EL6900 TwinSAFE Logic EtherCAT terminalı

Məhsula ümumi baxış

 EL6900 (EL6900) EtherCAT şəbəkəsində təhlükəsiz giriş və çıxış siqnalları arasında mərkəzi əlaqələndirici qurğu kimi işləmək üçün nəzərdə tutulmuş xüsusi təhlükəsizlik kontrolleridir.  Safety over EtherCAT (FSoE) protokolundan istifadə edən bu terminal mürəkkəb təhlükəsizlik funksiyalarını birbaşa giriş-çıxış seqmentində həyata keçirməyə imkan verir. Robotlaşdırılmış iş hüceyrələri, avtomatlaşdırılmış yığım xətləri və materialların daşınması sistemləri kimi yüksək riskli sənaye mühitlərində EL6900 fövqəladə dayandırıcıların, işıq pərdələrinin və təhlükəsizlik qapılarının monitorinqinin idarə olunması üçün vacibdir. Təhlükəsizlik məntiqini standart PLC-dən bu xüsusi avadanlığa ötürməklə sistem EN 61508 standartına əsasən  SIL 3 və ISO 13849-1 standartına əsasən  PL e də daxil olmaqla ən yüksək təhlükəsizlik səviyyələrinə nail olur və həm personalın, həm də avadanlığın maksimum qorunmasını təmin edir.

Texniki konfiqurasiya

EL6900 128-ə qədər təhlükəsizlik bağlantısını emal edə bilən TwinSAFE Logic terminalı kimi işləyir. O, mərkəzləşdirilməmiş təhlükəsizlik arxitekturasında müxtəlif TwinSAFE uyğun giriş və çıxış modulları ilə əlaqə saxlayan “Təhlükəsizlik Masteri” rolunu yerinə yetirir. Terminalın sürətli dövr müddəti təxminən 500 µs-dir (layihənin ölçüsündən asılıdır) və parametrik xətaya cavab müddəti deterministik təhlükəsizlik reaksiyalarına imkan verir. Enerjini yalnız E-bus-dan (adətən 188 mA) aldığı üçün məntiqin işləməsi üçün əlavə sahə enerji kontaktlarına ehtiyac duymur. Konfiqurasiya və təhlükəsizlik məntiqi TwinCAT mühitində TwinSAFE Configurator vasitəsilə proqramlaşdırılır və standart idarəetmə ilə funksional təhlükəsizlik arasında qüsursuz inteqrasiya təmin edilir.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki tez-tez verilən suallar

EL6900 təhlükəsizlik funksiyalarını əsas PLC-dən asılı olmadan idarə edə bilərmi?

Bəli. EL6900 EtherCAT terminal yığımında yerləşsə və əsas PLC vasitəsilə əlaqə saxlayasa da, təhlükəsizlik məntiqi EL6900 daxilindəki təhlükəsiz prosessor tərəfindən yerli olaraq icra edilir. Standart PLC dayansa və ya xəta ilə üzləşsə belə, EL6900 təhlükəsizlik sistemini müstəqil şəkildə “Təhlükəsiz vəziyyətə” keçirmək imkanını saxlayır.

Bir EL6900 terminalı neçə təhlükəsizlik qurğusunu idarə edə bilər?

EL6900 128-ə qədər təhlükəsiz bağlantını dəstəkləyir. Bu o deməkdir ki, o, şəbəkə üzrə geniş çeşiddə təhlükəsiz sensorları və icraedici qurğuları (FSoE Slaves) monitorinq edə və idarə edə bilər. Buna görə orta və böyükmiqyaslı təhlükəsizlik tətbiqləri üçün uyğundur.

Təhlükəsizlik modulları arasındakı əlaqə kəsilərsə nə baş verir?

EL6900 əlaqəni parametrləndirilə bilən “Watchdog müddəti” vasitəsilə monitorinq edir. Təhlükəsizlik teleqramı bu müddət ərzində kabel qırılması və ya həddindən artıq maneə səbəbindən gəlməzsə, EL6900 sistemin təhlükəsiz vəziyyətdə qalmasını təmin etmək üçün proqramlaşdırılmış xəta reaksiyasını avtomatik başladır.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• Təhlükəsizlik layihəsinin təsdiqlənməsi: TwinCAT-də təhlükəsizlik məntiqi proqramlaşdırıldıqdan sonra layihə təhlükəsiz prosedurdan istifadə edilməklə yoxlanmalı və EL6900-ə yüklənməlidir. Yaradılmış CRC (Cyclic Redundancy Check) yoxlama cəmini həmişə sənədləşdirin; bu unikal identifikator avadanlığın təhlükəsizlik kodunun dəqiq səlahiyyətli versiyasını icra etdiyini təsdiqləyir.

• E-bus enerji hesablaması: EL6900 nisbətən yüksək K-bus/E-bus cərəyanı sərf edir (188 mA). Terminal seqmentini layihələndirərkən EtherCAT Coupler-in və ya ondan əvvəlki Power Supply terminalının EL6900 və sonrakı bütün təhlükəsizlik giriş-çıxış modulları üçün kifayət qədər cərəyan təmin etdiyinə əmin olun ki, əlaqə kəsilmələrinin qarşısı alınsın.

• Naqilləndirmə və ESD təhlükəsizliyi: Təhlükəsiz bağlantılar üçün yay terminallarını işə salmaq məqsədilə vintaçandan istifadə edin. EL6900 enerji kontaktlarından istifadə etməsə də, ətrafdakı naqilləndirmə ciddi ESD mühafizə protokollarına uyğun olmalıdır. Elektromaqnit maneələr üçün aşağı impedanslı yol təmin etmək məqsədilə DIN relsinin düzgün torpaqlanmasına əmin olun; bu, “Xətasız” təhlükəsizlik əlaqəsinin qorunması üçün vacibdir.