Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4 aşağı ətalətli fırlanan servo mühərriki

SKU HG-KR73

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-KR73

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Fırlanan Servo Mühərrikləri

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 4000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Təsvir

Yüksək sürətli, dəqiq mövqeləndirmə sistemlərinə problemsiz inteqrasiya olunan Mitsubishi Electric HG-KR73 aşağı ətalətli fırlanan servo mühərriki yüksək məhsuldarlıqlı MELSERVO-J4 platformasında 750 Vt (0,75 kVt) fasiləsiz çıxış gücü təmin edir. Sürətli sürətlənmə və yavaşlama tələb edən yüksək dinamikalı tətbiqlər üçün hazırlanmış bu sənaye mühərriki hər dövrə 4.194.304 impuls təmin edən daxili 22 bitlik mütləq enkoderə malikdir və qapalı dövrəli mövqenin müstəsna dəqiqliyini təmin edir. Uyğun MR-J4 servo gücləndiriciləri vasitəsilə CC-Link IE Field və SSCNET III/H daxil olmaqla bir neçə əmr interfeysində işləyə bilən bu mühərrik çətin mühitlərdə yüksək istilik səmərəliliyini və fırlanma sabitliyini qoruyur.

Əsas xüsusiyyətlər

  • Müstəsna əks əlaqə dəqiqliyi təmin edən yüksək ayırdetməli 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder.
  • Yüksək tezlikli işə salma-dayandırma dövrləri üçün optimallaşdırılmış aşağı ətalətli rotor konstruksiyası.
  • IP65 mühafizə dərəcəsinə malik, tam qapalı, özünü soyudan konstruksiya (val oxu istisna olmaqla).
  • MELSERVO-J4 seriyalı servo gücləndiricilərlə (məsələn, MR-J4-70B, MR-J4-70A) problemsiz inteqrasiya.
  • 40 °C-yə qədər ətraf mühit temperaturlarında işləyə bilən, möhkəm ekoloji dayanıqlıq.

Sənaye tətbiqləri

  • Yüksək sürətli götür-qoy montaj sistemləri
  • Yarımkeçirici istehsalı və vafli ilə işləmə avadanlıqları
  • Qablaşdırma, etiketləmə və doldurma avadanlıqları
  • Çoxoxlu X-Y mövqeləndirmə platformaları
  • Tekstil qidalandırıcı ötürmələri və kiçik çap maşınları

Texniki xüsusiyyətlər

Parametr Dəyər / spesifikasiya
İstehsalçı Mitsubishi Electric
Model / məmulat nömrəsi HG-KR73
Seriyanın adı MELSERVO-J4
Nominal çıxış gücü 0,75 kVt (750 Vatt)
Nominal fırlanma momenti 2,4 N m
Maksimum fırlanma momenti 8,4 N m
Nominal sürət 3000 dövr/dəq
Maksimum fırlanma sürəti 6000 dövr/dəq
Nominal cərəyan 4,8 A
Maksimum cərəyan 17,0 A
Rotorun ətalət momenti 1,26 x 10^-4 kq m2
Detektorun növü 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder (4.194.304 impuls/dövr)
İstilik sinfi 130 (B sinfi)
Mühafizə dərəcəsi IP65 (val oxu istisna olmaqla)
Ətraf mühitin işləmə temperaturu 0–40 °C (donmayan)
Xalis çəki 2,8 kq
Göndəriş çəkisi (hesablanmış) 4,0 kq

Empirik mühəndislik nəticələri

Alternativ modellər və uyğunluq

HG-KR73 750 Vt sinfində standart vallı, aşağı ətalətli modeldir. Quraşdırma mühiti mühərriki sıçrayan yağlara, çoxlu kəsici mayelərə və ya yüksək rütubətə məruz qoyursa, inteqrasiya olunmuş val yağ keçirməzliyinə malik HG-KR73J variantından istifadə edilməlidir. Bundan əlavə, HG-KR seriyasını ultra aşağı ətalətli HG-MR73 seriyası ilə qarışdırmayın; fiziki ölçüləri eyni olsa da, onların rotor ətaləti diapazonları tamamilə fərqlidir və MR Configurator2 proqramlaşdırma paketində xüsusi sazlama profilləri tələb edir.

Tətbiqdəki problemlər və mühəndislik qeydləri

Xarici yükün mühərrik ətalətinə nisbətinin mühərrik rotorunun ətalətinin tövsiyə olunan maksimum 17 misli həddini aşmadığından əmin olun. Bu həddin ciddi qazanc azaldılması olmadan aşılması servo dövrəsinin rəqslənməsinə, eşidilən yüksək tezlikli vibrasiyaya və sürətli sürətlənmə mərhələlərində son nəticədə həddindən artıq cərəyan xətalarının (məsələn, AL.50 və ya AL.51) yaranmasına səbəb olacaq. Möhkəm möhürlənmiş idarəetmə şkaflarında ətraf mühərrik temperaturunun 40 degC həddini keçmədiyini yoxlayın, çünki 2.4 N m nominal fırlanma momentinə yaxın davamlı ağır iş daxili sarğıları B sinfinin istilik həddinə yaxınlaşdıra bilər.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Əks-əlaqə rabitəsinin kəsilməsinin qarşısını almaq üçün həmişə xüsusi, ikiqat ekranlanmış enkoder kabellərindən (məsələn, Mitsubishi-nin MR-EKCBL_M-H və ya MR-EKCBL_M-L kabelləri) istifadə edin. 22 bitlik yüksək ayırdetməli ardıcıl əks-əlaqə siqnalı yüksək tezlikli elektromaqnit səs-küyə həssasdır; buna görə də mühərrik enerji kabellərinin və əks-əlaqə xətlərinin ayrı, torpaqlanmış metal borularda çəkilməsi şiddətlə tövsiyə olunur. Potensial sızma cərəyanlarını minimuma endirmək üçün mühərrik gövdəsinin yanaşı MR-J4 gücləndiricisinin torpaqlama terminalına etibarlı şəkildə qoşulduğundan əmin olun.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:

Yanaşı MR-J4 servo gücləndiricisini qidalandıran əsas AC giriş enerjisinin tamamilə kəsildiyini və bloklandığını yoxlayın. Mühərrikin enerji və ya enkoder xətlərini qoşmağa və ya ayırmağa cəhd etməzdən əvvəl daxili DC şin kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Buna əməl edilməməsi ölümcül elektrik şokuna və enkoder elektronikasının dərhal sıradan çıxmasına səbəb ola bilər.

1

Mühərriki düz, vibrasiyaya davamlı metal montaj lövhəsinə etibarlı şəkildə bərkidin. Mexaniki komponentləri quraşdırmazdan əvvəl valdakı pasdan qoruyucu maddələri təmizləyin.

2

Muftanı dəqiq hizalayın; həddindən artıq uyğunsuzluq 392 N icazə verilən radial yükünü və 147 N oxboyu yükünü aşaraq podşipnikin vaxtından əvvəl sıradan çıxmasına səbəb olacaq.

3

Enkoderi və enerji kabellərini birləşdirin və onların müvafiq yuvalarına möhkəm oturduğundan əmin olun. Kabelləri kəskin əyilmələrlə və ya struktur gərginliyi altında çəkməkdən çəkinin.

FAQ

HG-KR73 mühərriki MR-J3 seriyalı gücləndiricilərlə istifadə oluna bilərmi?

Xeyr. HG-KR73 xüsusi olaraq MELSERVO-J4 seriyası üçün hazırlanıb və 22 bitlik seriya enkoderi əks əlaqəsini emal etmək üçün uyğun MR-J4 servo gücləndiriciləri (məsələn, MR-J4-70A və ya MR-J4-70B) tələb edir.

HG-KR73 daxili saxlama əyləci ilə təchiz olunurmu?

Xeyr. Standart HG-KR73 elektromaqnit əyləclə təchiz olunmur. Tətbiqiniz şaquli ox üçün saxlama əyləci tələb edirsə, HG-KR73B model variantını seçməlisiniz.

Bu servo mühərrikinin fiziki mühafizə dərəcəsi nədir?

Mühərrik korpusunun mühafizə dərəcəsi valın keçdiyi hissə istisna olmaqla IP65-dir. Mayenin sıçramasına yüksək məruz qalan mühitlər üçün yağ keçidi olan HG-KR73J modeli tələb olunur.

HG-KR73-ün maksimal fırlanma momenti nə qədərdir?

HG-KR73-ün nominal fasiləsiz fırlanma momenti 2.4 N m-dir və yüksək sürətlənmə mərhələlərində 8.4 N m-lik ani maksimal pik fırlanma momenti təmin edə bilər.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
United States

Technical knowledge

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor məntiqi

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor rejimlərinin qarşılıqlı təsirini, qarşı-qarşıya şüalı, retroreflektiv və diffuz aşkarlamanı, PNP/NPN qoşulmasını, PLC məntiqini,...

Çarpaz qısaqapanmasız H-körpü mühərrik idarəetmə sxemlərinin layihələndirilməsi

H-körpü mühərrik sürücüləri üzrə kommutasiya vəziyyətlərini, ölü vaxtı, induktiv cərəyan yollarını, PWM seçimlərini, mühafizəni, PCB yerləşimini, PLC ilə interfeysləşməni və mərhələli istismara vermə...

Mitsubishi FX PLC-lərində STL və RET ilə ardıcıllıqların layihələndirilməsi

Mitsubishi FX PLC STL və RET təlimatlarının konveyer və pnevmatik ardıcıllıqları necə strukturlaşdırdığını, praktik vəziyyət dizaynını, keçid məntiqini, vaxt aşımını, diaqnostikanı və təhlükəsiz...

DIN klapan konnektorlarının seçilməsi və nasazlıqlarının aradan qaldırılması

DIN tipli klapan konnektorlarının seçilməsi, naqillənməsi və diaqnostikası üzrə praktik bələdçi; bura forma identifikasiyası, sarğı gərginliyi, söndürmə qoruması, polyarlıq, hermetiklik, açılma...

Qövs qaynağı hərəkətinə nəzarət üçün PLC, yoxsa mikrokontroller?

PLC və mikrokontroller hər ikisi addım və istiqamət siqnalları ilə hərəkət yarada bilər, lakin qövs qaynağı EMC, giriş-çıxışların qorunması, diaqnostika, texniki xidmətin asanlığı, təhlükəsizlik...

Pyezo-pnevmatik klapanlar: dəqiqlik, güc və konstruksiya məhdudiyyətləri

Pyezo pnevmatik klapanlar aşağı saxlama gücü və dəqiq proporsional idarəetmə təklif edir, lakin onlar bütün solenoidlərin universal əvəzedicisi deyil. Bu təlimat sürücü elektronikasını, axın...