Təsvir
Yüksək dəqiqlikli sənaye hərəkətinə nəzarət üçün hazırlanmış HG-KR43B aşağı ətalətli fırlanan servo mühərriki Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 seriyası ekosistemində işləyir. Bu mühərrik sürətli sürətlənmə, cəld yavaşlama və yüksək tezlikli mövqeləndirmə dövrləri tələb edən tətbiq profilləri üçün hazırlanıb. 200 V sinifli enerji təchizatı ilə işləyən qurğu sabit fırlanma momenti təmin edir və müasir avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri üçün optimallaşdırılıb.
Əks-əlaqə dövrəsi yüksək dəqiqlikli, inteqrasiya edilmiş 22 bitlik enkoder tərəfindən idarə olunur və bu, dövr başına dörd milyondan çox impulsla müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyi təmin edir. Müxtəlif idarəetmə sxemlərinə uyğunlaşmaq üçün bu mühərrik çoxsaylı servo gücləndirici variantları ilə tam uyğundur və CC-Link IE Field şəbəkə interfeyslərini, SSCNET/H hərəkət şəbəkələrini, eləcə də standart ümumi təyinatlı impuls/analoq interfeyslərini dəstəkləyir.
Xüsusiyyətlər
- Yüksək yüklənməli dinamik dövrlər üçün optimallaşdırılmış aşağı ətalətli rotor konstruksiyası.
- Dövr başına 4 194 304 impuls təmin edən daxili 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder.
- IP65 səviyyəsində tozdan və maye sıçramalarından qorunma (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla).
- Etibarlı istilik yayılması üçün 130 (B) istilik sinfi izolyasiya dərəcəsi.
- İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləci olan kompakt konstruksiya təhlükəsiz rejimdə valın saxlanmasını təmin edir.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli qablaşdırma və doldurma sistemləri
- Yarımkeçirici və elektronika montaj maşınları
- Materialların daşınması və robotik götürüb-yerləşdirmə sistemləri
- Çoxoxlu X-Y mövqeləndirmə masaları
- Tekstil emalı avadanlığı
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model / Hissə nömrəsi |
HG-KR43B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| Gərginlik sinfi |
200 V AC |
| Qida təchizatı gücü |
0.9 kVA |
| Nominal çıxış gücü |
0.4 kW (400 W) |
| Nominal fırlanma momenti |
1.3 N m |
| Maksimum fırlanma momenti |
4.5 N m |
| Nominal sürət |
3000 r/min |
| Maksimum fırlanma sürəti |
6000 r/min |
| Ani icazə verilən sürət |
6900 r/min |
| Nominal cərəyan |
2.6 A |
| Maksimum cərəyan |
9.1 A |
| Ətalət momenti (J) |
0.393 x 10^-4 kq m^2 |
| Tövsiyə olunan yük ətaləti nisbəti |
25 dəfə və ya daha az |
| Əks əlaqə növü |
22 bitlik mütləq/inkremental enkoder (dövrə 4 194 304 impuls) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 (şaft keçidi istisna olmaqla) |
| İstilik sinfi |
130 (B) |
| İcazə verilən radial yük |
245 N |
| İcazə verilən oxboyu yük |
98 N |
| Ətraf mühitin istismar temperaturu |
0 degC-dən 40 degC-dək (donmayan) |
| Ətraf mühitin saxlama temperaturu |
-15 degC-dən 70 degC-dək (donmayan) |
| Ətraf mühitin istismar/saxlama rütubəti |
80% / 90% RH və ya daha az (kondensasiyasız) |
| Kütlə |
1,8 kq |
Quraşdırma təlimatları
-
Şaftla işləmə: Mufta quraşdırılarkən yüksək ayırdetməli enkoderin optik diskinin zədələnməsinin qarşısını almaq üçün şafta birbaşa zərbələrdən və güclü radial yüklərdən çəkinin.
-
Mərkəzləmə: Mühərrik şaftı ilə hərəkətə gətirilən mexanizm arasında dəqiq konsentrikliyi təmin edin. Spesifikasiyaları aşan mərkəzləmə uyğunsuzluğu podşipniklərin xidmət müddətini qısaldacaq.
-
Mühitin qorunması: Mühərriki korroziyalı qazlara, yağ dumanına və ya keçirici toza birbaşa məruz qalmayacaq şəkildə qapalı məkanda quraşdırın. IP65 dərəcəsini qorumaq üçün kabel girişlərinin düzgün hermetikləşdirildiyinə əmin olun.
-
Montaj mövqeyi: Mühərrik üfüqi, şaft yuxarı olmaqla şaquli və ya şaft aşağı olmaqla şaquli quraşdırıla bilər. Şaft aşağı olmaqla şaquli quraşdırıldıqda, şaft kipkəci ətrafında yağın və ya suyun yığılmasının qarşısını almaq üçün müvafiq tədbirlər görün.