Təsvir
Yüksək ətalətli sənaye mühitlərində dəqiq hərəkət idarəetməsi təmin edən Mitsubishi Electric HG-SN202J-S100 AC servo mühərriki 2,0 kVt nominal çıxış gücünə malikdir və zavodda quraşdırılmış yağ sızdırmazlığı ilə təchiz olunub. Bu mühərrik uyğun MELSERVO-JE gücləndiriciləri ilə problemsiz işləmək üçün hazırlanıb və çətin zavod şəraitində dinamik cavab və etibarlı qoruma təmin edir. Tam qapalı, təbii soyudulan konstruksiyası tələbkar avtomatlaşdırılmış tətbiqlərdə uzunmüddətli etibarlılığı təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək ətalətli konstruksiya: Ağır yüklü əməliyyatlar üçün uyğundur, sabit sürət idarəetməsi və yüksək dəqiqlikli mövqeləndirmə təmin edir.
-
IP67 ətraf mühit mühafizəsi: Toz keçirməyən və suya davamlı korpus nəmli və ya çirkli istehsalat sahələrində istifadə üçün nəzərdə tutulub.
-
İnteqrasiya edilmiş yağ sızdırmazlığı: Mühərrik valı boyunca dişli yağı və kəsici mayenin keçməsinə qarşı güclü qoruma təmin edir.
-
Optimallaşdırılmış istilik göstəriciləri: Davamlı iş dövrlərində yaranan istiliyə deqradasiya olmadan tab gətirmək üçün 155-ci sinif (F) izolyasiya ilə hazırlanıb.
Tətbiqlər
- Ağır yüklü portal oxları və avtomatlaşdırılmış ötürmə sistemləri.
- Materialdaşıma konveyerləri, qaldırıcılar və qablaşdırma avadanlığı.
- Gərginliyə nəzarət edən maşınlar, məftilçəkmə sistemləri və sarıyıcılar.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-SN202J-S100 |
| Seriya |
MELSERVO-JE (HG-SN seriyası) |
| Nominal çıxış gücü |
2,0 kVt |
| Nominal fırlanma momenti |
9,55 N-m |
| Nominal sürət |
2000 dövr/dəq |
| Maksimum sürət |
3000 dövr/dəq |
| Nominal cərəyan |
9,6 A |
| Maksimum cərəyan |
31 A |
| Yağ sızdırmazlığı |
Quraşdırılıb (J tipi) |
| İzolyasiya sinfi |
155 (F sinfi) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP67 (valın keçid hissəsi istisna olmaqla) |
| İşləmə temperaturu |
0–40 Selsi (donmayan) |
| İcazə verilən yük ətalət nisbəti |
15 dəfə və ya daha az (mühərrik ətalət nisbəti) |
| Vibrasiyaya davamlılıq |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Xalis çəki |
11 kq |
| Göndərmə çəkisi |
12 kq |
Empirik mühəndislik anlayışları
Alternativ modellər və uyğunluq
HG-SN202J-S100, MR-JE-200A və MR-JE-200B servo gücləndiriciləri ilə qoşalaşdırılmaq üçün xüsusi olaraq hazırlanıb. Daha köhnə HC-SFS seriyalı mühərrikləri əvəz edərkən val ölçülərini və enkoder konnektorunun tipini yoxlayın, çünki daha yeni HG-SN seriyasında fərqli sonlandırma fişlərindən istifadə olunur. Bundan əlavə, kontrollerin proqram təminatının bu mühərrikə quraşdırılmış 131072 impuls/dövrə malik inkremental enkoderi tanıması üçün yeniləndiyinə əmin olun.
Tətbiq zamanı buraxılan səhvlər və mühəndislik qeydləri
Bu qurğu IP67 mühafizə dərəcəsinə malik olsa da, valın keçid hissəsi tam su keçirməz deyil. Uyğun reduktor-keçidinin keçəsindən istifadə edilməməsi və ya kabelin aşağı istiqamətləndirilməsinin təmin olunmaması yağın və ya nəmin val interfeysində toplanmasına və nəticədə mühərrik korpusuna nüfuz etməsinə səbəb ola bilər. Qapalı idarəetmə şkaflarında fasiləsiz S1 iş rejimləri üçün montaj lövhəsinin adekvat istilikötürücü rolunu yerinə yetirməsi məqsədilə onun səth sahəsinin ən azı 400mm x 400mm x 12mm ölçülü alüminium lövhənin sahəsinə bərabər olduğuna əmin olun.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
HG-SN202J-S100 üçün naqilləri çəkərkən enkoder kabellərini yüksək gərginlikli mühərrik enerji xətləri ilə tamamilə eyni borudan və ya naqil kanalından keçirməyin. Elektromaqnit müdaxiləsi (EMI) enkoderin əks-əlaqə siqnallarını poza və gücləndiricinin xəta kodlarını işə sala bilər. Düzgün torpaqlama kronşteynləri olan orijinal, ekranlanmış Mitsubishi kabel dəstlərindən istifadə etmək qətiyyətlə tövsiyə olunur. Mühərrik şaquli quraşdırılıbsa, mayelərin kabellərlə aşağı axaraq konnektorlara çatmasının qarşısını almaq üçün kabellərdə damcı ilgəyi yaradın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Şəbəkə enerjisi qoşulu olduqda servo mühərrik və ya sürücü gücləndiricisi üzərində heç bir quraşdırma və ya texniki xidmət işi aparmayın. Servo sürücüsünün daxili kondensatorlarının tam boşalması üçün enerjini kəsdikdən sonra ən azı 20 dəqiqə gözləyin. Hər hansı terminal bağlantısına toxunmazdan əvvəl sabit cərəyan şinasının gərginliyini ölçərək onun 50 V-dan aşağı olduğuna əmin olun.
1
Mexaniki mərkəzləmə: İnteqrasiya olunmuş montaj flanşından istifadə edərək mühərriki düz, vibrasiyası azaldılmış səthə etibarlı şəkildə bərkidin. Valda həddindən artıq radial və ya oxboyu qüvvənin yaranmasının qarşısını almaq üçün birbaşa ötürücü sistemlərdə elastik muftadan istifadə edin.
2
Naqil bağlantıları: Xüsusi enerji kabelini (U, V, W və PE) və enkoderin əks-əlaqə kabelini etibarlı şəkildə bərkidin. Torpaq dövrələrinin və yüksək tezlikli səs-küyün qarşısını almaq üçün PE (Qoruyucu torpaq) terminalının etibarlı şəkildə torpaqlanmasını yoxlayın.
3
Yağ keçesinin yoxlanması: Yağ keçəsi ilə təchiz olunmuş mühərriklər üçün ilkin sistem istismara verilməsi zamanı quru işləmədən yaranan zədələrin qarşısını almaq məqsədilə keçənin dodağına yüksək temperaturlu yağın nazik qatını çəkin.