Təsvir
Yüksək sürətli sənaye idarəetmə arxitekturaları üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric FX3U-32MR/ES, MELSEC FX3U mikro PLC ailəsində yüksək məhsuldarlıqlı əsas prosessor bloku kimi fəaliyyət göstərir. Bu qurğu kompakt fiziki ölçüləri əsas təlimatın icrası üçün 0,065 mikrosaniyə təşkil edən müstəsna sürətlə birləşdirir. 16 inteqrasiya olunmuş rəqəmsal giriş (sink/mənbə seçilə bilən) və 16 rele çıxışı ilə təchiz olunan qurğu mürəkkəb avtomatlaşdırma məntiqini birbaşa idarə edir və ya genişləndirmə blokları və şəbəkə modulları vasitəsilə 384-dək lokal və şəbəkə giriş-çıxış nöqtəsinə qədər genişlənir.
Platforma daxili litium batareya ilə fasiləsiz ehtiyat nüsxəsi yaradılan böyük 64 000 addımlıq daxili RAM yaddaşından istifadə edir və bununla proqramın bütövlüyünü qoruyur. Sənaye rabitə protokolları, 100 kHz-ə qədər yüksək sürətli sayma girişləri və genişləndirilə bilən mövqeləndirmə funksiyaları bu əsas prosessor blokunu müasir maşın idarəetməsi üçün olduqca çevik nüvəyə çevirir.
Xüsusiyyətlər
-
İkili giriş məntiqi: Həm sink (NPN), həm də mənbə (PNP) konfiqurasiyalarını dəstəkləyən 16 daxili rəqəmsal giriş.
-
Möhkəm rele çıxışları: Hər nöqtə üçün 2 A-dək nominal göstəriciyə malik 16 daxili rele çıxışı; həm AC, həm də DC yüklərinin kommutasiyası üçün uyğundur.
-
Böyük proqram yaddaşı: 64 000 addımlıq daxili proqram yaddaşı və əlavə yaddaş kasetindən yükləmə funksiyası.
-
İnteqrasiya olunmuş yüksək sürətli sayğaclar: Fırlanma enkoderinin əks əlaqəsi üçün 100 kHz-ə qədər 1 fazalı və 50 kHz-ə qədər 2 fazalı yüksək sürətli saymanı dəstəkləyir.
-
Bort enerji paylanması: Sensorların birbaşa qidalandırılması üçün 400 mA nominal cərəyana malik inteqrasiya olunmuş 24 V DC xidmət enerji təchizatı ilə təchiz edilib.
-
Real vaxt saatı: Avtomatik uzun il korreksiyasına malik standart daxili RTC; 25 °C temperaturda ayda 45 saniyədən az yayınma.
Tətbiqlər
-
Materialların daşınması sistemləri: Konveyerlərin ardıcıllıqla idarə edilməsi, çeşidləmə xətləri və avtomatlaşdırılmış paletləmə sistemləri.
-
Qablaşdırma avadanlığı: Formalaşdırma-doldurma-bağlama maşınları, fasiləsiz etiketləmə xətləri və qapaqlama mexanizmləri.
-
Su və çirkab suların təmizlənməsi: nasos idarəetmə stansiyalarının idarə edilməsi, səviyyənin monitorinqi və dozalama idarəetmə dövrləri.
-
İxtisaslaşdırılmış dəzgahlar: ağac emalı avadanlıqları, çoxoxlu yığma masaları və xüsusi yığma qurğuları.
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
FX3U-32MR/ES |
| Seriya |
MELSEC FX3U |
| Nominal təchizat gərginliyi |
100 V AC–240 V AC (85 V AC–264 V AC aralığına icazə verilir) |
| Nominal tezlik |
50/60 Hz |
| Enerji sərfiyyatı |
35 W |
| Daxili rəqəmsal girişlər |
16 nöqtə (24 V DC, sink/mənbə ilə uyğun) |
| Daxili rəqəmsal çıxışlar |
16 nöqtə (rele tipi, mexaniki kontaktlar) |
| Xidmət enerji təchizatı |
24 V DC, 400 mA |
| Daxili enerji tutumu |
5 V DC, 500 mA (genişləndirmə rabitəsi üçün) |
| İcra sürəti |
0,065 mikrosaniyə (əsas təlimat) |
| Maksimum genişləndirilə bilən I/O |
256-ya qədər lokal rəqəmsal nöqtə (şəbəkə üzrə uzaq I/O daxil olmaqla ümumilikdə 384 nöqtə) |
| Maksimum yük göstəricisi |
Hər çıxış nöqtəsi üçün 2 A (rezistiv yük), 80 VA (induktiv yük) |
| İzolyasiya növü |
Fotocütləşdirici izolyasiyası (girişlər), mexaniki rele ayırması (çıxışlar) |
| Çıxışın cavab müddəti |
Təxminən 10 ms (həm OFF-dan ON-a, həm də ON-dan OFF-a) |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Daşınma çəkisi (hesablanmış) |
0,65 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
150 mm x 90 mm x 86 mm |
Bağlantılar və interfeyslər
Kontroller yüksək vibrasiyalı tətbiqlərdə etibarlı bağlantıları təmin etmək üçün fiziki çıxarıla bilən M3 terminal bloklarından istifadə edir. Aşağıdakı fiziki naqilləmə xəritəsi standart sistem enerji təchizatı və giriş/çıxış marşrutlaşdırmasını göstərir:
| Terminal istinadı |
Təyinat / siqnal xəritələndirməsi |
| L, N |
100 V AC–240 V AC sistem enerji girişi |
| Qoruyucu torpaqlama (FG) |
Funksional və qoruyucu sistem torpaqlaması (minimum D sinfi, müqavimət 100 Om və ya daha az) |
| 24V, 0V (xidmət çıxışı) |
Sensorlar üçün köməkçi 24 V DC enerji çıxışı (maksimum 400 mA) |
| S/S terminalı |
X000–X017 giriş qrupu üçün sink/mənbə konfiqurasiya seçicisi |
| X000–X017 |
Rəqəmsal girişlər (X000–X007 yüksək sürətli aparat sayma funksiyalarını dəstəkləyir) |
| COM1–COM4 |
Müvafiq rele çıxışları üçün ümumi terminallar |
| Y000–Y017 |
Fiziki rele çıxışı kontaktları |
Alternativ modellər və uyğunluq
FX3U-32MR/ES köhnə FX2N-32MR-ES/UL qurğuları üçün birbaşa aparat yeniləmə yolu kimi xidmət edir. Quraşdırma ölçüləri oxşar olsa da, istifadəçilər FX3U modelində əlavə yan şin genişləndirmə adapterləri olduğuna görə ümumi fiziki dərinlik üçün kifayət qədər boşluq olduğunu yoxlamalıdırlar. Yüksək sürətli impuls ardıcıllığı çıxışları (məsələn, servo/step mühərrik idarəetməsi) üçün tranzistor kommutasiyasına ehtiyacınız varsa, bu rele modelinin əvəzinə FX3U-32MT/ES (tranzistor çıxışlı versiya) seçilməlidir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
İnteqrasiya olunmuş rele çıxışları vasitəsilə induktiv yükləri (məsələn, solenoid klapanları, maqnit kontaktorlarını və ya mühərrik starterlərini) işə salarkən gərginlik sıçrayışları kontaktların xidmət müddətini ciddi şəkildə azalda bilər. Kontaktların qaynaqlanmasının və elektromaqnit müdaxiləsinin (EMI) qarşısını almaq üçün mühəndislər yükün üzərinə AC yükləri üçün xarici sıçrayış absorberi və ya DC yükləri üçün sərbəst dönmə diodu quraşdırmalıdırlar. Bundan əlavə, daxili PCB cığırlarının termik sıradan çıxmasının qarşısını almaq üçün ümumi terminalların ümumi maksimum cərəyanını 8 A limitindən aşağı saxlayın.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Periferik port vasitəsilə ilkin proqram yükləmələri zamanı daxili RUN/STOP sürüşdürmə açarının STOP vəziyyətinə gətirildiyinə əmin olun. Yüksək sürətli girişlərdən (X000-dan X007-yə qədər) enkoder hesablaması üçün istifadə edərkən burulmuş cüt ekranlı kabellərin yüksək gərginlikli mühərrik naqillərindən ayrıca çəkildiyinə əmin olun. Yanlış hesablama impulslarına səbəb ola biləcək torpaq dövrələrinin yaranmasının qarşısını almaq üçün ekranlama PLC əsas qurğusunun yaxınlığında yerləşən vahid, təmiz torpaqlama terminalında (FG) torpaqlanmalıdır.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Terminal naqilləri üzərində işləməzdən əvvəl bütün giriş enerji mənbələrinin (sistem enerjisi və sahə kontaktlarının enerjisi) fiziki olaraq təcrid edildiyinə və kilidləndiyinə əmin olun. Avadanlığın enerjisizləşdirilməməsi güclü elektrik cərəyanı vurmasına və ya avadanlığın daimi zədələnməsinə səbəb ola bilər.
1
Əsas qurğunu standart 35 mm-lik DIN relsinə quraşdırın və ya inteqrasiya olunmuş vint quraşdırma dəliklərindən istifadə edərək onu təmiz, vibrasiyasız panelin arxa lövhəsinə birbaşa bərkidin.
2
Kifayət qədər passiv konvektiv hava soyumasını təmin etmək üçün elektrik şkafının daxilində qurğunun bütün tərəfləri ətrafında ən azı 50 mm boşluq saxlayın.
3
AC şəbəkə enerji təchizatını L və N terminal bloklarına qoşun. Yüksək tezlikli səs-küy müdaxiləsinin qarşısını almaq üçün FG (torpaqlama) terminalını ayrıca naqillə etibarlı şəkildə torpaqlayın.
4
Xarici sensorunuzun tranzistor quruluşuna uyğun olaraq S/S terminalını qoşaraq sink və ya source giriş funksionallığını seçin.