Təsvir
MELSERVO J2-Super arxitekturasında dinamik yüksəksürətli mövqeləndirmə üçün optimallaşdırılmış Mitsubishi Electric HC-KFS43B-S9 aşağı ətalətli, yüksək performanslı AC servo mühərrikidir. İnteqrasiya edilmiş 24 VDC elektromaqnit təhlükəsizlik saxlama əyləci və yüksək ayırdetmə qabiliyyətli mütləq/inkremental enkoderlə hazırlanmış bu mühərrik tələbkar işə salma-dayandırma profillərində dəqiq mövqe əks-əlaqəsi və etibarlı performans təmin edir. Xüsusi -S9 işarəsi uyğun mexaniki ötürmə sistemlərinə dəqiq inteqrasiyanı təmin edən xüsusi val uyğunlaşdırmasını və ya fərdiləşdirilmiş sənaye tipli fiziki spesifikasiyanı göstərir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Aşağı ətalətli rotor konstruksiyası: İzləmə dəqiqliyini itirmədən yüksək tezlikli yavaşlama və sürətlənmə dövrlərini həyata keçirməyə imkan verir.
-
Yüksək ayırdetmə qabiliyyətli əks-əlaqə: Aşağı sürətdə hamar işləməni təmin edən və hər dövr üçün 131.072 impuls verən ikiməqsədli mütləq və inkremental enkoderdən istifadə edir.
-
İnteqrasiya edilmiş təhlükəsizlik əyləci: Enerji söndürüldükdə şaquli və ya yüksək ətalətli yükləri sabitləmək üçün nəzərdə tutulmuş 24 VDC yaylı saxlama əyləci ilə təchiz edilib.
-
Sənaye tipli korpus: Möhkəm elektrik bağlantıları və yüksək səviyyəli istilik yayılması ilə tipik sənaye sahəsi şəraitinə tab gətirmək üçün hazırlanıb.
Tətbiqlər
-
Qablaşdırma və etiketləmə maşınları: Çoxoxlu mövqeləndirmə və sürətli dövrəli möhürləmə stansiyaları.
-
Şaquli ox əməliyyatları: Fövqəladə dayanma zamanı mexaniki yükün saxlanmasının tələb olunduğu Z oxunun mövqeləndirilməsi.
-
Materialların daşınması sistemləri: Avtomatlaşdırılmış çeşidləmə və portalın dəqiq yerdəyişmə oxları.
-
Yarımkeçirici istehsalı: Vaflərin hamar, aşağı vibrasiyalı idarə edilməsi və daşınması qurğuları.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HC-KFS43B-S9 |
| Seriyanın adı |
MELSERVO J2-Super |
| Mühərrikin nominal çıxış gücü |
400 Vt |
| Nominal sürət |
3000 dövr/dəq |
| Maksimum sürət |
4500 dövr/dəq |
| Əyləc növü |
Yayla yüklənən elektromaqnit təhlükəsizlik əyləci |
| Əyləcin nominal gərginliyi |
24V DC |
| Əyləcin enerji sərfiyyatı |
7,9 Vt |
| Əyləcin buraxılmasının gecikmə müddəti |
0,1 saniyə |
| Əyləc kilidləndikdə valın boşluğu |
0,12–1,2 dərəcə |
| Əyləcin istismar müddəti |
20.000 dövrədək |
| Enkoder ayırdetmə qabiliyyəti |
17 bit (131,072 impuls/dövr) |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
5.0 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Bağlantı portu |
Pin konfiqurasiyası / Təyinatı |
Funksiya |
| U enerji kabeli pimi |
U fazası |
Mühərrik armaturunun qidalanma girişi |
| V enerji kabeli pimi |
V fazası |
Mühərrik armaturunun qidalanma girişi |
| W enerji kabeli pimi |
W fazası |
Mühərrik armaturunun qidalanma girişi |
| Torpaqlama/PE pimi |
Yaşıl/Sarı (E) |
Qoruyucu torpaqlama bağlantısı |
| Əyləc bağlantısı (B1, B2) |
24V DC / 0V |
Elektromaqnit saxlayıcı əyləcin buraxma qidalanması |
| Əks əlaqə konnektoru |
Çoxpinli dairəvi enkoder fişi |
Gücləndiriciyə yüksək ayırdetməli serial məlumat və enerji |
Alternativ modellər və uyğunluq
HC-KFS43B-S9 standart HC-KFS43B qurğularının xüsusi əvəzedicisi kimi xidmət edir. Standart qurğular -S9 altvariantına xas xüsusi val və ya montaj toleranslarına uyğunlaşdırmaq üçün mexaniki dəyişikliklər tələb edə bilər. Bu mühərrik MR-J2S-40A, MR-J2S-40B və MR-J2S-40CP servo sürücüləri ilə elektrik və proqram baxımından tam uyğundur. Orijinal MR-J2S sürücü parametrlərindən istifadə əl ilə faza xəritələndirməsi aparmadan mühərrik profilinin avtomatik aşkarlanmasını təmin edir.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Sürətli termiki dağılmanın qarşısını almaq üçün mühərrikin istilikötürücü rolunu oynayan möhkəm metal çərçivəyə (minimum ölçüləri 250 mm x 250 mm x 6 mm alüminium lövhəyə bərabər) quraşdırıldığından əmin olun. Ventilyasiyasız korpuslarda yüksək sürətlərlə fasiləsiz işləmə mühərrik sarğısının daxili temperaturunu təhlükəsiz həddən yuxarı qaldıra bilər. Bundan əlavə, inteqrasiya olunmuş 24VDC təhlükəsizlik əyləcindən dinamik əyləcləmə və ya yükün dayandırılması üçün istifadə etməyin; o, yalnız saxlayıcı əyləc kimi istifadə üçün nəzərdə tutulub. Fırlanan yükləri dayandırmaq üçün ondan istifadə sürtünmə lövhələrinin sürətlə aşınmasına və sistemin vaxtından əvvəl sıradan çıxmasına səbəb olacaq.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
MR-J2S seriyalı ötürücülərlə işləyərkən induktiv əyləc sarğısının yaratdığı yüksək gərginlik sıçrayışlarını söndürmək üçün əyləc idarəetmə relesinin kontaktlarına paralel xarici sıçrayışuducu diod quraşdırın. Yüksək tezlikli EMI səs-küyünü azaltmaq üçün enkoder əks-əlaqə kabelini həmişə 3 fazalı mühərrik güc xətlərindən ayrı keçirin (minimum məsafə 30 sm). Təhlükəli torpaqlama dövrəsi cərəyanlarının qarşısını almaq üçün enkoder kabelinin ekranını yalnız servo gücləndiricisinin korpus tərəfdən torpaqlayın.
Quraşdırma qaydaları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
Servo gücləndiricisini qidalandıran bütün əsas enerji mənbələrinin fiziki quraşdırma və ya texniki xidmətə başlamazdan əvvəl ayrıldığından və bloklandığından əmin olun. Şiddətli elektrik şoku təhlükəsinin qarşısını almaq üçün servo ötürücünün sabit cərəyan şinindəki gərginliyin tamamilə boşaldığını yoxlayın (xəbərdarlıq LED-indəki vəziyyəti yoxlayın). Əsas xətlərin enerjisizləşdirilməməsi mühərrikin gözlənilmədən fırlanmasına və ya yüksək gərginlik boşalmasına səbəb ola bilər.
1
Mexaniki valın mərkəzləndirilməsi: Mühərrik valını dəzgahın giriş muftası ilə dəqiq şəkildə mərkəzləşdirin. Nominal hədləri aşan oxboyu və ya radial yükləri birbaşa vala tətbiq etməkdən çəkinin. Şkivləri və ya dişli çarxları quraşdırmaq üçün çəkiclə vurmaq əvəzinə uyğun dartma alətlərindən istifadə edin.
2
Etibarlı torpaqlama bağlantısı: Mühərrik korpusunun yaşıl/sarı torpaqlama naqilini birbaşa elektrik panelinin qoruyucu torpaqlama terminalına qoşun və elektrik səs-küyünü minimuma endirmək üçün aşağı impedanslı kontakt təmin edin.
3
Güc və enkoder bağlantıları: Enkoder və güc kabellərini müvafiq kilidlənən fişlərə möhkəm şəkildə taxın. Toz və nəmdən qorunmanı təmin etmək üçün araqatların və kipkəclərin düzgün oturduğunu yoxlayın.
4
Əyləc sisteminin interloklanması: Xarici 24 VDC relesini idarə etmək üçün əyləc çıxış siqnalını servo ötürücüdən yönləndirin. Xüsusi aralıq güc relesi olmadan əyləc elektromaqnitini heç vaxt birbaşa standart rəqəmsal PLC çıxışlarından idarə etməyin.