Təsvir
Yüksək sürətli, yüksək dəqiqlikli mövqeləndirmə tətbiqləri üçün optimallaşdırılmış Mitsubishi Electric HG-MR23B, MELSERVO-J4 avtomatlaşdırma platformasında dinamik performans təmin edir. Ultra aşağı ətalətli rotorla hazırlanmış bu yığcam servo mühərrik sürətli sürətlənmə və yavaşlama dövrlərində yüksək göstəricilər nümayiş etdirir. İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit saxlama əyləci enerji söndürüldükdə valın mövqeyini sabitləyərək, şaquli və ya yüksək yüklü oxlarda mexaniki sürüşmənin qarşısını alır və sistemin təhlükəsizliyini təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Ultra aşağı ətalətli konstruksiya: Mexaniki gecikməni minimuma endirir və son dərəcə çevik mexaniki sinxronizasiyaya imkan verir.
-
Elektromaqnit əyləc: Fövqəladə dayanmalar və ya elektrik kəsilmələri zamanı mövqenin etibarlı saxlanması üçün nəzərdə tutulmuş, inteqrasiya edilmiş 24 V DC yayla işə düşən əyləc.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Mikrodəqiqlikli əks əlaqə dövrəsinin yaradılmasını təmin edən yüksək ayırdetməli enkoderlərlə qüsursuz inteqrasiya üçün hazırlanmışdır.
-
IP65 mühafizəsi: Sərt sənaye mühitləri üçün uyğun olan, toz keçirməyən və nəmə davamlı konstruksiya (val keçidi hissəsi istisna olmaqla).
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli götür-qoy portal sistemləri və materialların daşınması sistemləri
- Yarımkeçirici istehsalı və elektron komponent yerləşdirmə sistemləri
- Qida emalı və qablaşdırma maşınlarının qidalandırma sistemləri
- Çoxoxlu kiçik robot birləşmələri və avtomatlaşdırılmış laboratoriya avadanlığı
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-MR23B |
| Seriya |
MELSERVO HG-MR |
| Nominal çıxış gücü |
0,2 kVt (200 Vt) |
| Nominal sürət |
3000 dövr/dəq |
| Maksimal sürət |
6000 dövr/dəq |
| Elektromaqnit əyləc |
Bəli (saxlama əyləci, 24 V DC) |
| Ətalət profili |
Ultra aşağı ətalət |
| Uyğun servo gücləndirici |
MR-J4-20A / MR-J4-20B |
| Korpusun mühafizə dərəcəsi |
IP65 (val keçidi istisna olmaqla) |
| Ətraf mühitin iş temperaturu |
0–40 °C |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
3,0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / pin |
Funksiya / dövrə təyinatı |
| Mühərrik güc kabeli |
3 fazalı AC (U, V, W) və qoruyucu torpaqlama (PE) |
| Enkoder konnektoru |
Yüksək sürətli seriyalı enkoder əks əlaqə dövrəsi |
| Əyləc terminalları |
24 V DC qütbdən asılı olmayan saxlama əyləci həyəcanlandırması |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
HG-MR23B köhnə HF-KP seriyalı və ya HF-MP seriyalı mühərriklərin köhnə sistemlər müasir MR-J4 gücləndirici platformasına keçirildikdə birbaşa funksional əvəzedicisidir. İlkin enerji qoşulması zamanı əks əlaqə konturunda qeyri-sabitliyin qarşısını almaq üçün ətalət və enkoder ayırdetmə qabiliyyətini düzgün uyğunlaşdırmaq məqsədilə parametr çevrilməsinin MR Configurator2 proqramında icra olunduğundan əmin olun.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
HG-MR seriyasının rotor ətaləti ultra aşağı olduğuna görə, yükün rotora nisbətən ətalət nisbətinin 15:1-dən çox olması idarəetmə konturunda rəqslərə və rezonansa səbəb ola bilər. Yüksək tezlikli mexaniki vibrasiyanı azaltmaq üçün əlaqəli servo sürücüdə real vaxt rejimində avtomatik sazlama və adaptiv vibrasiya boğma filtrlərindən istifadə edin. Podşipniklərin vaxtından əvvəl sıradan çıxmasının qarşısını almaq üçün quraşdırma təlimatında göstərilən radial və itələmə val yüklərinin icazə verilən maksimum hədlərini aşmayın.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Elektromaqnit maneələrin (EMI) enkoderin serial rabitəsini pozmasının qarşısını almaq üçün enkoder kabellərini və enerji xətlərini həmişə ayrı, ekranlanmış kanallardan və ya kabel yollarından keçirin. Elektromaqnit əyləc yalnız statik mövqe saxlamaq üçün nəzərdə tutulub və işləmə zamanı dinamik əyləcləmə üçün heç vaxt istifadə edilməməlidir, çünki bu, daxili sürtünmə bəndini tez sıradan çıxaracaq.
Quraşdırma qaydaları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Fiziki qoşulmaları yerinə yetirməzdən əvvəl əlaqəli servo sürücünü qidalandıran bütün əsas və köməkçi enerji sistemlərinin enerjisini kəsin. Sürücünün daxili şin kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Qoşulmadan əvvəl kalibrlənmiş multimetrdən istifadə edərək gərginliyin sıfır olduğunu yoxlayın.
1
Mühərriki sərt, metal emal olunmuş səthə etibarlı şəkildə bərkidin. Konvektiv iş istiliyini yaymaq üçün montaj çərçivəsi ilə etibarlı istilik əlaqəsi tələb olunur.
2
Mühərrik valını yükə qoşmaq üçün elastik muftadan istifadə edin. Mərkəzlənmənin pozulması həddindən artıq radial və oxboyu qüvvələrə səbəb olaraq daxili podşipnikləri zədələyə bilər.
3
Enkoderi, mühərrik enerji və əyləc naqillərini qoşun. İdarəetmə gərginliyini tətbiq etməzdən əvvəl 24V DC saxlama əyləci qidalanmasının qütblərinin düzgün olduğunu yoxlayın.