Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-KR73B HG-KR Fırlanan Servo Mühərriki

SKU HG-KR73B

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-KR73B

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Servo mühərriklər

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3800g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Aşağı ətalətli dizaynda yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi təmin edən bu 750 Vt-lıq fırlanan servo mühərrik yüksək yüklü dinamik mövqeləndirmə tətbiqləri üçün hazırlanıb. Mitsubishi Electric HG-KR73B tələbkar sənaye yükləri altında sabit məhsuldarlıq və təhlükəsizliyi təmin etmək üçün inteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləci və yüksək ayırdetməli mütləq enkoderi özündə birləşdirir. Etibarlı sürət və mövqe konturlarının idarə edilməsini təmin etmək üçün MR-J4 seriyalı servo gücləndiricilərlə qüsursuz inteqrasiya olunur.

Əsas xüsusiyyətlər

  • Aşağı ətalətli dizayn: Yüksək tezlikli mövqeləndirmə dövrləri və sürətli sürətlənmə/yavaşlama üçün optimallaşdırılıb.
  • Elektromaqnit saxlayıcı əyləc: Şaquli oxların idarə edilməsi və enerji kəsildikdə mövqenin saxlanması üçün nəzərdə tutulmuş daxili təhlükəsizlik əyləci.
  • Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyi üçün hər dövrəyə 4,194,304 impuls təmin edən 22 bitlik mütləq/inkremental enkoderlə təchiz olunub.
  • Möhkəm mühafizə: Çətin sənaye mühitlərində istifadə üçün uyğun, IP65 mühafizə dərəcəli, tam qapalı və öz-özünə soyudulan konstruksiya.
  • Çevik inteqrasiya: Uyğun MR-J4 gücləndiriciləri vasitəsilə CC-Link IE Field, SSCNET III/H və ümumi təyinatlı impuls/analoq interfeysləri ilə tam uyğunluq.

Tətbiq sahələri

  • Yüksək sürətli qablaşdırma maşınları və etiketləmə sistemləri.
  • Material daşıma sistemləri və seçib-yerləşdirən robot portal sistemləri.
  • Çoxoxlu CNC veriş sistemləri və tekstil maşınları.
  • Müsbət kilidlənən saxlayıcı əyləclər tələb edən şaquli qaldırıcı oxlar.

Texniki xüsusiyyətlər

Parametr Dəyər
İstehsalçı Mitsubishi Electric
Model nömrəsi HG-KR73B
Seriya HG-KR (Aşağı ətalətli, kiçik güclü)
Nominal çıxış gücü 0.75 kW (750 W)
Nominal sürət 3000 dövr/dəq
Maksimum sürət 6000 dövr/dəq
Nominal fırlanma momenti 2.4 N.m
Maksimum fırlanma momenti 8.4 N.m
Nominal cərəyan 4.8 A
Maksimum cərəyan 17 A
Gərginlik sinfi 200 V AC
Enerji təchizatı gücü 1.3 kVA
Ətalət momenti (J) 1.37 x 10^-4 kq.m2
Enkoder növü 22 bitlik mütləq/inkremental (4,194,304 impuls/dövr)
Elektromaqnit əyləc Quraşdırılmış (saxlayıcı əyləc)
İstilik sinfi 130 (B)
Mühafizə dərəcəsi IP65 (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla)
Vibrasiyaya davamlılıq 49 m/s2 (X və Y istiqamətlərində)
İşləmə temperaturu 0–40 °C (donmayan)
Xalis çəki 3.8 kq
Hesablanmış daşınma çəkisi 5.0 kq

Uyğun servo gücləndiricilər

İnterfeys növü Uyğun modellər
CC-Link IE Field şəbəkəsi MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
SSCNET III/H interfeysi MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Çoxoxlu SSCNET III/H MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Ümumi təyinatlı (impuls/analoq) MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

HG-KR73B köhnə HF-KP73B seriyalı mühərriklər üçün birbaşa təkmilləşdirmə yolu təqdim edir. HF-KP-dən HG-KR-ə keçid zamanı servo gücləndiricinin proqram təminatının 22 bitlik enkoder ayırdetmə qabiliyyətini dəstəkləməsi üçün yeniləndiyinə əmin olun. Fiziki montaj ölçüləri (flanş ölçüsü və val diametri) eyni qalır və bu, mexaniki retrofitləri asanlaşdırır.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

HG-KR73B-də inteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc yalnız saxlama əyləcidir və heç vaxt dinamik yavaşıma və ya qəza dayandırılması üçün istifadə edilməməlidir. Mühərrik yüksək sürətlə fırlanarkən əyləcin işə salınması sürtünmə lövhələrinin sürətlə aşınmasına və nəticədə mexaniki nasazlığın vaxtından əvvəl yaranmasına səbəb olacaq. Yüksək iş rejimli şaquli oxlar üçün işə salınma ardıcıllığında oxun aşağı düşməsinin qarşısını almaq məqsədilə gücləndiricinin əyləc çıxışının gecikmə vaxtının (MBR siqnalı) düzgün kalibrləndiyinə əmin olun.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

HG-KR73B-ni MR-J4 gücləndiricisinə qoşmaq üçün həmişə xüsusi, ikiqat ekranlanmış enkoder kabellərindən istifadə edin. Müvafiq ekranlama olmadan eyni kabel kanalında çəkildikdə, mühərrik enerji xətlərindən yaranan yüksək tezlikli səs-küy 22 bitlik serial enkoder məlumatlarını poza bilər. Mühərrik korpusunun birbaşa gücləndiricinin torpaqlama terminalına qoşulduğuna əmin olun və elektromaqnit əyləci qidalandıran 24 V DC enerji təchizatının stabilləşdirilmiş və idarəetmə məntiqinin enerji təchizatından izolyasiya edilmiş olduğunu yoxlayın.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:

Quraşdırma və ya texniki xidmətə başlamazdan əvvəl bütün əsas AC enerji mənbələrinin tamamilə enerjisizləşdirildiyinə və kilidləndiyinə əmin olun. Servo gücləndiricinin daxili şin kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Mühərrik enerji bağlantılarına toxunmazdan əvvəl şin terminalları arasındakı gərginliyin sıfır olduğunu yoxlayın.

1

İstiliyin yayılmasını təmin etmək üçün mühərriki sərt, düz metal səthə etibarlı şəkildə bərkidin. Yastıqların aşınmasının qarşısını almaq üçün mühərrik valının yük muftası ilə düzləndirilməsinin müəyyən edilmiş radial (392 N) və oxboyu (147 N) hədlər daxilində olduğuna əmin olun.

2

Enkoder kabelini və enerji kabelini müvafiq yuvalarına qoşun. IP65 mühafizə sızdırmazlığını qorumaq üçün konnektorların tam oturduğuna və kilidləndiyinə əmin olun.

3

Elektromaqnit əyləc terminallarını gücləndiricinin əyləc blokirovkasının (MBR) relesi ilə idarə olunan ayrıca 24 V DC enerji mənbəyinə qoşun. Bu 24 V xəttini induktiv sensorlar və ya yüksək səs-küy yaradan cihazlarla paylaşmayın.

4

Tam sürə commissioning-dən əvvəl düzgün fırlanma istiqamətini, enkoder əks-əlaqəsini və saxlama əyləcinin buraxılma funksiyasını yoxlamaq üçün aşağı sürətdə, mexaniki yük olmadan sınaq işə salın.

FAQ

HG-KR73B-də elektromaqnit əyləcin əsas funksiyası nədir?

İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc yalnız mühərrik söndürüldükdə və ya fövqəladə dayandırma zamanı mühərrik valının fırlanmasının qarşısını alan saxlama əyləci kimi nəzərdə tutulub. O, dinamik yavaşlatma üçün istifadə edilməməlidir.

HG-KR73B mühərriki hansı servo gücləndiricilərlə uyğundur?

O, MR-J4 seriyasının 200 V-luq gücləndiriciləri ilə, o cümlədən MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), MR-J4-70B (SSCNET III/H) və MR-J4-70A (Ümumi təyinatlı) modelləri ilə uyğundur.

Bu mühərrikin enkoderinin ayırdetmə qabiliyyəti nə qədərdir?

Mühərrik hər dövrə 4 194 304 impuls ayırdetmə qabiliyyəti təmin edən 22 bitlik mütləq/inkremental enkoderlə təchiz olunub.

HG-KR73B-nin ətraf mühitdən mühafizə dərəcəsi nədir?

Mühərrik IP65 dərəcəsinə malikdir; bu dərəcə onu tozdan və aşağı təzyiqli su şırnaqlarından qoruyur. Qeyd edək ki, bu dərəcə valın keçdiyi hissəyə şamil edilmir.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
United States

Technical knowledge

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor məntiqi

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor rejimlərinin qarşılıqlı təsirini, qarşı-qarşıya şüalı, retroreflektiv və diffuz aşkarlamanı, PNP/NPN qoşulmasını, PLC məntiqini,...

Çarpaz qısaqapanmasız H-körpü mühərrik idarəetmə sxemlərinin layihələndirilməsi

H-körpü mühərrik sürücüləri üzrə kommutasiya vəziyyətlərini, ölü vaxtı, induktiv cərəyan yollarını, PWM seçimlərini, mühafizəni, PCB yerləşimini, PLC ilə interfeysləşməni və mərhələli istismara vermə...

Mitsubishi FX PLC-lərində STL və RET ilə ardıcıllıqların layihələndirilməsi

Mitsubishi FX PLC STL və RET təlimatlarının konveyer və pnevmatik ardıcıllıqları necə strukturlaşdırdığını, praktik vəziyyət dizaynını, keçid məntiqini, vaxt aşımını, diaqnostikanı və təhlükəsiz...

DIN klapan konnektorlarının seçilməsi və nasazlıqlarının aradan qaldırılması

DIN tipli klapan konnektorlarının seçilməsi, naqillənməsi və diaqnostikası üzrə praktik bələdçi; bura forma identifikasiyası, sarğı gərginliyi, söndürmə qoruması, polyarlıq, hermetiklik, açılma...

Qövs qaynağı hərəkətinə nəzarət üçün PLC, yoxsa mikrokontroller?

PLC və mikrokontroller hər ikisi addım və istiqamət siqnalları ilə hərəkət yarada bilər, lakin qövs qaynağı EMC, giriş-çıxışların qorunması, diaqnostika, texniki xidmətin asanlığı, təhlükəsizlik...

Pyezo-pnevmatik klapanlar: dəqiqlik, güc və konstruksiya məhdudiyyətləri

Pyezo pnevmatik klapanlar aşağı saxlama gücü və dəqiq proporsional idarəetmə təklif edir, lakin onlar bütün solenoidlərin universal əvəzedicisi deyil. Bu təlimat sürücü elektronikasını, axın...