttinə və ya torpağa qısaqapanmaları dəqiq aşkar edə bilsin. Yaylı terminallarda qazkeçirməz birləşməni təmin etmək üçün bütün qoşulmalarda tövsiyə olunan 8–9 mm soyma uzunluğundan istifadə edin.
Montaj və istiliyin yayılması:
EL2904 35 mm-lik DIN relsinə üfüqi quraşdırma üçün nəzərdə tutulub. Daha yüksək cərəyan sərfiyyatını (E-bus-dan 221 mA) nəzərə alaraq, qida terminalının (məsələn, EK1100 və ya EK1200) bütün seqment üçün kifayət qədər cərəyan təmin edə bildiyindən əmin olun. Ümumi E-bus cərəyanı 2A-dan çox olarsa, rabitə kəsilmələrinin və ya şin kontaktlarının həddən artıq qızmasının qarşısını almaq üçün əlavə qida terminalı yerləşdirilməlidir.