Təsvir
Dəqiq sürət və mövqe nəzarəti tələb edən yüksək ətalətli yük tətbiqləri üçün optimallaşdırılmış Mitsubishi Electric HF-SN202J-S100, HF-SN seriyasına daxil olan sənaye tipli AC servo mühərrikidir. Bu mühərrik 2000 dövr/dəq nominal sürətdə 2,0 kVt nominal çıxış gücü təmin edir və bu səbəbdən ağır sənaye mövqeləndirmə işləri üçün olduqca effektivdir. Tələbkar istehsal mühitlərinə davam gətirmək üçün hazırlanmış qurğu “J” şəkilçində göstərilən inteqrasiya edilmiş val yağ kipkəsinə malikdir və IP67 mühafizə dərəcəsi ilə qorunur; bu da daxili sarğıları tozdan, yağ dumanından və nəmdən mühafizə edir. Mühərrik bütün iş diapazonunda fırlanma momentinin rəvan paylanmasını təmin etmək üçün uyğun Mitsubishi MELSERVO seriyalı servo gücləndiricilərlə problemsiz şəkildə birləşir.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək ətalət performansı: Yükün mühərrikə nisbətdə yüksək ətalətə malik olduğu maşınlar üçün uyğundur və sabit sürətlənmə profillərini təmin edir.
-
İnteqrasiya edilmiş yağ kipkəsi: Daxili mexaniki yağ kipkəsi sürtkü yağının və ya soyuducunun mühərrik valı boyunca nüfuz etməsinin qarşısını alır.
-
IP67 mühafizə sinfi: Xırda hissəciklərə və birbaşa maye sıçramalarına qarşı üstün mühit sızdırmazlığı təmin edir.
-
Yüksək ayırdetmə qabiliyyətli əks-əlaqə: Dəqiq qapalı dövrəli mövqeləndirmə üçün daxili enkoder əks-əlaqəsinə malikdir.
-
Möhkəm korpus dizaynı: İstiliyin keçirici şəkildə yayılması üçün optimallaşdırılmış ağır sənaye korpusu.
Tətbiqlər
-
Materialların daşınması sistemləri: Sürətlənmənin idarə olunmasını tələb edən konveyerlər, ağır yüklər üçün transfer sistemləri və çeşidləmə sistemləri.
-
Qablaşdırma avadanlığı: Fırlanan indeksləmə masaları, möhürləmə sistemləri və karton yükləyiciləri.
-
Avtomatlaşdırılmış alət dəyişdiriciləri: CNC mühitlərində ağır mexaniki qovşaqların dəqiq mövqeləndirilməsi.
-
Portal və Karteziya robotları: Avtomobil yığma xətlərində yüksək ətalətli oxların hərəkəti.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HF-SN202J-S100 |
| Mühərrik seriyası |
HF-SN |
| Nominal çıxış gücü |
2,0 kVt |
| Nominal sürət |
2000 dövr/dəq |
| IP reytinqi |
IP67 (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla) |
| Yağ kipkəsi |
Bəli (inteqrasiya edilmiş) |
| Ətalət növü |
Orta/yüksək ətalət |
| Ətraf mühitin iş temperaturu |
0–40 °C |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
10,5 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
310 mm x 240 mm x 220 mm |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
HF-SN202J-S100 xüsusi olaraq Mitsubishi MR-JE idarəetmə arxitekturasında istifadə üçün hazırlanıb (uyğun MR-JE-200A və ya MR-JE-200B gücləndiriciləri ilə). Eyni gücdə olan köhnə HF-SP seriyalı modelləri əvəz edərkən montaj çərçivəsinin uyğunluğunu təmin edin və enkoder konnektorlarının uyğunluğunu yoxlayın, çünki köhnə nəsil kabellərlə S100 şəkilçili yeni konfiqurasiyalar arasında pinlərin istiqamətləri fərqli ola bilər.
Tətbiqdə çətinliklər və mühəndislik qeydləri
Mühərrik podşipniklərinin vaxtından əvvəl sıradan çıxmasının qarşısını almaq üçün radial və ox istiqamətli yük hədləri istehsalçının spesifikasiyalarına ciddi şəkildə uyğun olmalıdır. Fasiləsiz tsiklik iş rejimlərində mexaniki montaj səthinin effektiv istilikötürücü rolunu oynadığından əmin olun (ideal olaraq 300 mm x 300 mm x 12 mm ölçülü və ya daha böyük polad lövhə). Kifayət qədər istilik yayılmaması daxili sarğıların temperaturunu yüksəldərək uyğun sürücüdə termik həddən artıq yüklənmə siqnalına (AL.50 və ya AL.51) səbəb olacaq.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Kabellərin soyuducu maye və ya su sıçramasına məruz qala biləcəyi mühitlərdə kabellər mühərrik konnektorlarına daxil olmamışdan əvvəl həmişə damcı ilgəyi quraşdırın. IP67 dərəcəsi olsa belə, kabel giriş nöqtəsində mayenin davamlı toplanması uzunmüddətli istismar zamanı kipkəclərdən sızaraq keçə bilər. Yüksək tezlikli elektromaqnit maneələrini azaltmaq üçün enkoder kabellərinin ekranlı olduğuna və yüksək gərginlikli mühərrik güc kabellərindən ayrıca çəkildiyinə əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Servo mühərrikində quraşdırma və ya texniki xidmət işlərinə başlamazdan əvvəl uyğun servo gücləndiricini qidalandıran bütün elektrik enerji mənbələrini ayırın. Daxili gücləndirici kondensatorlarının təhlükəli səviyyədən aşağı boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Bu tələbin pozulması ciddi elektrik cərəyanı vurmasına və ya avadanlığın zədələnməsinə səbəb ola bilər.
1
Servo mühərriki M8 ölçülü, ağır tipli polad boltlarla dəzgah çərçivəsinə möhkəm bərkidin. Kalibrlənmiş dinamometrik açardan istifadə edərək istehsalçının müəyyən etdiyi fırlanma momenti hədlərinə qədər sıxın.
2
Fırlanma zamanı radial və ox istiqamətli val yüklənməsinin qarşısını almaq üçün yüksək keyfiyyətli elastik mufta ilə mühərrik valını yük valı ilə dəqiq hizalayın.
3
Mühərrik güc və enkoder kabellərini qoşun. IP67 mühit izolyasiyasının bütövlüyünü qorumaq üçün bütün konnektor halqalarını möhkəm sıxın.