Təsvir
Yüksək dəqiqlikli, aşağı ətalətli hərəkət profilləri üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HF-KP73B AC servo mühərriki MELSERVO-J3 və MR-JN idarəetmə arxitekturalarında etibarlı performans təmin edir. Bu sənaye tipli fırlanan aktuatorun nominal çıxış gücü 750 Vatt (0,75 kVt)-dır və inteqrasiya olunmuş elektromaqnit saxlama əyləcinə malikdir; bu da enerji itkisi zamanı yükün saxlanmasının kritik olduğu şaquli ox tətbiqləri üçün onu uyğun edir. Kompakt 80 mm-lik çərçivə ölçüsü ilə hazırlanmış bu mühərrik dar korpus konfiqurasiyalarında fiziki sahəni minimuma endirməklə yüksək fırlanma momenti sıxlığını qoruyur.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Elektromaqnit saxlama əyləci: Daxili 24VDC əyləc şaquli və ya maili mexaniki konfiqurasiyalarda oxun fiziki olaraq aşağı düşməsinin qarşısını alır.
-
Aşağı ətalətli konstruksiya: Optimallaşdırılmış rotor dinamikası minimal mexaniki gərginliklə yüksək tezlikli sürətlənmə və yavaşlama dövrlərinə imkan verir.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: İnteqrasiya olunmuş yüksək ayırdetməli inkremental/ mütləq enkoder servo ötürücüsünə mikrometraltı mövqeləndirmə əks əlaqəsi təmin edir.
-
Sənaye mühitinin mühafizəsi: IP65 mühafizə dərəcəsi (val keçidi istisna olmaqla) sərt istehsal mühitlərində toz və nəmin daxil olmasının qarşısını alır.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu götür-yerləşdir portal sistemləri
- Qablaşdırma maşınlarında şaquli Z oxunun mövqeləndirilməsi
- Yüksək sürətli yarımkeçirici işləmə və çeşidləmə avadanlığı
- Yüksək dəqiqlikli laboratoriya avtomatlaşdırması və maye ilə işləmə qurğuları
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər / spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HF-KP73B |
| Seriya |
MELSERVO HF-KP seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
750 Vatt (0,75 kVt) |
| Enerji təchizatı uyğunluğu |
3-fazalı 200VAC sinfi (uyğun MR ötürücüləri ilə birlikdə istifadə edildikdə birfazalı 200VAC ilə işləyə bilər) |
| Nominal cərəyan |
5,2 A |
| Pik cərəyan |
15,6 A |
| Nominal sürət |
3000 r/dəq |
| Maksimum sürət |
6000 r/dəq |
| Nominal fırlanma momenti |
2,4 N·m |
| Maksimum fırlanma momenti |
7,2 N·m |
| Rotorun ətalət momenti |
1,52 x 10^-4 kq·m² (əyləc inteqrasiya olunmuş halda) |
| Elektromaqnit əyləcin gərginliyi |
24 VDC (-10%–+10%) |
| Elektromaqnit əyləcin enerji sərfiyyatı |
20 °C-də 10 Vatt |
| Val xüsusiyyətləri |
19 mm diametr (h6 toleransı) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 (val keçidi istisna olmaqla) |
| İş mühiti temperaturu |
0–40 °C |
| Mühərrikin xalis çəkisi |
2,9 kq (6,39 funt) |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
4,0 kq (8,81 funt) |
| Mühərrik korpusunun ölçüləri |
80 mm x 80 mm x 153,8 mm (valın uzunluğu nəzərə alınmadan) |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Qoşulma kabeli / konnektor növü |
Naqil rəngi / pin düzülüşü |
Funksional təyinat |
| Güc kabeli |
Qırmızı |
U-fazalı mühərrik güc girişi |
| Ağ |
V-fazalı mühərrik güc girişi |
| Qara |
W-fazalı mühərrik güc girişi |
| Yaşıl / sarı |
Korpusun torpaqlanması (PE) |
| Elektromaqnit əyləc kabeli |
Mavi (və ya etiketli sarı) |
Əyləc idarəetməsi +24VDC (qütbsüz) |
| Mavi (və ya etiketli qara) |
Əyləc idarəetməsi 0VDC (qütbsüz) |
| Enkoder interfeysi |
Dairəvi çoxpinli konnektor |
MR seriyalı servo gücləndiriciyə yüksək ayırdetməli serial rabitə əks əlaqəsi |
Empirik mühəndislik müşahidələri
Alternativ modellər və uyğunluq
HF-KP73B MELSERVO-J3 fiziki ölçülərində 200V aşağı ətalətli dizayn standartını təmsil edir. Bu qurğunu MR-J3-70A və ya MR-J3-70B gücləndiriciləri ilə inteqrasiya edərkən parametr konfiqurasiyalarının HF-KP seriyasındakı dəqiq mühərrik ID-si ilə uyğun olduğuna əmin olun. Qeyd edək ki, köhnə HC-KFS73B mühərrikinin HF-KP73B ilə əvəzlənməsi servo gücləndiricisində parametr uyğunluğunun yoxlanılmasını tələb edir, çünki enkoder texnologiyası inkremental texnologiyadan serial mütləq yüksək ayırdetməli texnologiyaya dəyişib.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc yalnız mühərrik enerjisiz olduqda mövqeni saxlamaq üçün saxlama əyləci kimi nəzərdə tutulub. O, dinamik val fırlanması zamanı aktiv yavaşıtma və ya fövqəladə dayandırma üçün heç vaxt istifadə edilməməlidir; belə istifadə daxili sürtünmə yastığı materialını vaxtından əvvəl aşındırar və yük altında mövqenin sürüşməsinə səbəb olar. Podşipnikin sıradan çıxmasının qarşısını almaq üçün radial val yüklərinin 392 N-dən, oxboyu yüklərin isə 147 N-dən artıq olmadığını həmişə yoxlayın.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Əyləc və güc dövrələri üçün kabelləri çəkərkən 24VDC əyləc təchizatı naqillərini lazımi ekranlama olmadan mühərrikin güc çıxışı kabelləri ilə paralel çəkməyin. Servo ötürücünün U/V/W çıxış xətlərindən yaranan yüksək tezlikli PWM daşıyıcı səs-küyü əyləc sarğısının naqilində keçici gərginliklər yarada və nəticədə əyləcin fasilələrlə titrəməsinə və ya mikrosürüşməsinə səbəb ola bilər. Sarğının enerjisizləşdirilməsi zamanı induktiv əks zərbəni azaltmaq üçün həmişə əyləc idarəetmə relesinin kontaktlarına paralel impulsuducu diod quraşdırın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: YÜKSƏK GƏRGİNLİK VƏ KİNETİK TƏHLÜKƏ
Mexaniki quraşdırmaya və ya elektrik diaqnostikası işlərinə başlamazdan əvvəl servo gücləndiricisinə bütün əsas giriş enerji təchizatlarını ayırın və daxili DC şini kondensatorlarının tam boşalmasına imkan vermək üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Güc bağlantısı naqillərinə toxunmazdan əvvəl kalibrlənmiş voltmetrlə ötürücünün klemens blokunda 0VDC olduğunu təsdiqləyin.
1
Mexaniki valın düzləndirilməsi: Mühərriki dəqiq istiqamətləndirici flanşa quraşdırın. Ox üzrə uyğunsuzluğun 0.03mm-dən az olmasını təmin edin və mühərrik podşipnik qovşağının mexaniki sıxılmasının qarşısını almaq üçün elastik muftadan istifadə edin.
2
Saxlama əyləcinin işini yoxlayın: İlkin ox parametrlərinin sazlanmasından əvvəl fiziki mexaniki açılmanı yoxlamaq üçün mühərrik ötürücüdən ayrılmış vəziyyətdə əyləc dövrəsinə əl ilə 24VDC tətbiq edin.
3
Torpaqlama bağlantısı: Yüksək tezlikli EMI-ni azaltmaq üçün yaşıl/sarı qoruyucu torpaqlama (PE) naqilinin elektrik şkafının ümumi ulduz torpaqlama lövhəsinə birləşdirildiyinə əmin olun.