Aşağı ətalətli dizaynda yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi təmin edən bu 750 Vt-lıq fırlanan servo mühərrik yüksək yüklü dinamik mövqeləndirmə tətbiqləri üçün hazırlanıb. Mitsubishi Electric HG-KR73B tələbkar sənaye yükləri altında sabit məhsuldarlıq və təhlükəsizliyi təmin etmək üçün inteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləci və yüksək ayırdetməli mütləq enkoderi özündə birləşdirir. Etibarlı sürət və mövqe konturlarının idarə edilməsini təmin etmək üçün MR-J4 seriyalı servo gücləndiricilərlə qüsursuz inteqrasiya olunur.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Aşağı ətalətli dizayn: Yüksək tezlikli mövqeləndirmə dövrləri və sürətli sürətlənmə/yavaşlama üçün optimallaşdırılıb.
-
Elektromaqnit saxlayıcı əyləc: Şaquli oxların idarə edilməsi və enerji kəsildikdə mövqenin saxlanması üçün nəzərdə tutulmuş daxili təhlükəsizlik əyləci.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyi üçün hər dövrəyə 4,194,304 impuls təmin edən 22 bitlik mütləq/inkremental enkoderlə təchiz olunub.
-
Möhkəm mühafizə: Çətin sənaye mühitlərində istifadə üçün uyğun, IP65 mühafizə dərəcəli, tam qapalı və öz-özünə soyudulan konstruksiya.
-
Çevik inteqrasiya: Uyğun MR-J4 gücləndiriciləri vasitəsilə CC-Link IE Field, SSCNET III/H və ümumi təyinatlı impuls/analoq interfeysləri ilə tam uyğunluq.
Tətbiq sahələri
- Yüksək sürətli qablaşdırma maşınları və etiketləmə sistemləri.
- Material daşıma sistemləri və seçib-yerləşdirən robot portal sistemləri.
- Çoxoxlu CNC veriş sistemləri və tekstil maşınları.
- Müsbət kilidlənən saxlayıcı əyləclər tələb edən şaquli qaldırıcı oxlar.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HG-KR73B |
| Seriya |
HG-KR (Aşağı ətalətli, kiçik güclü) |
| Nominal çıxış gücü |
0.75 kW (750 W) |
| Nominal sürət |
3000 dövr/dəq |
| Maksimum sürət |
6000 dövr/dəq |
| Nominal fırlanma momenti |
2.4 N.m |
| Maksimum fırlanma momenti |
8.4 N.m |
| Nominal cərəyan |
4.8 A |
| Maksimum cərəyan |
17 A |
| Gərginlik sinfi |
200 V AC |
| Enerji təchizatı gücü |
1.3 kVA |
| Ətalət momenti (J) |
1.37 x 10^-4 kq.m2 |
| Enkoder növü |
22 bitlik mütləq/inkremental (4,194,304 impuls/dövr) |
| Elektromaqnit əyləc |
Quraşdırılmış (saxlayıcı əyləc) |
| İstilik sinfi |
130 (B) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla) |
| Vibrasiyaya davamlılıq |
49 m/s2 (X və Y istiqamətlərində) |
| İşləmə temperaturu |
0–40 °C (donmayan) |
| Xalis çəki |
3.8 kq |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
5.0 kq |
Uyğun servo gücləndiricilər
| İnterfeys növü |
Uyğun modellər |
| CC-Link IE Field şəbəkəsi |
MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| SSCNET III/H interfeysi |
MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| Çoxoxlu SSCNET III/H |
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Ümumi təyinatlı (impuls/analoq) |
MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
HG-KR73B köhnə HF-KP73B seriyalı mühərriklər üçün birbaşa təkmilləşdirmə yolu təqdim edir. HF-KP-dən HG-KR-ə keçid zamanı servo gücləndiricinin proqram təminatının 22 bitlik enkoder ayırdetmə qabiliyyətini dəstəkləməsi üçün yeniləndiyinə əmin olun. Fiziki montaj ölçüləri (flanş ölçüsü və val diametri) eyni qalır və bu, mexaniki retrofitləri asanlaşdırır.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
HG-KR73B-də inteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc yalnız saxlama əyləcidir və heç vaxt dinamik yavaşıma və ya qəza dayandırılması üçün istifadə edilməməlidir. Mühərrik yüksək sürətlə fırlanarkən əyləcin işə salınması sürtünmə lövhələrinin sürətlə aşınmasına və nəticədə mexaniki nasazlığın vaxtından əvvəl yaranmasına səbəb olacaq. Yüksək iş rejimli şaquli oxlar üçün işə salınma ardıcıllığında oxun aşağı düşməsinin qarşısını almaq məqsədilə gücləndiricinin əyləc çıxışının gecikmə vaxtının (MBR siqnalı) düzgün kalibrləndiyinə əmin olun.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
HG-KR73B-ni MR-J4 gücləndiricisinə qoşmaq üçün həmişə xüsusi, ikiqat ekranlanmış enkoder kabellərindən istifadə edin. Müvafiq ekranlama olmadan eyni kabel kanalında çəkildikdə, mühərrik enerji xətlərindən yaranan yüksək tezlikli səs-küy 22 bitlik serial enkoder məlumatlarını poza bilər. Mühərrik korpusunun birbaşa gücləndiricinin torpaqlama terminalına qoşulduğuna əmin olun və elektromaqnit əyləci qidalandıran 24 V DC enerji təchizatının stabilləşdirilmiş və idarəetmə məntiqinin enerji təchizatından izolyasiya edilmiş olduğunu yoxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
Quraşdırma və ya texniki xidmətə başlamazdan əvvəl bütün əsas AC enerji mənbələrinin tamamilə enerjisizləşdirildiyinə və kilidləndiyinə əmin olun. Servo gücləndiricinin daxili şin kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Mühərrik enerji bağlantılarına toxunmazdan əvvəl şin terminalları arasındakı gərginliyin sıfır olduğunu yoxlayın.
1
İstiliyin yayılmasını təmin etmək üçün mühərriki sərt, düz metal səthə etibarlı şəkildə bərkidin. Yastıqların aşınmasının qarşısını almaq üçün mühərrik valının yük muftası ilə düzləndirilməsinin müəyyən edilmiş radial (392 N) və oxboyu (147 N) hədlər daxilində olduğuna əmin olun.
2
Enkoder kabelini və enerji kabelini müvafiq yuvalarına qoşun. IP65 mühafizə sızdırmazlığını qorumaq üçün konnektorların tam oturduğuna və kilidləndiyinə əmin olun.
3
Elektromaqnit əyləc terminallarını gücləndiricinin əyləc blokirovkasının (MBR) relesi ilə idarə olunan ayrıca 24 V DC enerji mənbəyinə qoşun. Bu 24 V xəttini induktiv sensorlar və ya yüksək səs-küy yaradan cihazlarla paylaşmayın.
4
Tam sürə commissioning-dən əvvəl düzgün fırlanma istiqamətini, enkoder əks-əlaqəsini və saxlama əyləcinin buraxılma funksiyasını yoxlamaq üçün aşağı sürətdə, mexaniki yük olmadan sınaq işə salın.