Mitsubishi Electric HG-KR73B HG-KR Fırlanan Servo Mühərriki

SKU HG-KR73B

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR73B
Country of origin:United States
Product Type: Servo mühərriklər
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3800g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Aşağı ətalətli dizaynda yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi təmin edən bu 750 Vt-lıq fırlanan servo mühərrik yüksək yüklü dinamik mövqeləndirmə tətbiqləri üçün hazırlanıb. Mitsubishi Electric HG-KR73B tələbkar sənaye yükləri altında sabit məhsuldarlıq və təhlükəsizliyi təmin etmək üçün inteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləci və yüksək ayırdetməli mütləq enkoderi özündə birləşdirir. Etibarlı sürət və mövqe konturlarının idarə edilməsini təmin etmək üçün MR-J4 seriyalı servo gücləndiricilərlə qüsursuz inteqrasiya olunur.

Əsas xüsusiyyətlər

Aşağı ətalətli dizayn: Yüksək tezlikli mövqeləndirmə dövrləri və sürətli sürətlənmə/yavaşlama üçün optimallaşdırılıb.
Elektromaqnit saxlayıcı əyləc: Şaquli oxların idarə edilməsi və enerji kəsildikdə mövqenin saxlanması üçün nəzərdə tutulmuş daxili təhlükəsizlik əyləci.
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyi üçün hər dövrəyə 4,194,304 impuls təmin edən 22 bitlik mütləq/inkremental enkoderlə təchiz olunub.
Möhkəm mühafizə: Çətin sənaye mühitlərində istifadə üçün uyğun, IP65 mühafizə dərəcəli, tam qapalı və öz-özünə soyudulan konstruksiya.
Çevik inteqrasiya: Uyğun MR-J4 gücləndiriciləri vasitəsilə CC-Link IE Field, SSCNET III/H və ümumi təyinatlı impuls/analoq interfeysləri ilə tam uyğunluq.

Tətbiq sahələri

Yüksək sürətli qablaşdırma maşınları və etiketləmə sistemləri.
Material daşıma sistemləri və seçib-yerləşdirən robot portal sistemləri.
Çoxoxlu CNC veriş sistemləri və tekstil maşınları.
Müsbət kilidlənən saxlayıcı əyləclər tələb edən şaquli qaldırıcı oxlar.

Texniki xüsusiyyətlər

Parametr	Dəyər
İstehsalçı	Mitsubishi Electric
Model nömrəsi	HG-KR73B
Seriya	HG-KR (Aşağı ətalətli, kiçik güclü)
Nominal çıxış gücü	0.75 kW (750 W)
Nominal sürət	3000 dövr/dəq
Maksimum sürət	6000 dövr/dəq
Nominal fırlanma momenti	2.4 N.m
Maksimum fırlanma momenti	8.4 N.m
Nominal cərəyan	4.8 A
Maksimum cərəyan	17 A
Gərginlik sinfi	200 V AC
Enerji təchizatı gücü	1.3 kVA
Ətalət momenti (J)	1.37 x 10^-4 kq.m2
Enkoder növü	22 bitlik mütləq/inkremental (4,194,304 impuls/dövr)
Elektromaqnit əyləc	Quraşdırılmış (saxlayıcı əyləc)
İstilik sinfi	130 (B)
Mühafizə dərəcəsi	IP65 (valın keçdiyi hissə istisna olmaqla)
Vibrasiyaya davamlılıq	49 m/s2 (X və Y istiqamətlərində)
İşləmə temperaturu	0–40 °C (donmayan)
Xalis çəki	3.8 kq
Hesablanmış daşınma çəkisi	5.0 kq

Uyğun servo gücləndiricilər

İnterfeys növü	Uyğun modellər
CC-Link IE Field şəbəkəsi	MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
SSCNET III/H interfeysi	MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Çoxoxlu SSCNET III/H	MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Ümumi təyinatlı (impuls/analoq)	MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

HG-KR73B köhnə HF-KP73B seriyalı mühərriklər üçün birbaşa təkmilləşdirmə yolu təqdim edir. HF-KP-dən HG-KR-ə keçid zamanı servo gücləndiricinin proqram təminatının 22 bitlik enkoder ayırdetmə qabiliyyətini dəstəkləməsi üçün yeniləndiyinə əmin olun. Fiziki montaj ölçüləri (flanş ölçüsü və val diametri) eyni qalır və bu, mexaniki retrofitləri asanlaşdırır.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

HG-KR73B-də inteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc yalnız saxlama əyləcidir və heç vaxt dinamik yavaşıma və ya qəza dayandırılması üçün istifadə edilməməlidir. Mühərrik yüksək sürətlə fırlanarkən əyləcin işə salınması sürtünmə lövhələrinin sürətlə aşınmasına və nəticədə mexaniki nasazlığın vaxtından əvvəl yaranmasına səbəb olacaq. Yüksək iş rejimli şaquli oxlar üçün işə salınma ardıcıllığında oxun aşağı düşməsinin qarşısını almaq məqsədilə gücləndiricinin əyləc çıxışının gecikmə vaxtının (MBR siqnalı) düzgün kalibrləndiyinə əmin olun.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

HG-KR73B-ni MR-J4 gücləndiricisinə qoşmaq üçün həmişə xüsusi, ikiqat ekranlanmış enkoder kabellərindən istifadə edin. Müvafiq ekranlama olmadan eyni kabel kanalında çəkildikdə, mühərrik enerji xətlərindən yaranan yüksək tezlikli səs-küy 22 bitlik serial enkoder məlumatlarını poza bilər. Mühərrik korpusunun birbaşa gücləndiricinin torpaqlama terminalına qoşulduğuna əmin olun və elektromaqnit əyləci qidalandıran 24 V DC enerji təchizatının stabilləşdirilmiş və idarəetmə məntiqinin enerji təchizatından izolyasiya edilmiş olduğunu yoxlayın.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:

Quraşdırma və ya texniki xidmətə başlamazdan əvvəl bütün əsas AC enerji mənbələrinin tamamilə enerjisizləşdirildiyinə və kilidləndiyinə əmin olun. Servo gücləndiricinin daxili şin kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Mühərrik enerji bağlantılarına toxunmazdan əvvəl şin terminalları arasındakı gərginliyin sıfır olduğunu yoxlayın.

1

İstiliyin yayılmasını təmin etmək üçün mühərriki sərt, düz metal səthə etibarlı şəkildə bərkidin. Yastıqların aşınmasının qarşısını almaq üçün mühərrik valının yük muftası ilə düzləndirilməsinin müəyyən edilmiş radial (392 N) və oxboyu (147 N) hədlər daxilində olduğuna əmin olun.

2

Enkoder kabelini və enerji kabelini müvafiq yuvalarına qoşun. IP65 mühafizə sızdırmazlığını qorumaq üçün konnektorların tam oturduğuna və kilidləndiyinə əmin olun.

3

Elektromaqnit əyləc terminallarını gücləndiricinin əyləc blokirovkasının (MBR) relesi ilə idarə olunan ayrıca 24 V DC enerji mənbəyinə qoşun. Bu 24 V xəttini induktiv sensorlar və ya yüksək səs-küy yaradan cihazlarla paylaşmayın.

4

Tam sürə commissioning-dən əvvəl düzgün fırlanma istiqamətini, enkoder əks-əlaqəsini və saxlama əyləcinin buraxılma funksiyasını yoxlamaq üçün aşağı sürətdə, mexaniki yük olmadan sınaq işə salın.

FAQ

HG-KR73B-də elektromaqnit əyləcin əsas funksiyası nədir?

İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc yalnız mühərrik söndürüldükdə və ya fövqəladə dayanma zamanı mühərrik valının fırlanmasının qarşısını almaq üçün saxlama əyləci kimi nəzərdə tutulub. O, dinamik yavaşıma üçün istifadə edilməməlidir.

Hansı servo gücləndiricilər HG-KR73B mühərriki ilə uyğundur?

O, MR-J4 seriyasının 200 V-luq Mitsubishi gücləndiriciləri ilə, o cümlədən MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), MR-J4-70B (SSCNET III/H) və MR-J4-70A (Ümumi təyinatlı) modelləri ilə uyğundur.

Bu mühərrikdə enkoderin dəqiqliyi nə qədərdir?

Mühərrikdə hər dövr üçün 4 194 304 impuls dəqiqlik təmin edən 22 bitlik mütləq/inkremental enkoder var.

HG-KR73B-nin ətraf mühitdən mühafizə dərəcəsi nədir?

Mühərrik IP65 dərəcəsinə malikdir; bu dərəcə onu tozdan və aşağı təzyiqli su şırnaqlarından qoruyur. Qeyd edək ki, bu dərəcəyə valın keçdiyi hissə daxil deyil.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin