Təsvir
Yüksək mexaniki reduksiya tələb edən, yüksək fırlanma momentli sənaye avtomatlaşdırma tətbiqləri üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/43 ağır yüklər altında dəqiq hərəkət idarəetməsi təmin edən sənaye tipli dişli servo mühərrikdir. Bu qurğu möhkəm HC-SFS Seriyasının yüksək məhsuldarlıqlı 1,0 kVt-lıq fırlanan servo mühərrikini, 1/43 reduksiya nisbətinə malik möhkəm G1H ayaq tipli reduksiya dişli mexanizmi ilə birləşdirir. Sabitlik və etibarlılıq üçün hazırlanmış bu modeldə şaquli oxda və ya stasionar saxlama əməliyyatlarında təhlükəsizliyi təmin edən, avadanlığı gözlənilməz elektrik kəsilmələrindən qoruyan daxili elektromaqnit təhlükəsizlik əyləci var.
Əsas xüsusiyyətlər
-
İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc: Şaquli tətbiqlər və yükün kilidlənməsi üçün etibarlı 24VDC saxlama əyləci.
-
Sənaye G1H reduksiya mexanizmi: Azaldılmış iş sürətlərində yüksək çıxış fırlanma momenti üçün hazırlanmış, ağır yükə davamlı 1/43 nisbətli ayaq tipli dişli qurğu.
-
Orta ətalətli konstruksiya: Yükün və mühərrikin ətalətinin optimal uyğunluğunu təmin edərək ağır yük sistemlərində stabilliyi və məhsuldarlığı yaxşılaşdırır.
-
Davamlı korpus: Tipik sənaye mühitlərinə tab gətirmək, yağ və toza davamlılıq təmin etmək üçün hazırlanıb.
Tətbiq sahələri
- Yüksək statik fırlanma momenti tələb edən ağır yük konveyer və ötürmə xətləri.
- Avtomatlaşdırılmış qablaşdırma və qutuya yığma avadanlıqları.
- Materialların daşınması sistemləri və çoxoxlu portal mövqeləndiriciləri.
- Təhlükəsiz saxlama əyləcləri tələb edən qaldırıcı sistemlər və qaldırıcılar.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HC-SFS102BG1H 1/43 |
| Seriyanın adı |
HC-SFS |
| Nominal çıxış gücü |
1,0 kVt |
| Nominal əsas sürət |
2000 dövr/dəq |
| Elektromaqnit əyləc |
Bəli (Saxlama əyləci növü) |
| Reduksiya dişli mexanizminin növü |
G1H (Ümumi sənaye maşınları üçün, ayaq tipli) |
| Reduksiya ötürmə nisbəti |
1/43 |
| Göndərilmə çəkisi |
55,0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal / Konnektor növü |
Siqnal pinlərinin çıxışı və təyinatı |
| Mühərrikin güc naqili |
Qırmızı (U), Ağ (V), Qara (W), Yaşıl/Sarı (Torpaqlama / PE) |
| Əyləc terminalları |
Mavi, Mavi (Xüsusi 24VDC idarəetmə xətləri, qütblənməmiş) |
| Enkoder konnektoru |
Mitsubishi yüksək ayırdetməli əks əlaqə kabelləri üçün xüsusi şteker uyğunluğu |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
HC-SFS102BG1H 1/43 unikal, ayaq tipli bərkidilən qurğudur. Standart flanşla bərkidilən HC-SFS102B mühərrikini əvəz edərkən şaftın hündürlüyü və montaj izi tamamilə fərqli olduğundan əhəmiyyətli mexaniki dəyişikliklər tələb olunur. MR-J2S-100A və ya MR-J2S-100B gücləndiricilərindəki idarəetmə parametrləri enkoder əks əlaqəsi vasitəsilə mühərrik identifikatorunu düzgün tanımalıdır; miqyaslama və ya sürət əmri xətalarının qarşısını almaq üçün ötürücünün proqram təminatı versiyasının G1H dişli parametrlərini dəstəklədiyini yoxlayın.
Tətbiqdəki çatışmazlıqlar və mühəndislik qeydləri
1/43 nisbətində yüksək mexaniki reduksiya xarici yük ətalətinin mühərrik şaftına əks olunmasını 1849 dəfə əhəmiyyətli dərəcədə azaldır. Bu, əla idarəetmə sabitliyi təmin etsə də, standart G1H dişli sistemlərindəki mexaniki boşluq adətən yüksək dəqiqlikli planetar alternativlərdəkindən daha böyükdür. Bu model dinamik, mikro-dərəcəli fırlanma qeydiyyatı üçün uyğun deyil. Mühərrik güclü yavaşlama ilə işləyəcəksə, qoşalaşmış ötürücüdə xarici regenerativ rezistorların quraşdırıldığından əmin olun, çünki sistemin ətaləti fövqəladə dayanmalar zamanı həddindən artıq kinetik enerjini geriyə ötürə bilər.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
24VDC əyləc qidalanmasını PLC-ni və ya servo ötürücünün siqnal girişlərini qidalandıran eyni dövrəyə heç vaxt qoşmayın. Saxlama əyləci açılarkən yaranan induktiv əks cərəyan əhəmiyyətli elektrik küyü yaradaraq rabitənin kəsilməsinə və ya idarəetmə kartının yenidən başlamasına səbəb ola bilər. Birbaşa mühərrik əyləc sarğılarına paralel qoşulmuş impulsboğucu elementləri (diodlar və ya varistorlar) olan xüsusi kontaktor/reledən istifadə edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK TƏHLÜKƏSİZLİK XƏBƏRDARLIĞI
Bütün əsas üçfazalı enerji mənbələrini təcrid edin və enerjisiz vəziyyətdə olduğunu yoxlayın. Servo ötürücülər yüksək gərginlikli DC şin potensialını saxlayır; mühərrikin daxili güc xətlərinə və ya əyləc terminallarına toxunmazdan əvvəl qalıq yükün boşalması üçün ən azı 10 dəqiqə gözləyin.
1
Mühərriki sərt ayaq tipli baza çərçivəsinə möhkəm bərkidin. İnteqrasiya olunmuş reduktorun çıxış şaftına lazımsız radial yük gərginliklərinin düşməsinin qarşısını almaq üçün aparılan şaftla düzləndirmə indikator saatı ilə yoxlanılmalıdır.
2
Yüksək gərginlikli mühərrik güc naqillərini (U, V, W, Torpaq) və aşağı gərginlikli enkoder/əyləc kabellərini kapasitif əlaqənin və siqnal bütövlüyünün pisləşməsinin qarşısını almaq üçün ayrı marşrutlarla çəkin.
3
Şaftın fırlanma əmrlərinə başlamazdan əvvəl, ötürücü siqnalı “servo-on” vəziyyətinə keçdikdə elektromaqnit saxlama əyləcinin tam açıldığını yoxlayın.