Təsvir
Dəqiq qapalı dövrəli hərəkət idarəetməsi üçün nəzərdə tutulmuş Mitsubishi Electric HF-KP73 sənaye AC servo mühərriki kompakt ölçüdə dinamik fırlanma momenti təmin edir. Xüsusilə MELSERVO-J3 gücləndiricilər seriyası ilə birlikdə istifadə üçün hazırlanmış bu aşağı ətalətli fırlanan mühərrik yüksək iş yükü dövrlərində etibarlı yerləşdirmə performansı göstərir. Onun yüksək ayırdetməli inteqrə edilmiş enkoderi mikroadım dəqiqliyini təmin edir və tələbkar qablaşdırma, indeksləmə və yerləşdirmə sistemlərində izləmə xətalarını azaldır.
Əsas xüsusiyyətlər
- Sürətli sürətlənmə və yavaşlama dövrləri üçün optimallaşdırılmış aşağı ətalətli rotor konstruksiyası.
- Yüksək dəqiqlikli trayektoriya üçün hər dövrəyə 262 144 impuls təmin edən inteqrə edilmiş 18 bitlik mütləq/inkremental enkoder.
- Tozdan və aşağı təzyiqli su püskürmələrindən qorunma təmin edən IP65 dərəcəli korpus konstruksiyası.
- Sərt mufta və ya kasnağın inteqrasiyası üçün nəzərdə tutulmuş standart düz val icrası.
- Qapalı sənaye mühitlərində iş dövrünün müddətini maksimuma çatdırmaq üçün optimallaşdırılmış istilik yayılması sarğı konstruksiyası.
Tipik tətbiqlər
- Yüksək sürətli fırlanan indeksləmə masaları və dinamik götür-qoy sistemləri.
- Dəqiq sürət sinxronizasiyası tələb edən qablaşdırma, etiketləmə və doldurma maşınları.
- Çoxoxlu Karteziyan portal sistemləri və kiçik XY yerləşdirmə platformaları.
- Dəqiq elektron komponent yerləşdirmə maşınları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HF-KP73 |
| Nominal çıxış gücü |
0,75 kVt (750 W) |
| Nominal sürət |
3000 dövr/dəq |
| Maksimum fırlanma sürəti |
6000 dövr/dəq |
| Nominal fırlanma momenti |
2,4 N-m |
| Maksimum ani fırlanma momenti |
7,2 N-m |
| Nominal cərəyan |
5,2 A |
| Uyğun gücləndirici |
MR-J3-70A / MR-J3-70B / MR-J3-70T |
| Rotorun ətalət momenti |
1,13 x 10^-4 kq-m2 |
| IP mühafizə dərəcəsi |
IP65 (val keçidi istisna olmaqla) |
| Enerji təchizatı qurğusunun gücü |
1,3 kVA |
| İşləmə temperaturu |
0–40 °C |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
3,2 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
240 mm x 160 mm x 140 mm |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal / Naqil rəngi |
Güc pinlərinin təyinatı |
Funksiya / Təsvir |
| Qırmızı |
U |
Mühərrikin U fazasının enerji təchizatı |
| Ağ |
V |
Mühərrikin V fazasının enerji təchizatı |
| Qara |
W |
Mühərrikin W fazasının enerji təchizatı |
| Yaşıl / Sarı |
PE |
Qoruyucu torpaqlama |
Alternativ modellər və uyğunluq
HF-KP73 köhnə HC-KFS73 seriyalı mühərriklərin mexaniki əvəzedicisi kimi geriyə uyğun gəlir; lakin bu keçid uyğunlaşdırılmış ötürücü yeniləmələri tələb edir, çünki HF-KP MR-J3 gücləndiricilər seriyasına xas olan 18-bitlik serial kodlayıcı interfeysindən istifadə edir. Avadanlığı dəyişdirərkən tam əməliyyat yükünü tətbiq etməzdən əvvəl MR Configurator proqramı parametrlərində mühərrik ID parametrlərini tənzimlədiyinizə əmin olun.
Tətbiq çatışmazlıqları və mühəndislik qeydləri
-
İnertlik nisbətləri: Yükün mühərrikə nəzərən inertlik nisbətini 15:1-dən aşağı saxlayın. Bu dinamik həddin aşılması sistem rezonansını işə sala, nəticədə mövqeləndirmə konturlarının qeyri-sabitliyinə və mühərrikin həddindən artıq qızmasına səbəb ola bilər.
-
İstiliklə bağlı mülahizələr: Qapalı şkaf quruluşlarında sarğı izolyasiyasının deqradasiyasının qarşısını almaq üçün mühərrik korpusunu əhatə edən mühit havasının konvektiv temperaturunun 40 degC-dən çox olmadığını yoxlayın.
-
Valın yüklənməsi: Daxili yataqların vaxtından əvvəl aşınmasının qarşısını almaq üçün əməliyyat zamanı radial yüklərin 392 N-dən, oxboyu yüklərin isə 147 N-dən çox olmadığından əmin olun.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Ötürücünün PWM çıxışlarından yaranan yüksək tezlikli elektromaqnit maneəni (EMI) minimuma endirmək üçün mühərrikin kodlayıcı və əsas güc kabellərini bir-birindən ən azı 10 sm məsafədə yerləşən, torpaqlanmış ayrıca polad boru kanallarından keçirin. Yüksək vibrasiyalı maşın montajlarında daxili konnektorun lehimlənmiş kontaktlarında gərginlikdən yaranan çatların qarşısını almaq üçün konnektorun qısa çıxış kabellərində elastik hörülmüş gərginlikboşaltma ilgəkləri tətbiq edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: ELEKTRİK CƏRƏYANININ VURMASI TƏHLÜKƏSİ
Hər hansı montaj və ya kabel uclarının qoşulması işlərini yerinə yetirməzdən əvvəl müşayiət edən servo gücləndiricini qidalandıran bütün daxil olan əsas təchizat gərginliyi mənbələrini təcrid edin və bloklayın. Mühərrikin naqil birləşmələrinə toxunmazdan əvvəl gücləndiricinin DC şin kondensatorlarının təhlükəsiz gərginlik səviyyəsinə (< 50 VDC) tam boşalması üçün ən azı 10 dəqiqə gözləyin.
1
Mühərriki inteqrasiya olunmuş istilikötürücü rolunu oynayan konstruktiv metal çərçivə lövhəsinə etibarlı şəkildə bərkidin (minimum ölçü: 250mm x 250mm x 6mm alüminium).
2
Yataqlarda bucaq sapması nəticəsində yaranan aşınmanın qarşısını almaq üçün komparator saatından istifadə edərək mühərrik valını və hərəkətə gətirilən yükün valını dəqiq şəkildə eyniləşdirin.
3
Kodlayıcı kabelinin koruyucu ekran torpaqlama terminalini mühərrik gövdəsinə etibarlı şəkildə birləşdirin və EMI yayılmasını zəiflətmək üçün güc xətlərini lokal ferrit nüvələrdən keçirərək dövrələyin.