Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4 aşağı ətalətli fırlanan servo mühərriki

SKU HG-KR73

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR73
Country of origin:United States
Product Type: Fırlanan Servo Mühərrikləri
Payment: T/T, Western Union
Weight: 4000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Təsvir

Yüksək sürətli, dəqiq mövqeləndirmə sistemlərinə problemsiz inteqrasiya olunan Mitsubishi Electric HG-KR73 aşağı ətalətli fırlanan servo mühərriki yüksək məhsuldarlıqlı MELSERVO-J4 platformasında 750 Vt (0,75 kVt) fasiləsiz çıxış gücü təmin edir. Sürətli sürətlənmə və yavaşlama tələb edən yüksək dinamikalı tətbiqlər üçün hazırlanmış bu sənaye mühərriki hər dövrə 4.194.304 impuls təmin edən daxili 22 bitlik mütləq enkoderə malikdir və qapalı dövrəli mövqenin müstəsna dəqiqliyini təmin edir. Uyğun MR-J4 servo gücləndiriciləri vasitəsilə CC-Link IE Field və SSCNET III/H daxil olmaqla bir neçə əmr interfeysində işləyə bilən bu mühərrik çətin mühitlərdə yüksək istilik səmərəliliyini və fırlanma sabitliyini qoruyur.

Əsas xüsusiyyətlər

Müstəsna əks əlaqə dəqiqliyi təmin edən yüksək ayırdetməli 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder.
Yüksək tezlikli işə salma-dayandırma dövrləri üçün optimallaşdırılmış aşağı ətalətli rotor konstruksiyası.
IP65 mühafizə dərəcəsinə malik, tam qapalı, özünü soyudan konstruksiya (val oxu istisna olmaqla).
MELSERVO-J4 seriyalı servo gücləndiricilərlə (məsələn, MR-J4-70B, MR-J4-70A) problemsiz inteqrasiya.
40 °C-yə qədər ətraf mühit temperaturlarında işləyə bilən, möhkəm ekoloji dayanıqlıq.

Sənaye tətbiqləri

Yüksək sürətli götür-qoy montaj sistemləri
Yarımkeçirici istehsalı və vafli ilə işləmə avadanlıqları
Qablaşdırma, etiketləmə və doldurma avadanlıqları
Çoxoxlu X-Y mövqeləndirmə platformaları
Tekstil qidalandırıcı ötürmələri və kiçik çap maşınları

Texniki xüsusiyyətlər

Parametr	Dəyər / spesifikasiya
İstehsalçı	Mitsubishi Electric
Model / məmulat nömrəsi	HG-KR73
Seriyanın adı	MELSERVO-J4
Nominal çıxış gücü	0,75 kVt (750 Vatt)
Nominal fırlanma momenti	2,4 N m
Maksimum fırlanma momenti	8,4 N m
Nominal sürət	3000 dövr/dəq
Maksimum fırlanma sürəti	6000 dövr/dəq
Nominal cərəyan	4,8 A
Maksimum cərəyan	17,0 A
Rotorun ətalət momenti	1,26 x 10^-4 kq m2
Detektorun növü	22 bitlik mütləq/inkremental enkoder (4.194.304 impuls/dövr)
İstilik sinfi	130 (B sinfi)
Mühafizə dərəcəsi	IP65 (val oxu istisna olmaqla)
Ətraf mühitin işləmə temperaturu	0–40 °C (donmayan)
Xalis çəki	2,8 kq
Göndəriş çəkisi (hesablanmış)	4,0 kq

Empirik mühəndislik nəticələri

Alternativ modellər və uyğunluq

HG-KR73 750 Vt sinfində standart vallı, aşağı ətalətli modeldir. Quraşdırma mühiti mühərriki sıçrayan yağlara, çoxlu kəsici mayelərə və ya yüksək rütubətə məruz qoyursa, inteqrasiya olunmuş val yağ keçirməzliyinə malik HG-KR73J variantından istifadə edilməlidir. Bundan əlavə, HG-KR seriyasını ultra aşağı ətalətli HG-MR73 seriyası ilə qarışdırmayın; fiziki ölçüləri eyni olsa da, onların rotor ətaləti diapazonları tamamilə fərqlidir və MR Configurator2 proqramlaşdırma paketində xüsusi sazlama profilləri tələb edir.

Tətbiqdəki problemlər və mühəndislik qeydləri

Xarici yükün mühərrik ətalətinə nisbətinin mühərrik rotorunun ətalətinin tövsiyə olunan maksimum 17 misli həddini aşmadığından əmin olun. Bu həddin ciddi qazanc azaldılması olmadan aşılması servo dövrəsinin rəqslənməsinə, eşidilən yüksək tezlikli vibrasiyaya və sürətli sürətlənmə mərhələlərində son nəticədə həddindən artıq cərəyan xətalarının (məsələn, AL.50 və ya AL.51) yaranmasına səbəb olacaq. Möhkəm möhürlənmiş idarəetmə şkaflarında ətraf mühərrik temperaturunun 40 degC həddini keçmədiyini yoxlayın, çünki 2.4 N m nominal fırlanma momentinə yaxın davamlı ağır iş daxili sarğıları B sinfinin istilik həddinə yaxınlaşdıra bilər.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Əks-əlaqə rabitəsinin kəsilməsinin qarşısını almaq üçün həmişə xüsusi, ikiqat ekranlanmış enkoder kabellərindən (məsələn, Mitsubishi-nin MR-EKCBL_M-H və ya MR-EKCBL_M-L kabelləri) istifadə edin. 22 bitlik yüksək ayırdetməli ardıcıl əks-əlaqə siqnalı yüksək tezlikli elektromaqnit səs-küyə həssasdır; buna görə də mühərrik enerji kabellərinin və əks-əlaqə xətlərinin ayrı, torpaqlanmış metal borularda çəkilməsi şiddətlə tövsiyə olunur. Potensial sızma cərəyanlarını minimuma endirmək üçün mühərrik gövdəsinin yanaşı MR-J4 gücləndiricisinin torpaqlama terminalına etibarlı şəkildə qoşulduğundan əmin olun.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:

Yanaşı MR-J4 servo gücləndiricisini qidalandıran əsas AC giriş enerjisinin tamamilə kəsildiyini və bloklandığını yoxlayın. Mühərrikin enerji və ya enkoder xətlərini qoşmağa və ya ayırmağa cəhd etməzdən əvvəl daxili DC şin kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Buna əməl edilməməsi ölümcül elektrik şokuna və enkoder elektronikasının dərhal sıradan çıxmasına səbəb ola bilər.

1

Mühərriki düz, vibrasiyaya davamlı metal montaj lövhəsinə etibarlı şəkildə bərkidin. Mexaniki komponentləri quraşdırmazdan əvvəl valdakı pasdan qoruyucu maddələri təmizləyin.

2

Muftanı dəqiq hizalayın; həddindən artıq uyğunsuzluq 392 N icazə verilən radial yükünü və 147 N oxboyu yükünü aşaraq podşipnikin vaxtından əvvəl sıradan çıxmasına səbəb olacaq.

3

Enkoderi və enerji kabellərini birləşdirin və onların müvafiq yuvalarına möhkəm oturduğundan əmin olun. Kabelləri kəskin əyilmələrlə və ya struktur gərginliyi altında çəkməkdən çəkinin.

FAQ

HG-KR73 mühərrikindən MR-J3 seriyalı gücləndiricilərlə istifadə etmək olarmı?

Xeyr. HG-KR73 xüsusi olaraq MELSERVO-J4 seriyası üçün hazırlanıb və 22-bitlik serial enkoder əks əlaqəsini idarə etmək üçün uyğun MR-J4 servo gücləndiriciləri (məsələn, MR-J4-70A və ya MR-J4-70B) tələb edir.

HG-KR73 daxili saxlama əyləci ilə təchiz olunub?

Xeyr. Standart HG-KR73 elektromaqnit əyləc daxil etmir. Tətbiqiniz şaquli ox üçün saxlama əyləci tələb edirsə, HG-KR73B model variantını seçməlisiniz.

Bu servo mühərrikin fiziki mühafizə dərəcəsi nədir?

Mühərrik korpusunun mühafizə dərəcəsi valın keçdiyi hissə istisna olmaqla IP65-dir. Maye sıçramasına yüksək məruz qalma olan mühitlər üçün yağ möhürlü HG-KR73J modeli tələb olunur.

HG-KR73-ün maksimal fırlanma momenti nə qədərdir?

HG-KR73-ün nominal fasiləsiz fırlanma momenti 2.4 N m-dir və yüksək sürətlənmə mərhələlərində ani olaraq 8.4 N m maksimal pik fırlanma momenti verə bilər.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin