Təsvir
Tələbkar ağır rejimli mövqeləndirmə sistemləri üçün yüksək tutumlu dinamik hərəkətə nəzarət təmin edən Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M, qabaqcıl MELSERVO-J4 ekosistemində yüksək məhsuldarlıqlı AC servo mühərriki kimi hazırlanmışdır. Bu sənaye tipli fırlanan aktuator aşağı sürətli, yüksək fırlanma momentli konfiqurasiyalar üçün optimallaşdırılmış 15 kW nominal güc çıxışı təklif edir. Yüksək ayırdetməli mütləq enkoderlə təchiz edilmiş bu qurğu müstəsna dəqiqlik, yüksək termik sabitlik və ağır sənaye mühitlərində çoxoxlu sürücü arxitekturaları ilə etibarlı inteqrasiya təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
15 kW yüksək tutumlu çıxış: Dəqiq sürət və mövqe nəzarəti tələb edən yüksək fırlanma momentli sənaye avadanlıqları üçün xüsusi hazırlanmışdır.
-
Optimallaşdırılmış ətalət nisbəti: 30 dəfəyədək yol verilən yük-mühərrik ətaləti nisbətini dəstəkləyir və bu, onu dəyişkən və yüksək ətalətli yüklər üçün ideal edir.
-
Mütləq yüksək ayırdetməli enkoder: Əl ilə ilkin mövqeyə qaytarma ardıcıllıqlarına ehtiyac olmadan mövqeləndirmə dəqiqliyini qorumaq üçün daxili yüksək sıxlıqlı əks-əlaqə texnologiyası ilə təchiz edilmişdir.
-
Möhkəm termik dizayn: Daxili istilik yayılmasını səmərəli şəkildə balanslaşdırmaq, idarəetmə şkaflarının daxilində termik gərginliyi azaltmaq üçün hazırlanmışdır.
-
Problemsiz sistem inteqrasiyası: SSCNET III/H və ya CC-Link IE Field şəbəkələri vasitəsilə MELSERVO-J4 sürücü bloku platformaları ilə tam uyğundur.
Tətbiqlər
- Ağır metal formalaşdırma, presləmə və ştamplama sistemləri.
- İri miqyaslı material daşıma, portal sistemləri və sənaye kranlarının qaldırma mexanizmlərinin idarəetməsi.
- Yüksək ətalətli fırlanan indeksləmə masaları və ağır sənaye fırlanan platformaları.
- İnyeksion qəlibləmə avadanlıqları və yüksək sıxma qüvvəli sistemlər.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model işarəsi |
HA-LFS15K1M |
| Məhsul çeşidi |
MELSERVO-J4 seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
15 kW |
| Nominal sürət |
1000 dövr/dəq |
| Yol verilən yük ətaləti nisbəti |
Mühərrik ətalətinin 30 qatı (maksimum) |
| Enerji təchizatı gücü (tövsiyə olunur) |
22 kVA |
| Şkafın istilik yayması (servo-aktiv) |
640 W (nominal çıxışda) |
| Şkafın istilik yayması (servo-söndürülmüş) |
45 W |
| Tələb olunan istilik yayma sahəsi |
13 m2 |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
74.0 kq (163.1 funt) |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
520 mm x 310 mm x 330 mm |
Bağlantılar və interfeyslər
| Bağlantı portu / terminalı |
Funksional təyinat / təsvir |
| U / V / W terminalları |
Uyğun MR-J4 sürücü blokundan 3 fazalı AC mühərrik enerji təchizatı girişləri |
| PE terminalı |
Qoruyucu torpaqlama / şassi torpaqlaması bağlantısı |
| Enkoder konnektoru |
Yüksək ayırdetməli mütləq enkoderin sürücü bloku ilə rabitə interfeysi bağlantısı |
Empirik mühəndislik təcrübələri
Alternativ modellər və uyğunluq
HA-LFS15K1M MELSERVO-J4 seriyasının orta və böyük güc sinfinə aiddir. Daha kiçik müstəqil MR-J4-A və ya MR-J4-B gücləndiricilərindən fərqli olaraq, bu 15 kW mühərrik yüksək güclü MR-J4-DU15KB və ya MR-J4-DU15KB-RJ Drive Units qurğuları ilə birlikdə istifadə edilməlidir. Köhnə HA-LP seriyalı mühərriklərdən istifadə edən sistemlər yenilənərkən J4 seriyasının yüksək sürətli serial enkoder rabitə protokolunu dəstəkləmək üçün valın fiziki hündürlüyünün, şponka yuvası ölçülərinin və sürücü proqram təminatının tam yeniləndiyini yoxlayın.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Mühərrikin rotor ətalətinin 30 mislinə qədər yüksək ətalətli yükü idarə edə bilməsi səbəbindən, Pr. PB06 (Yükün mühərrik ətalətinə nisbəti) və Pr. PB07 (Model konturunun gücləndirməsi) parametrləri səhv konfiqurasiya edildikdə, konturun əl ilə tənzimlənməsi ciddi mexaniki rezonansa səbəb ola bilər. Ağır dinamik dövrlər üçün xarici regenerativ əyləcləmə qurğusundan (məsələn, MR-RB137-F və ya daha böyük modeldən) istifadə etmək şiddətlə tövsiyə olunur. Regenerativ sistemin gücünü düzgün seçməmək yüksək yavaşlama dövrləri zamanı AL.30 (Regenerativ xəta) və ya AL.33 (Həddindən artıq gərginlik) xətalarının yaranmasına səbəb olacaq.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Yüksək tezlikli elektromaqnit maneələrin (EMI) enkoder izləmə məlumatlarını pozmasının qarşısını almaq üçün həmişə orijinal Mitsubishi ikiqat ekranlı enkoder kabellərindən istifadə edin. Enkoderin ekranı sürücü qurğusunun torpaqlama lövhəsinə etibarlı şəkildə sıxılaraq bərkidilməlidir. Səs-küy nəticəsində AL.20 (Enkoderlə normal rabitə xətası) və ya AL.21 (Enkoder sistemi xətası) baş verərsə, PE torpaqlama keçiricisinin aşağı impedansa malik olduğunu və birbaşa mərkəzləşdirilmiş, tək nöqtəli sənaye torpaqlama şininə çəkildiyini yoxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: YÜKSƏK GƏRGİNLİK VƏ QALIQ YÜK
Bu 15 kW mühərrik üzərində hər hansı quraşdırma, naqilləmə və ya texniki xidmət işinə başlamazdan əvvəl sürücü qurğusuna verilən əsas 3 fazalı AC enerjisinin tamamilə kəsildiyinə əmin olun. Daxili şin kondensatorlarında qalıq gərginliyin boşalması üçün ən azı 20 dəqiqə gözləyin. Mühərrikin güc terminallarına toxunmazdan əvvəl sürücü qurğusundakı DC şin yük LED-indikatorunun tamamilə söndüyünü yoxlayın.
1
Mühərriki sərt, vibrasiyanı azaldan polad təməl üzərində etibarlı şəkildə quraşdırın. Yastıqlara həddindən artıq radial və ya oxboyu yük düşməsinin qarşısını almaq üçün valın çıxıntısını elastik mufta vasitəsilə idarə olunan mexanizmlə dəqiq mərkəzləyin.
2
3 fazalı enerji təchizatı kabellərini U, V və W terminallarına qoşun. İlkin sürücü istismara verilməsi zamanı idarəolunmaz əks fırlanmanın qarşısını almaq üçün fazaların düzgün uyğunlaşdırıldığından əmin olun.
3
Enkoderin əks-əlaqə kabelini əsas güc və əyləc xətlərindən ayrı çəkin; yüksək tezlikli qarşılıqlı əlaqəni və siqnal səs-küyünü azaltmaq üçün minimum 300 mm məsafə saxlayın.