Təsvir
Yüksək performanslı hərəkətə nəzarət sistemləri üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HF-SP121B AC servo mühərriki orta ətalətli fırlanma və güclü dinamik reaksiya təmin edir. 1,2 kVt nominal çıxış gücü və 1000 dövr/dəq sinxron sürətlə işləyən bu sənaye səviyyəli mühərrikdə elektrik enerjisi kəsildikdə və ya sistem söndürüldükdə mexaniki yükləri etibarlı şəkildə yerində kilidləmək üçün nəzərdə tutulmuş inteqrasiya edilmiş elektromaqnit təhlükəsizlik əyləci var. Optimallaşdırılmış rotor konstruksiyası fırlanma momentinin ətalətə nisbətini sabit saxlayır və bu da onu dəqiq mövqeləndirmə və etibarlı yük saxlama imkanları tələb edən ağır sənaye tətbiqləri üçün müstəsna seçimə çevirir.
Xüsusiyyətlər
-
Orta ətalətli konstruksiya: Ətalət profili dəyişkən olan və ya mexaniki rezonans problemləri yaradan yüklər üçün idealdır.
-
İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc: 24 V DC elektromaqnit saxlama əyləci şaquli oxlarda təhlükəsizliyi və yükün saxlanmasını təmin edir.
-
Yüksək fırlanma momentinin sabitliyi: 1000 dövr/dəq əsas sürətində sabit güc ötürülməsi üçün nominaldır.
-
Möhkəm mühit sinfi: Yüksək vibrasiya və tozun daxil olmasına davamlılığı ilə tipik istehsalat sahəsi şəraiti üçün hazırlanmışdır.
Tətbiqlər
- Şaquli ox qaldırma mexanizmləri və Z oxu qantryləri.
- Materialların daşınması sistemləri və transfer xətləri.
- Avtomatlaşdırılmış qablaşdırma sistemləri və ağır indeksləmə masaları.
- CNC dəzgahları və sənaye metal emalı üçün veriş ötürücüləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HF-SP121B |
| Seriya |
HF-SP seriyası (orta ətalətli) |
| Nominal çıxış gücü |
1,2 kVt |
| Nominal sürət |
1000 dövr/dəq |
| Elektromaqnit əyləc |
Quraşdırılmış (saxlama əyləci tipi) |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
0–40 °C (donma olmadan) |
| Saxlama temperaturu diapazonu |
-15–70 °C (donma olmadan) |
| İşləmə rütubəti həddi |
Maksimum 80% nisbi rütubət (kondensasiya olmadan) |
| Maksimum quraşdırma hündürlüyü |
Dəniz səviyyəsindən 1000 m və ya daha aşağı |
| Vibrasiyaya davamlılıq |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Net çəki |
18 kq |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
19 kq |
Empirik mühəndislik anlayışları
Alternativ modellər və uyğunluq
HF-SP121B əsasən uyğun MR-J3-150A(1)/B(1) seriyalı servo gücləndiricilərlə inteqrasiya üçün nəzərdə tutulub. Köhnə HC-SFS və ya HC-RFS seriyalı mühərrikləri əvəz edərkən mexaniki rezonansın qarşısını almaq üçün gücləndirmə parametrlərinin tənzimlənəcəyini nəzərə alaraq, MR Configurator proqramınızın parametrlərində quraşdırma flanşının PCD-sini və enkoder əks-əlaqə parametrlərini yoxlayın.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Konfiqurasiyanızın istilik şüalanmasını nəzərə aldığından həmişə əmin olun. HF-SP121B modelinin fasiləsiz fırlanma momenti qabiliyyəti istilikötürücü alüminium flanşa quraşdırılma əsasında müəyyən edilib. Mühərrikin adekvat havalandırma olmadan 40 °C-dən yüksək mühit temperaturunda yüksək iş dövrlərində fasiləsiz işlədilməsi sarğı izolyasiyasını zəiflədəcək və gücləndiricinin həddən artıq qızması xətalarına səbəb olacaq.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Daxili elektromaqnit əyləc yalnız saxlama üçün nəzərdə tutulub və yavaşlatma məqsədilə istifadə edilməməlidir. Əyləci işə salmaq üçün ayrıca, impulsdan qorunan 24 V DC enerji təchizatından istifadə edin və elektromaqnit müdaxiləni azaltmaq üçün onun xəttini enkoder və mühərrik enerji naqillərindən tamamilə ayrı saxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Mühərriki quraşdırmazdan və ya ona texniki xidmət göstərməzdən əvvəl servo sürücüsünə gedən bütün əsas enerji və idarəetmə enerji mənbələrinin tamamilə enerjisiz olduğundan əmin olun. Sürücünün daxili şin kondensatorlarının boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Terminal birləşmələrinə toxunmazdan əvvəl düzgün nominala malik multimetr ilə gərginliyin olmadığını yoxlayın.
1
Flanşın hizalanması: Servo mühərrikinin valının mərkəzini mexaniki yük valı ilə hizalayın. Spesifikasiyaları aşan uyğunsuzluq podşipniklərin vaxtından əvvəl sıradan çıxmasına və valın potensial zədələnməsinə səbəb olacaq.
2
Əyləc idarəetmə naqilləri: Elektromaqnit əyləc rele dövrəsini tövsiyə olunan impulsuducu ilə birləşdirin. Əyləc dövrəsini servo gücləndiricinin idarəetmə enerji təchizatından qidalandırmayın.
3
Ətraf mühit yoxlaması: Bütün IP reytinqli konnektorları bərkidərək onların ağır yağ dumanına, rütubətə və ya metal tozuna məruz qalmasının qarşısını alın. Mühərrik konnektorunun yaxınlığında damcı ilgəyi yaratmaq üçün kabelləri aşağı istiqamətləndirin.