Təsvir
Tələbkar sənaye mühitlərində etibarlı fırlanma nəzarəti təmin edən Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 zavodda inteqrasiya edilmiş 1/5 nisbətli dişli reduktoru ilə təchiz olunmuş yüksək məhsuldarlıqlı, orta ətalətli AC servo mühərrikidir. Bu xüsusi konfiqurasiya azaldılmış val sürətində yüksək fırlanma momenti təmin etmək üçün hazırlanıb və onu ağır iş rejimli mövqeləndirmə oxları, materialların daşınması sistemləri və sürətlərin dəqiq uyğunlaşdırılmasını tələb edən avtomatlaşdırılmış avadanlıqlar üçün ideal seçim edir. MELSERVO-J4 ekosistemində problemsiz işləyən bu mühərrik yüksək ayırdetməli mütləq enkoderdən istifadə edərək fasiləsiz iş dövrlərində müstəsna trayektoriya dəqiqliyinə, minimal sürət dalğalanmasına və üstün istilik səmərəliliyinə zəmanət verir.
Xüsusiyyətlər
-
Orta ətalətli dizayn: Ağır və ya dəyişkən mexaniki yüklərin sabit idarə olunması üçün yük ilə mühərrik ətalətinin uyğunluğunu optimallaşdırır.
-
İnteqrasiya edilmiş 1/5 dişli reduktoru: Valın sürətini azaldaraq çıxış fırlanma momentini artırır və xarici, üçüncü tərəf reduktorlarına ehtiyacı aradan qaldırır.
-
Yüksək ayırdetməli mütləq enkoder: Enerji söndürüldükdə ilkin mövqeyi itirmədən dəqiq mövqeləndirmə əks-əlaqəsini birbaşa servo ötürücüyə ötürür.
-
Sənaye səviyyəli kiplik: Zavodların sərt mühitlərinə davam gətirmək, tozun, korroziyaya səbəb olmayan mayelərin və yağ dumanının daxil olmasının qarşısını almaq üçün hazırlanıb.
-
Optimallaşdırılmış istilik yayılması: Kompakt korpus dizaynı səthin soyudulmasını maksimuma çatdıraraq yüksək iş dövrlərində etibarlı işləməni təmin edir.
Tətbiq sahələri
-
Qablaşdırma və bükmə sistemləri: Yüksək fırlanma momentli indeksləmə, fasiləsiz qidalandırma və karton qutuların dəqiq möhürlənməsi mexanizmləri.
-
Materialların daşınması və konveyerlər: Avtomatlaşdırılmış çeşidləmə, ağır paletləşdirmə və çoxoxlu ötürmə masaları.
-
Körpülü və dekart robotlar: Yük ətalətinin uyğunsuzluğunun tez-tez müşahidə olunduğu yerüstü oxların hərəkətinə nəzarət.
-
Metal emalı avadanlığı: Dəqiq təbəqə metal bükmə, qidalandırma və köməkçi yerləşdirmə oxları.
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model kodu |
HG-SR102G7-1/5 |
| Seriya |
HG-SR seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
1,0 kVt (mühərrik bazası üzrə nominal göstərici) |
| Nominal sürət |
2000 dövr/dəq (mühərrik bazası) / 400 dövr/dəq (reduktor çıxışı) |
| Dişli reduksiya nisbəti |
1/5 (G7 spiral/offset dişli seçimi) |
| Ətalət təsnifatı |
Orta ətalətli |
| Uyğun servo gücləndirici |
MR-J4-100A / MR-J4-100B / MR-J4-100GF |
| Enerji təchizatı göstəricisi |
3 fazalı 200–240 V AC |
| Ətraf mühit temperaturu həddi |
0-dan 40°C-yə qədər (donmayan) |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
11.0 kq (24.25 funt) |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
HG-SR102G7-1/5 birbaşa 1.0 kW MR-J4 seriyalı servo gücləndiriciləri ilə işləmək üçün nəzərdə tutulub. Köhnə HC-SFS102G1 mühərriklərini əvəz edərkən mexaniki valın montaj ölçülərini yoxlayın, çünki HG seriyasının korpus çərçivəsi daha kompaktdır. HG-SR seriyasına uyğun mütləq enkoder tipini tanıması üçün servo gücləndiricisinin parametr konfiqurasiyalarının MR Configurator2 vasitəsilə yeniləndiyinə əmin olun.
Tətbiqdə yarana biləcək problemlər və mühəndislik qeydləri
G7 inteqrasiya olunmuş reduktor mühərrikin fırlanma momentini əhəmiyyətli dərəcədə artırır; bununla belə, mühəndislər qəza zamanı yavaşlama prosesində çıxış valına təsir edən maksimal radial və oxboyu qüvvələrin mexaniki hədləri aşmamasını təmin etməlidirlər. Mexaniki sistem fiziki dayancağa toxunarsa, artırılmış fırlanma momenti şpon yuvalarını qopara və ya dişli dişlərini zədələyə bilər. Aşağı axındakı mexaniki birləşmələri qorumaq üçün istismara vermə mərhələsində MR-J4 gücləndiricisində fırlanma momenti həddi parametrlərini (TL1/TL2) həmişə tənzimləyin.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Bu dişli mühərrikin yüksək fırlanma momenti imkanlarına görə istənilən fiziki vibrasiya enkoderin əks əlaqə kabelində lokallaşdırılmış elektrik səs-küyünə səbəb ola bilər. Enkoder xətti üçün ikiqat ekranlanmış, burulmuş cüt kabellərdən istifadə etmək və ekranı gücləndiricinin torpaqlama lövhəsinə sıxmaq vacibdir. Səs-küyün yaratdığı ötürücü xətalarının (məsələn, AL.30 Rekuperativ xəta və ya AL.50 Həddən artıq yüklənmə) qarşısını almaq üçün güc və enkoder kabellərinin ayrı, torpaqlanmış metal borularda çəkildiyinə və ya açıq kabel tavalarında ən azı 30 sm məsafə ilə ayrıldığına əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Servo mühərriki quraşdırmazdan və ya naqillərini qoşmazdan əvvəl bütün əsas enerji mənbələrini təcrid edin. Qoşalaşmış servo gücləndiricisindəki daxili DC şin kondensatorlarının tam boşaldığından əmin olun (yüklənmə LED-ində işığın tamamilə SÖNDÜYÜNÜ yoxlayın). Enerjinin ayrılmaması ölümcül elektrik cərəyanı vurmasına və ya yüksək ayırdetməli optik enkoder qurğusunun ciddi zədələnməsinə səbəb ola bilər.
1
Mufta gərginliyinin və dişlilərin vaxtından əvvəl aşınmasının qarşısını almaq üçün mühərriki və hərəkətə gətirilən yük valını dəqiq şəkildə eyniləşdirin. Quraşdırma zamanı çıxış valına çəkiclə vurmayın, çünki bu, inteqrasiya olunmuş enkoderi zədələyəcək.
2
Mühərrikin güc kabelini servo gücləndiricisindəki U, V və W terminallarına qoşun. Faza ardıcıllığının düzgün olduğundan əmin olun, çünki uyğunsuzluq mühərrikin idarəolunmaz şəkildə sürətlə fırlanmasına səbəb olacaq.
3
Enkoder kabelini mühərrikin güc xətlərindən ayrıca çəkin və mühərrik korpusunun aşağı impedanslı obyekt qoruyucu torpaqlama (PE) terminalına qoşulduğunu yoxlayın.