Təsvir
Yüksək sürətli, dəqiq mövqeləndirmə sistemlərinə problemsiz inteqrasiya olunan Mitsubishi Electric HG-KR73 aşağı ətalətli fırlanan servo mühərriki yüksək məhsuldarlıqlı MELSERVO-J4 platformasında 750 Vt (0,75 kVt) fasiləsiz çıxış gücü təmin edir. Sürətli sürətlənmə və yavaşlama tələb edən yüksək dinamikalı tətbiqlər üçün hazırlanmış bu sənaye mühərriki hər dövrə 4.194.304 impuls təmin edən daxili 22 bitlik mütləq enkoderə malikdir və qapalı dövrəli mövqenin müstəsna dəqiqliyini təmin edir. Uyğun MR-J4 servo gücləndiriciləri vasitəsilə CC-Link IE Field və SSCNET III/H daxil olmaqla bir neçə əmr interfeysində işləyə bilən bu mühərrik çətin mühitlərdə yüksək istilik səmərəliliyini və fırlanma sabitliyini qoruyur.
Əsas xüsusiyyətlər
- Müstəsna əks əlaqə dəqiqliyi təmin edən yüksək ayırdetməli 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder.
- Yüksək tezlikli işə salma-dayandırma dövrləri üçün optimallaşdırılmış aşağı ətalətli rotor konstruksiyası.
- IP65 mühafizə dərəcəsinə malik, tam qapalı, özünü soyudan konstruksiya (val oxu istisna olmaqla).
- MELSERVO-J4 seriyalı servo gücləndiricilərlə (məsələn, MR-J4-70B, MR-J4-70A) problemsiz inteqrasiya.
- 40 °C-yə qədər ətraf mühit temperaturlarında işləyə bilən, möhkəm ekoloji dayanıqlıq.
Sənaye tətbiqləri
- Yüksək sürətli götür-qoy montaj sistemləri
- Yarımkeçirici istehsalı və vafli ilə işləmə avadanlıqları
- Qablaşdırma, etiketləmə və doldurma avadanlıqları
- Çoxoxlu X-Y mövqeləndirmə platformaları
- Tekstil qidalandırıcı ötürmələri və kiçik çap maşınları
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər / spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model / məmulat nömrəsi |
HG-KR73 |
| Seriyanın adı |
MELSERVO-J4 |
| Nominal çıxış gücü |
0,75 kVt (750 Vatt) |
| Nominal fırlanma momenti |
2,4 N m |
| Maksimum fırlanma momenti |
8,4 N m |
| Nominal sürət |
3000 dövr/dəq |
| Maksimum fırlanma sürəti |
6000 dövr/dəq |
| Nominal cərəyan |
4,8 A |
| Maksimum cərəyan |
17,0 A |
| Rotorun ətalət momenti |
1,26 x 10^-4 kq m2 |
| Detektorun növü |
22 bitlik mütləq/inkremental enkoder (4.194.304 impuls/dövr) |
| İstilik sinfi |
130 (B sinfi) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 (val oxu istisna olmaqla) |
| Ətraf mühitin işləmə temperaturu |
0–40 °C (donmayan) |
| Xalis çəki |
2,8 kq |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
4,0 kq |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
HG-KR73 750 Vt sinfində standart vallı, aşağı ətalətli modeldir. Quraşdırma mühiti mühərriki sıçrayan yağlara, çoxlu kəsici mayelərə və ya yüksək rütubətə məruz qoyursa, inteqrasiya olunmuş val yağ keçirməzliyinə malik HG-KR73J variantından istifadə edilməlidir. Bundan əlavə, HG-KR seriyasını ultra aşağı ətalətli HG-MR73 seriyası ilə qarışdırmayın; fiziki ölçüləri eyni olsa da, onların rotor ətaləti diapazonları tamamilə fərqlidir və MR Configurator2 proqramlaşdırma paketində xüsusi sazlama profilləri tələb edir.
Tətbiqdəki problemlər və mühəndislik qeydləri
Xarici yükün mühərrik ətalətinə nisbətinin mühərrik rotorunun ətalətinin tövsiyə olunan maksimum 17 misli həddini aşmadığından əmin olun. Bu həddin ciddi qazanc azaldılması olmadan aşılması servo dövrəsinin rəqslənməsinə, eşidilən yüksək tezlikli vibrasiyaya və sürətli sürətlənmə mərhələlərində son nəticədə həddindən artıq cərəyan xətalarının (məsələn, AL.50 və ya AL.51) yaranmasına səbəb olacaq. Möhkəm möhürlənmiş idarəetmə şkaflarında ətraf mühərrik temperaturunun 40 degC həddini keçmədiyini yoxlayın, çünki 2.4 N m nominal fırlanma momentinə yaxın davamlı ağır iş daxili sarğıları B sinfinin istilik həddinə yaxınlaşdıra bilər.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Əks-əlaqə rabitəsinin kəsilməsinin qarşısını almaq üçün həmişə xüsusi, ikiqat ekranlanmış enkoder kabellərindən (məsələn, Mitsubishi-nin MR-EKCBL_M-H və ya MR-EKCBL_M-L kabelləri) istifadə edin. 22 bitlik yüksək ayırdetməli ardıcıl əks-əlaqə siqnalı yüksək tezlikli elektromaqnit səs-küyə həssasdır; buna görə də mühərrik enerji kabellərinin və əks-əlaqə xətlərinin ayrı, torpaqlanmış metal borularda çəkilməsi şiddətlə tövsiyə olunur. Potensial sızma cərəyanlarını minimuma endirmək üçün mühərrik gövdəsinin yanaşı MR-J4 gücləndiricisinin torpaqlama terminalına etibarlı şəkildə qoşulduğundan əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
Yanaşı MR-J4 servo gücləndiricisini qidalandıran əsas AC giriş enerjisinin tamamilə kəsildiyini və bloklandığını yoxlayın. Mühərrikin enerji və ya enkoder xətlərini qoşmağa və ya ayırmağa cəhd etməzdən əvvəl daxili DC şin kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Buna əməl edilməməsi ölümcül elektrik şokuna və enkoder elektronikasının dərhal sıradan çıxmasına səbəb ola bilər.
1
Mühərriki düz, vibrasiyaya davamlı metal montaj lövhəsinə etibarlı şəkildə bərkidin. Mexaniki komponentləri quraşdırmazdan əvvəl valdakı pasdan qoruyucu maddələri təmizləyin.
2
Muftanı dəqiq hizalayın; həddindən artıq uyğunsuzluq 392 N icazə verilən radial yükünü və 147 N oxboyu yükünü aşaraq podşipnikin vaxtından əvvəl sıradan çıxmasına səbəb olacaq.
3
Enkoderi və enerji kabellərini birləşdirin və onların müvafiq yuvalarına möhkəm oturduğundan əmin olun. Kabelləri kəskin əyilmələrlə və ya struktur gərginliyi altında çəkməkdən çəkinin.