Təsvir
Yüksək məhsuldarlıqlı hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HC-SFS502B AC servo motoru orta ətalətli sənaye avtomatlaşdırma sistemlərində etibarlı dinamik cavab təmin edir. MELSERVO-J2-Super gücləndirici seriyası ilə uyğunluq üçün hazırlanmış bu möhkəm 5 kVt motor inteqrasiya olunmuş elektromaqnit saxlayıcı əyləci ilə şaquli oxun saxlanmasını və enerjisizləşdirildikdə yükün dərhal sabitləşdirilməsini təmin edir. Orta ətalətli konstruksiya yükə uyğunlaşma ilə sürətlənmə xüsusiyyətlərini balanslaşdırır və ağır mexaniki sistemlərdə rotor rezonansını azaldır.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Aşağı sürətlərdə dəqiq mövqeləndirmə və sabit sürət idarəetməsi üçün inteqrasiya olunmuş inkremental/absolute enkoderlə təchiz edilib.
-
İnteqrasiya olunmuş elektromaqnit saxlayıcı əyləc: Daxili 24VDC əyləc fövqəladə dayanmalar və elektrik kəsintiləri zamanı oxun aşağı düşməsinin və ya sürüşməsinin qarşısını alır.
-
Orta ətalətli rotor: Optimallaşdırılmış rotor dinamikası mexaniki gərginliyi azaldır və yüksək yüklü sistemlərin sazlanmasını asanlaşdırır.
-
Möhkəm korpus mühafizəsi: Sənaye səviyyəli hermetiklik sərt fabrik mühitləri üçün səciyyəvi olan tozdan, yağ dumanından və rütubətdən qoruyur.
-
Problemsiz ötürücü inteqrasiyası: Uyğun MR-J2S-500A və MR-J2S-500B servo gücləndiriciləri ilə qoş və işə sal quraşdırması üçün tam uyğunlaşdırılıb.
Tətbiqlər
-
Ağır rejimli portal sistemləri: Yüksək ətalətli koordinat mövqeləndirmə sistemləri və materialdaşıma kranları.
-
Şaquli Z oxu ötürücüləri: Yerdəyişmənin qarşısının ciddi şəkildə alınmasını tələb edən avtomatlaşdırılmış yükləmə-boşaltma, qablaşdırma və şaquli alət sütunları.
-
Metal emalı maşınları: Yüksək mexaniki yüklər altında işləyən bükmə, ştamplama və kəsmə maşınları.
-
Fırlanan indeksləmə masaları: Fasilə müddətlərində sərt saxlama momenti tələb edən dəqiq indeksləmə əməliyyatları.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HC-SFS502B |
| Seriyanın adı |
HC-SFS seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
5,0 kVt |
| Nominal sürət |
2000 dövr/dəq |
| Maksimum sürət |
3000 dövr/dəq |
| Təchizat gərginliyi sinfi |
200 VAC sinfi |
| Ətalət növü |
Orta ətalət |
| Elektromaqnit əyləc |
Bəli (yalnız saxlayıcı əyləc) |
| Əyləcin nominal gərginliyi |
24 VDC |
| Kütlə (motorun çəkisi) |
23,0 kq (50,7 funt) |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
24,0 kq (52,9 funt) |
| Ətraf mühit temperaturu göstəricisi |
0–40 °C (donmayan) |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor növü |
Pin / terminal təyinatı |
Funksiyanın təsviri |
| Enerji konnektoru (MS tipli) |
A / U |
U fazasının enerji qidalanması |
| B / V |
V fazasının enerji qidalanması |
| C / W |
W fazasının enerji qidalanması |
| D / PE |
Qoruyucu torpaqlama / korpus torpaqlaması |
| Əyləc konnektoru (MS tipli) |
A |
Əyləc enerji girişi (+24VDC) |
| B |
Əyləc ümumi bağlantısı (0VDC) |
| Enkoder konnektoru |
Çoxpinli dairəvi |
Enkoder siqnalının əks əlaqəsi (ardıcıl ötürmə) |
Empirik mühəndislik anlayışları
Alternativ modellər və uyğunluq
Köhnə sistemləri yeniləyərkən HC-SFS502B standart, əyləcsiz HC-SFS502-ni birbaşa əvəz edir, lakin xarici 24 VDC əyləc təchizatı kabelləri yenidən quraşdırılmalıdır. MR-J2S sürücülərindən MR-J4 platformasına keçid zamanı birbaşa bağlantı yerli olaraq dəstəklənmir; istifadəçilər HG-SR502B mühərriklərinə keçməli və ya uyğun konversiya proqramı və interfeys modulları ilə konfiqurasiya edilmiş MR-J4 seriyalı gücləndiricilərdən istifadə etməlidirlər. Nəzərə alın ki, köhnə MR-J2S proqram təminatı versiyalarında dəyişdirmə zamanı “B” (əyləc) variantındakı yüksək ayırdetməli enkoderin tanınması üçün parametr tənzimlənməsi tələb oluna bilər.
Tətbiqdə mümkün problemlər və mühəndis qeydləri
Bu mühərrikin elektromaqnit əyləci yalnız saxlayıcı əyləc kimi nəzərdə tutulub və heç vaxt dinamik əyləcləmə və ya yavaşıtma üçün istifadə edilməməlidir. Mühərrik sürətlə işləyərkən əyləci işə salmağa cəhd əyləc üzlüyünün sürətlə aşınmasına, sürüşməyə və nəticədə saxlayıcı mexanizmin mexaniki sıradan çıxmasına səbəb olacaq. Bundan əlavə, istiliyin yayılması montaj çərçivəsindən ciddi şəkildə asılıdır. Daxili temperaturun gücləndiricidə termik xəta kodlarının (AL.30 və ya AL.46) yaranmasına səbəb olmaması üçün mühərrikin istilikötürücü kimi xidmət edən polad lövhəyə birbaşa boltlarla bərkidildiyinə əmin olun (minimum 400 mm x 400 mm x 20 mm ölçülər tövsiyə olunur).
İşəvermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Aralıq mütləq mövqe xətalarına (məsələn, servo gücləndiricisində AL.1A və ya AL.20) səbəb olan elektromaqnit müdaxiləni (EMI) aradan qaldırmaq üçün həmişə ikiqat ekranlanmış enkoder kabellərindən (məsələn, MR-EKCBL-M) istifadə edin və ekranı konnektor çərçivəsinə birləşdirin. 24 VDC əyləc idarəetmə kabelini eyni boru daxilində yüksək gərginlikli mühərrik güc kabelləri ilə yanaşı çəkməyin. Gərginlik sıçrayışlarının sürücünün çıxış sxemlərinə geri qidalanmasının qarşısını almaq üçün əyləc idarəetmə relesinin sarğısına əks paralel şəkildə gərginlik udan diod quraşdırın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK TƏHLÜKƏSİZLİK XƏBƏRDARLIĞI
Bu mühərrikdə hər hansı quraşdırma və ya texniki xidmət işinə başlamazdan əvvəl bütün əsas AC qidalanma xətlərinin ayrıldığından əmin olun. Birləşmələrə toxunmazdan əvvəl servo gücləndiricisinin DC keçid kondensatorlarında qalıq yükün təhlükəsiz səviyyəyə düşməsi üçün ən azı 20 dəqiqə gözləyin. Təhlükəsiz vəziyyəti təsdiqləmək üçün sürücüdəki DC şin indikator işığını yoxlayın.
1
Mühərriki 8.8 və ya daha yüksək möhkəmlik sinfinə malik boltlarla montaj səthinə etibarlı şəkildə bərkidin və radial və aksial val yüklərinin mexaniki hədləri aşmaması üçün düzləndirməni yoxlayın.
2
Qoruyucu torpaqlama (PE) naqilini yüksək tezlikli sızma cərəyanlarını azaltmaq üçün qalın mis keçiricidən istifadə edərək birbaşa mühərrik gövdəsinin terminalına qoşun.
3
Yüksək gərginlikli güc konnektorunu (U, V, W) və enkoder kabelini qoşun; ətraf mühitin təsirlərindən qorunma dərəcəsini saxlamaq üçün yivli kilidləyici halqaların möhkəm oturduğuna əmin olun.
4
24 VDC əyləc enerjisini induktiv yüklər üçün nəzərdə tutulmuş, gərginlik impulslarını söndürən rele sxemi konfiqurasiyasından istifadə edərək xüsusi əyləc konnektoruna qoşun.