Mitsubishi MELSEC MR-J3-40A servo gücləndiricisi | 400 Vt 3 fazalı və ya 1 fazalı 200 V

Məhsula ümumi baxış

 MR-J3-40A (MRJ340A) Mitsubishi Electric şirkətinin qabaqcıl MR-J3 seriyasına aid yüksək məhsuldarlıqlı AC servo gücləndiricisidir. Nominal çıxış gücü  400W olan bu “Ümumi təyinatlı interfeys” modeli (A Tipi) impuls qatarı və ya analoq gərginlik girişi vasitəsilə yüksək sürətli, yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi üçün nəzərdə tutulub.

MR-J3-40A sənayedə lider  2100Hz sürət tezlik cavabı ilə tanınır. Bu xüsusiyyət yarımkeçirici istehsalı, yüksək sürətli etiketləmə və CNC dəqiq emal kimi tələbkar tətbiqlərdə son dərəcə qısa mövqeləndirmə müddətləri və müstəsna sinxronizasiya təmin edir. Təkmil avtomatik sazlama və vibrasiyanın boğulması funksiyaları ilə təchiz edilmiş  MR-J3-40A yüksək ətalətli və ya mexaniki rezonanslı maşınların belə rəvan və sabit hərəkətlə işləməsini təmin edir.

Texniki göstəricilər

MR-J3 seriyası sənaye avtomatlaşdırılması bazarı üçün bir sıra qabaqcıl texnologiyalar təqdim edib:

• 18 bitlik yüksək ayırdetməli enkoder: Bir dövrəyə 262,144 impuls dəstəkləyən enkoderlərlə işləyir və son dərəcə sabit sürət və yüksək mövqeləndirmə dəqiqliyi təmin edir.

• Təkmil vibrasiya boğma idarəetməsi: Hərəkətin sonunda yaranan vibrasiyanı avtomatik neytrallaşdırır və maşın qolunun elastikliyindən yaranan rezonans tezliklərini azaldır.

• Real vaxt rejimində avtomatik sazlama: “Modelə uyğunlaşan idarəetmə” yükün ətalət nisbətini fasiləsiz hesablayır və gücləndirmə parametrlərini real vaxtda tənzimləyərək quraşdırma müddətini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.

• İnteqrasiya edilmiş mütləq enkoder dəstəyi: Uyğun Mitsubishi mühərriki və batareyası ilə birlikdə istifadə edildikdə sistem enerji verildikdən sonra başlanğıc mövqeyinə qayıtma ardıcıllığı tələb etmədən mütləq mövqeləndirmə sistemi kimi işləyir.

• Qoş və işə sal identifikasiyası: İşə salınma zamanı qoşulmuş servo mühərrikinin parametrlərini avtomatik müəyyən edir və konfiqurasiya xətalarını minimuma endirir.

Texniki spesifikasiyalar

Texniki tez-tez verilən suallar

MR-J3-40A 1 fazalı enerji təchizatı ilə istifadə edilə bilərmi?

Bəli. 400W-lıq model üçün 3 fazalı 200V AC və ya 1 fazalı 200–230V AC enerji təchizatından istifadə edə bilərsiniz. Nəzərə alın ki, 1 fazalı enerji istifadə edilərkən L1 və L2 terminallarına qoşulmalı və enerji tutumunun mühərrikin pik fırlanma momenti tələbləri üçün kifayət etdiyinə əmin olmalısınız.

MR-J3-40A ilə MR-J3-40B arasındakı fərq nədir?

 A Tipi (bu model) ümumi təyinatlı interfeysdən (İmpuls/Analoq) istifadə edir.  B Tipi isə Mitsubishi Motion Controller-ləri (Q-Series və ya iQ-R Series) ilə əlaqə üçün yüksək sürətli  SSCNET III optik lif şəbəkəsindən istifadə edir.

Bu gücləndiricidə “AL 16” (enkoder xətası) kodunu necə silmək olar?

AL 16 kodu adətən gücləndirici ilə mühərrik enkoderi arasında rabitə xətasını göstərir. Enkoder kabelini zədələnməyə görə yoxlayın, konnektorun tam oturduğundan əmin olun və EMI müdaxiləsinin qarşısını almaq üçün kabelin ekranlı olduğunu və yüksək gərginlikli mühərrik enerji xətlərindən uzaq çəkildiyini yoxlayın.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

Naqillərin çəkilməsi və EMI-nin azaldılması

2100Hz cavab dəqiqliyini qorumaq üçün enkoder və enerji bağlantılarında orijinal Mitsubishi hazır kabellərindən istifadə edin. Giriş enerji xəttinə həmişə səs-küy filtrini quraşdırın və gücləndiricinin şkafın arxa panelinə düzgün torpaqlanmasını təmin edin. Mövqe yayınmasına səbəb ola biləcək siqnal səs-küyünün qarşısını almaq üçün siqnal naqillərini (CN1 konnektoru) U/V/W mühərrik çıxış naqillərindən ayrı saxlayın.

Parametrlərin konfiqurasiyası

Avtomatik sazlama çox effektiv olsa da, bəzi tətbiqlərdə parametrlərin  MR Configurator proqramı vasitəsilə əl ilə tənzimlənməsi tələb oluna bilər. Maşın yüksək tonlu “uğultu” səsi çıxarırsa, mexaniki sistemin spesifik rezonans tezliyini ayırmaq və zəiflətmək üçün inteqrasiya edilmiş  Maşın rezonansının boğulması filtri (Notch Filter) parametrlərindən istifadə edin.

İstilik idarəetməsi

MR-J3-40A kompakt gücləndiricidir (eni 40 mm). Bir neçə gücləndiricini bir sıra halinde (“yan-yana” quraşdırma) yerləşdirərkən gücləndiricilər arasında ən azı 10 mm, qurğuların üstündə və altında isə 50 mm boşluq saxlayın. Yüksək iş dövrəli tətbiqlərdə ətraf mühit temperaturunu 55°C-dən aşağı saxlamaq üçün şkafda məcburi hava soyutmasının olmasını təmin edin.