Təsvir
MELSEC-Q avtomatlaşdırma platformasında yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi və mövqeləndirmə əks əlaqəsi üçün nəzərdə tutulan QD65PD2 yüksək məhsuldarlıqlı, iki kanallı, çoxfunksiyalı sayğac və taymer moduludur. Bu qurğu impulsların sürətli və dəqiq sayılmasını, ölçülməsini və idarəedici çıxış əməliyyatlarını təmin edir. Diferensial xətt drayverlərindən istifadə etməklə 8 Mpps-ə qədər giriş tezliklərini dəstəkləyir və bu, onu yüksək ayırdetməli fırlanan enkoder siqnallarının emalı və real vaxt rejimində idarəetmə dövrələrinin icrası üçün olduqca effektiv edir.
Modul əvvəlcədən təyin etmə/kilidləmə ilə sayma, 100 ns ayırdetmə dəqiqliyinə qədər impuls eninin ölçülməsi, hər çıxış üçün 16 addıma qədər kam açarının emulyasiyası və impuls eninin modulyasiyası (PWM) imkanları daxil olmaqla çoxşaxəli funksiyalar dəstinə malikdir. Kompakt, bir yuvalı Q-series formatında yerləşdirilən QD65PD2, Q-series CPU-ları ilə problemsiz inteqrasiya olunaraq əsas emal dövrünü kritik yüksək sürətli sayma tapşırıqlarından azad edir və yüksək sürətli sənaye mühitlərində sistemin proqnozlaşdırıla bilən işini təmin edir.
Xüsusiyyətlər
- Diferensial və DC girişlərini dəstəkləyən iki müstəqil yüksək sürətli sayğac kanalı.
- 8 Mpps-ə qədər (diferensial xətt drayveri) və ya 200 kpps-ə qədər (DC girişi) yüksək sürətli sayma performansı.
- Çevik giriş fazası konfiqurasiyaları: 1 fazalı (1x/2x vurma), 2 fazalı (1x/2x/4x vurma) və CW/CCW.
- -2,147,483,648-dən 2,147,483,647-yə qədər 32 bitlik işarəli ikilik sayğac diapazonu.
- Aparat səviyyəsində inteqrasiya edilmiş kilidləmə, əvvəlcədən təyin etmə və uyğunluğun aşkarlanması funksiyaları.
- 100 ns əsas ayırdetmə qabiliyyəti ilə yüksək ayırdetmə dəqiqliyinə malik impuls ölçmə imkanı.
- Hər çıxış nöqtəsi üçün 8-ə qədər çıxış nöqtəsini və 16 addımı dəstəkləyən elektron kam açarı funksionallığı.
- Yüksək sürətli çıxışlarda 200 kHz-ə, aşağı sürətli çıxışlarda isə 2 kHz-ə qədər konfiqurasiya edilə bilən PWM çıxışı.
Tətbiqlər
- CNC dəzgahlarında fırlanan enkoder və xətti şkala əks əlaqəsinin emalı.
- Yüksək sürətli qablaşdırma və çeşidləmə konveyerlərinin sinxronizasiyası.
- Yarımkeçirici və elektronika montajında dəqiq mövqeləndirmə sistemləri.
- Ölçüyə görə kəsmə və hərəkətdə kəsmə idarəetmə sistemləri.
- Turbin sürətinin və axınölçənin impuls qatarının ölçülməsi.
Texniki xüsusiyyətlər
İstehsalçı
| Mitsubishi Electric |
Model / hissə nömrəsi
| QD65PD2 |
Modul tipi
| Çoxfunksiyalı sayğac / taymer bloku |
Kanalların sayı
| 2 kanal |
Maksimum sayma sürəti (diferensial)
| 8 Mpps (2 fazalı girişdə, 4-ə vurulmuş) |
Maksimum sayma sürəti (DC giriş)
| 200 kpps (2 fazalı girişdə, 4-ə vurulmuş) |
Sayma giriş siqnalı səviyyələri (diferensial)
| EIA Standardı RS-422-A diferensial xətt sürücüsü səviyyəsi |
Sayma giriş siqnalı səviyyələri (DC)
| 5 / 12 / 24 VDC (7–10 mA) |
Sayğac diapazonu
| 32 bitlik işarəli ikilik (-2,147,483,648-dən 2,147,483,647-dək) |
Sayğac rejimləri
| Xətti sayğac, halqavari sayğac (toplama/çıxma üsulları) |
İmpuls ölçmə ayırdetmə qabiliyyəti
| 100 ns |
Kamera açarı çıxışları
| 8 nöqtə (hər çıxış nöqtəsi üçün 16 addıma qədər) |
PWM çıxış tezliyi diapazonu
Yüksək sürətli çıxış: 200 kHz-ə qədər Aşağı sürətli çıxış: 2 kHz-ə qədər |
Daxili cərəyan sərfiyyatı (5 VDC)
| 0.23 A |
Tutulan giriş/çıxış nöqtələri
| 32 nöqtə (intellektual funksiya modulunun təyinatı) |
Xarici naqilləmə interfeysi
| İki 40 pinli konnektor (A6CON1, A6CON2, A6CON4 ilə uyğundur) |
Ölçülər (H x W x D)
| 98 mm x 27.4 mm x 90 mm |
Çəki
| 0.15 kq (modulun xalis kütləsi) |
Quraşdırma təlimatları
- Modulu MELSEC-Q baza blokuna quraşdırmazdan və ya oradan çıxarmazdan əvvəl bütün sistem enerji təchizatlarının tamamilə təcrid edildiyinə əmin olun.
- Elektromaqnit maneələri (EMI) minimuma endirmək üçün bütün yüksək sürətli diferensial və DC sayğac girişlərində ekranlanmış, burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin.
- Kabel ekranının torpaqlamasını idarəetmə cihazı tərəfində şkafın qoruyucu torpaqlama (PE) şinasına qoşun.
- Siqnal kabellərini yüksək gərginlikli AC və ya mühərrik ötürücüsünün güc xətlərindən ayrı marşrutlaşdırın (ən azı 100 mm məsafə tövsiyə olunur).
- Aralıq bağlantı nasazlıqlarının qarşısını almaq üçün uyğun 40 pinli konnektorlardan (A6CON1, A6CON2 və ya A6CON4) istifadə edin və fiziki kilidlənmənin etibarlı olduğunu yoxlayın.