Təsvir
Ağır sənaye hərəkət sistemlərində işləyən Mitsubishi Electric HG-SR152J orta ətalətli AC servo mühərriki kimi dəqiq fırlanma ötürməsi imkanını təmin edir. Yüksək iş dövrləri və dinamik sabitlik üçün hazırlanmış bu mühərrik 1,5 kVt nominal çıxış gücünə və 2000 RPM nominal sürətə malikdir və bu xüsusiyyətlər onu müasir avtomatlaşdırılmış sistemlər üçün xüsusilə uyğun edir. İnteqrasiya edilmiş yağ sızdırmazlığı sərt zavod mühiti şəraitində maye çirklənməsinə qarşı etibarlı maneə yaradır, 155 (F) sinifli izolyasiya göstəricisi isə 9,4 A-dək davamlı pik cərəyanlar zamanı istiliyə davamlılığı təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək fırlanma momenti göstəriciləri: Maksimum 21,5 Nm çıxış fırlanma momenti ilə dinamik pik imkanları təmin edir.
-
Möhkəm ekoloji mühafizə: J şəkilçisi olan konfiqurasiya sənaye şəraitində yağ dumanı olan mühitlərdə etibarlı istifadə üçün inteqrasiya edilmiş val yağ sızdırmazlığını göstərir.
-
Orta ətalətli rotor: Optimal balanslaşdırılmış rotor profili yüksək və ya dəyişkən yük ətaləti nisbətləri zamanı mexaniki rezonansın və qeyri-sabitliyin qarşısını alır.
-
155 (F) sinifli izolyasiya: Gücləndirilmiş sarğı istilik izolyasiyası ciddi elektrik və istilik gərginliklərinə tab gətirmək üçün nəzərdə tutulub.
-
Vibrasiya dərəcəsi V10: Dəqiq balanslaşdırma sınaqları iş zamanı mexaniki vibrasiyanı minimuma endirərək podşipniklərin və mexaniki birləşmələrin xidmət müddətini uzadır.
Tətbiq sahələri
- Çoxoxlu CNC dəzgahlarının yemləmə sistemləri.
- Yüksək sürətli sənaye qablaşdırma və bükmə xətləri.
- Avtomatlaşdırılmış material daşıma sistemləri, portal sistemləri və transfer masaları.
- Robotik indeksləmə mexanizmləri və mövqeləndirmə qurğuları.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HG-SR152J |
| Seriya |
HG-SR |
| Nominal çıxış gücü |
1,5 kVt |
| Nominal sürət |
2000 dövr/dəq (RPM) |
| Maksimum fırlanma momenti |
21,5 Nm |
| Nominal cərəyan |
9,4 A |
| Termistor |
Yoxdur |
| İzolyasiya sinfi |
155 (F) |
| Vibrasiya dərəcəsi |
V10 |
| Yağ sızdırmazlığı |
Daxildir (J tipli) |
| İş mühiti |
Qapalı məkanlarda, korroziyalı və alışan qazlardan, yağ dumanından, tozdan və kirdən uzaq |
| Xalis çəki |
7,3 kq |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
9,0 kq |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
HG-SR152J birbaşa intiqallı AC servo mühərriki köhnə HC-SFS152 mühərrik sistemlərinə funksional baxımdan təkmilləşdirilmiş alternativdir. Modernləşdirmə işlərini planlaşdırarkən əlaqəli servo gücləndiricinin parametrlərinin yeniləndiyinə əmin olun. Nəzərə alın ki, montaj ölçüləri standartlaşdırılsa da, köhnə MELSERVO nəsillərindən keçid zamanı kabel konnektorları və enkoder siqnalları üçün interfeys adapterləri tələb oluna bilər.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
HG-SR152J mühərrikini uzun müddət ərzində 21.5 Nm-lik fiziki maksimal fırlanma momentinə yaxın işlətmək uyğun MELSERVO qurğusunda həddindən artıq cərəyan və ya yüklənmə xətalarına (məsələn, AL.50 və ya AL.51) səbəb ola bilər. Şaquli və ya yüksək ətalətli yüklərin olduğu sistemlərdə yavaşlama dövrləri zamanı DC şinində həddindən artıq gərginlik xətalarının qarşısını almaq üçün dinamik regenerativ əyləcləmə rezistoru quraşdırın.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi ilə bağlı məsləhətlər
Elektromaqnit maneə (EMI) problemlərini aradan qaldırmaq üçün mühərrikin qalın U/V/W güc kabellərini və həssas əks-əlaqə enkoder kabellərini ayrı-ayrı torpaqlanmış metal borulardan keçirin. İdarəetmə siqnalı kabelləri ilə yüksək güclü keçiricilər arasında ən azı 30 sm məsafə saxlayın. Mühərrik şassisinin torpaqlama terminalını mərkəzi elektrik şkafının torpaqlama şinasına etibarlı şəkildə qoşun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: ELEKTRİK TƏHLÜKƏSİ
İstənilən quraşdırma, naqillərin çəkilməsi və ya texniki xidmət işindən əvvəl uyğun servo gücləndiriciyə verilən bütün AC giriş enerjisini ayırın və bloklayın. Qalıq elektrik cərəyanı vurması təhlükəsini azaltmaq üçün qurğudakı DC şin kondensatorunun gərginlik göstəricilərinin tamamilə söndüyünü yoxlayın (boşalma üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin).
1
AC servo mühərrikini yüksək möhkəmlikli montaj boltlarından istifadə etməklə sərt, vibrasiyanı azaldan maşın çərçivəsinə və ya altlığa etibarlı şəkildə bərkidin; boltları OEM tərəfindən göstərilən fırlanma momenti ilə sıxın.
2
Elastik muftadan istifadə edərək mühərrik valını hərəkətə gətirilən yükün valı ilə dəqiq şəkildə eyniləşdirin. Texniki hədləri aşan uyğunsuzluq podşipniklərin vaxtından əvvəl sıradan çıxmasına və yağkeçirməzliyin pisləşməsinə səbəb olacaq.
3
Rütubətin və ya yağın daxil olmasının qarşısını almaq üçün sızdırmazlıq halqalarının mükəmməl oturduğundan əmin olaraq mühərrik gücünü (U, V, W, PE) və enkoder əks-əlaqə konnektorlarını qoşun. Konnektorlara həddindən artıq mexaniki gərginlik tətbiq etməyin.