EPP2338-1002 BECKHOFF 8 kanallı rəqəmsal I/O EtherCAT P qutusu

Məhsul haqqında ümumi məlumat

 EPP2338-1002 (EPP 2338-1002) EtherCAT P sistemləri üçün nəzərdə tutulmuş, çoxfunksiyalı və yüksək mühafizəli sənaye I/O moduludur. Bu “Box” modulunda ayrı-ayrılıqda giriş və ya çıxış kimi konfiqurasiya edilə bilən 8 rəqəmsal kanal mövcuddur və bu, mərkəzləşdirilməmiş avtomatlaşdırma üçün maksimum çeviklik təmin edir. İdarəetmə şkafı olmadan birbaşa maşına quraşdırılmaq üçün nəzərdə tutulan  EPP2338-1002 modulu IP67 mühafizə dərəcəsinə malikdir və toza, suya, eləcə də sərt sənaye mayelərinə davamlıdır. EtherCAT P texnologiyasından istifadə etməklə ultra sürətli rabitəni və enerji təchizatını (həm sistem, həm də periferik gərginliyi) vahid M8 P-kodlu kabeldə birləşdirir. Bu da modulyar maşın konstruksiyalarında, robototexnikada və konveyer sistemlərində naqillərin mürəkkəbliyini və quraşdırma xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.

Texniki konfiqurasiya

 EPP2338-1002 modulu EtherCAT P standartı əsasında işləyir və verilənləri və enerjini zəncirvari ötürmək üçün şin interfeysində 2 ədəd M8 P-kodlu yuva istifadə edir. I/O səviyyəsində 8 ədəd M12 (5 pinli, A-kodlu) konnektor mövcuddur. Hər bir kanal yüksək dərəcədə uyğunlaşdırıla bilir: girişlər siqnal titrəməsini aradan qaldırmaq üçün 3,0 ms filtrlə EN 61131-2 (Tip 1/3) spesifikasiyasına uyğun işləyir, çıxışlar isə omik, induktiv və ya lampa yükləri üçün 0,5 A-dək cərəyan təmin edir. Modul 500 V elektrik izolyasiyası və həm sensor təchizatı, həm də ayrı-ayrı çıxış kanalları üçün inteqrasiya edilmiş qısaqapanmadan mühafizə ilə etibarlı işləmək üçün hazırlanmışdır. Yığcam, sink tökmə və ya yüksək məhsuldar plastik korpus -25–+60 °C temperatur aralığında müxtəlif quraşdırma mövqelərinə imkan verir.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki tez-tez verilən suallar

EtherCAT və EtherCAT P arasındakı əsas fərq nədir?

Standart EtherCAT məlumat və enerji üçün ayrı kabellər tələb etdiyi halda,  EPP2338-1002 modulunda istifadə olunan EtherCAT P EtherCAT rabitəsini və iki ədəd 24 V DC enerji təchizatını ($U_S$  sistem/sensorlar üçün və  $U_P$  periferik qurğular/aktuatorlar üçün) xüsusi P-kodlu M8 konnektorlarına malik vahid 4 naqilli standart Ethernet kabelində birləşdirir.

Eyni EPP2338-1002 modulunda giriş və çıxışları qarışıq istifadə edə bilərəmmi?

Bəli. Bu modulun ən mühüm xüsusiyyətlərindən biri bütün 8 kanalın ikiistiqamətli olmasıdır. Əvvəlcədən xüsusi giriş və ya çıxış versiyaları sifariş etməyə ehtiyac yoxdur; TwinCAT System Manager konfiqurasiyasında hər bir pinin funksiyasını sadəcə müəyyənləşdirə bilərsiniz.

Modul sensor təchizatında qısaqapanmanı necə idarə edir?

Sensor təchizatı yük gərginliyindən əldə edilir və maksimum 0,5 A cərəyanla tam qısaqapanmadan mühafizəlidir. Sensor kabeli zədələnərək qısaqapanma yaratsa, modul daxili elektronikanı qoruyur və nasazlıq barədə diaqnostika üçün EtherCAT masterinə məlumat verir.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

EtherCAT P kabelləri və topologiyası:

 EPP2338-1002 modulunu quraşdırarkən yalnız P-kodlu M8 kabellərindən istifadə etdiyinizə əmin olun. Standart EtherCAT (A-kodlu) kabellər uyğun gəlməyəcək və zorla taxıldıqda pinləri zədələyə bilər. EtherCAT P enerji daşıdığı üçün bütün qutu zənciri boyunca gərginlik düşümünü hesablamalısınız. Uzun zəncirin sonunda  $U_S$  və ya  $U_P$  gərginliyi 24 V DC (-15%) həddindən aşağı düşərsə, EPP1322-0001 enerji qidalandırıcısı quraşdırılmalıdır.

M12 I/O naqillərinin qoşulması:

M12 yuvaları 5 pinli və A-kodludur. Modul portları üzrə 8 kanalı dəstəklədiyindən sensorların və aktuatorların düzgün qoşulmasını təmin etmək üçün Beckhoff pin düzülüşü diaqramına müraciət edin. IP67 kipliyini qorumaq üçün M12 konnektorlarını 0,6 Nm momentlə sıxmaqdan ötrü dinamometrik açardan istifadə edin. İstifadə olunmayan yuvalara nəmin daxil olmasının qarşısını almaq üçün qoruyucu qapaqlar taxılmalıdır.

TwinCAT-də konfiqurasiya:

TwinCAT ağacında  EPP2338-1002 modulu həm girişlər, həm də çıxışlar üçün proses təsviri ilə görünəcək. Kanalı çıxış kimi istifadə etmək üçün PLC dəyişənini həmin kanalın “Output” bitinə əlaqələndirmək kifayətdir. Modul “Auto-Configuration” imkanlarına malikdir, lakin “0” və “1” siqnal gərginliklərinin sahə qurğularınıza (standart 24 V məntiq səviyyələri) uyğun gəldiyini həmişə yoxlayın.