Təsvir
Sənaye avtomatlaşdırma sistemlərində dəqiq fırlanma hərəkətinə nəzarət təmin edən Mitsubishi Electric HG-SR152BJ, tələbkar mövqeləndirmə və sürətə nəzarət tətbiqləri üçün nəzərdə tutulmuş yüksək məhsuldarlıqlı AC servo mühərrik kimi işləyir. Bu orta ətalətli mühərrik 1,5 kVt nominal çıxış gücü və 2000 dövr/dəq nominal sürət təmin edir, buna görə sabit fırlanma momenti çıxışı və sürətli cavab müddətləri tələb edən avadanlıqlar üçün olduqca uyğundur. İnteqrasiya olunmuş elektromaqnit əyləc və qoruyucu val yağ keçirməsi ilə təchiz edilmiş HG-SR152BJ sərt sənaye şəraitində etibarlı saxlama qabiliyyətini və üstün mühit izolyasiyasını təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Elektromaqnit saxlayıcı əyləc: Daxili təhlükəsizlik əyləci elektrik enerjisi kəsildikdə və ya fövqəladə dayandırma zamanı oxların aşağı düşməsinin qarşısını alır.
-
Val yağ keçirməsi: Zavodda quraşdırılmış yağ keçirməsi nəm iş şəraitində mühərrikin daxili sarğılarını maye daxil olmasından qoruyur.
-
Orta ətalətli konstruksiya: Ağır iş tətbiqləri üçün yükün və mühərrik ətalətinin uyğunluğunu optimallaşdırır.
-
Yüksək izolyasiya göstəricisi: 155-ci sinif (F) izolyasiya fasiləsiz yüklənmə zamanı istilikdən qorunmanı və uzun xidmət müddətini təmin edir.
-
Aşağı vibrasiyalı icra: Muftalar və podşipniklərdə mexaniki aşınmanı minimuma endirmək üçün V10 vibrasiya dərəcəsinə uyğun hazırlanmışdır.
Tətbiqlər
- Dəzgahların veriş oxları və yüksək fırlanma momentli şpindellər.
- Materialların daşınması sistemləri, konveyerlər və portal sistemləri.
- Qablaşdırma, bükmə və etiketləmə avadanlığı.
- Avtomatlaşdırılmış montaj sistemləri və sənaye robotları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Spesifikasiya parametri |
Dəyər / nominal göstərici |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model kodu |
HG-SR152BJ |
| Seriyanın adı |
HG-SR seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
1,5 kVt |
| Nominal sürət |
2000 dövr/dəq |
| Maksimum fırlanma momenti |
21,5 N-m |
| Nominal cərəyan |
9,4 A |
| Elektromaqnit saxlayıcı əyləc |
İnteqrasiya olunmuş (əyləclə) |
| Yağ keçirməsi |
İnteqrasiya olunmuş (yağ keçirməsi ilə) |
| İzolyasiya sinfi |
155-ci sinif (F) |
| Vibrasiya dərəcəsi |
V10 |
| Daxili termistor |
Yoxdur |
| İş mühiti |
Qapalı məkanda (birbaşa günəş işığı olmadan), korroziyaya səbəb olan və ya yanıcı qazlardan, yağ dumanından və tozdan uzaq |
| Netto çəki |
9,3 kq |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
10,3 kq |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
Model kodundakı "B" şəkilçisi elektromaqnit əyləcin daxil olduğunu, "J" şəkilçisi isə val yağkeçirməz halqasının inteqrasiya edildiyini bildirir. Standart HG-SR152 mühərrikini (əyləcsiz və yağkeçirməz halqasız) və ya HG-SR152B mühərrikini (əyləcli, lakin yağkeçirməz halqasız) əvəz edərkən fiziki val interfeysinin uyğun gəldiyinə və enerji təchizatı konfiqurasiyasında 24VDC əyləc idarəetmə xətlərinin nəzərə alındığına əmin olun.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Val interfeysində yağlama olmadan yağkeçirməz halqanın işlədilməsi halqanın sürətli aşınmasına və yüksək sürtünmə nəticəsində qızmaya səbəb ola bilər. Valın üzərinə yağ sıçramayan mühitlərdə halqanın quru işləməsinin qarşısını almaq üçün dövri texniki xidmət zamanı az miqdarda sürtkü yağı tətbiq edilməlidir. Xüsusilə fasiləsiz ağır iş rejimlərində istiliyin toplanmasının qarşısını almaq üçün mühərrik korpusunun ətrafında kifayət qədər havalandırma olduğundan həmişə əmin olun.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
İnteqrasiya olunmuş elektromaqnit əyləc yalnız mühərrik dayandıqda valı vəziyyətində saxlamaq üçün nəzərdə tutulub. Normal istismar zamanı hərəkətdə olan yükü yavaşlatmaq və ya dayandırmaq üçün ondan heç vaxt istifadə edilməməlidir; saxlama əyləcini işə salmazdan əvvəl mühərriki tam dayandırmaq üçün həmişə servo ötürücüsünə əmr verin. İnduktiv əks sıçrayış impulslarının idarəetmə relelərinə zərər verməsinin qarşısını almaq üçün əyləc terminal relesinin üzərinə impulsudəf edən absorber quraşdırıldığından əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Quraşdırma və ya elektrik bağlantıları aparmazdan əvvəl servo gücləndiricisini və mühərriki qidalandıran bütün əsas enerji mənbələrini ayırın və bloklayın. Ötürücünün daxili şin kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Terminala toxunmazdan əvvəl DC şin gərginliyinin 0V-a yaxın olduğunu yoxlayın.
1
Mühərriki sərt, vibrasiyası az olan metal səthə etibarlı şəkildə bərkidin. Montaj lövhəsi ilə düzgün istilik təması rotor və stator istiliyinin yayılmasına kömək edir.
2
Güc naqillərini (U, V, W) və torpaqlama terminalını servo gücləndiricisindəki müvafiq terminallara qoşun. EMI səs-küyünün qarşısını almaq üçün ekranlamanın gücləndirici tərəfində düzgün torpaqlandığından əmin olun.
3
Enkoder kabelini və əyləc qidalanma xəttini (24VDC polaritetə həssasdır) induktiv çarpaz müdaxilənin qarşısını almaq üçün yüksək güclü kabellərdən ayrı çəkin.
4
Birləşdirilmiş yüklə valın mərkəzlənməsini yoxlayın. Valdakı radial və oxboyu qüvvələrin mühərrikin ön yatağının mexaniki hədlərini aşmadığından əmin olun.