Təsvir
Yüksək ətalətli sənaye hərəkətinə nəzarət üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HG-SR301BJ, tələbkar avtomatlaşdırma arxitekturalarında fırlanma momenti və sürətin dəqiq sinxronizasiyasını təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuş möhkəm AC servo həllidir. Zavodda quraşdırılmış elektromaqnit əyləci və qoruyucu yağ kipləşdiricisini özündə birləşdirən bu HG-SR seriyalı mühərrik aşağı iş sürətlərində yüksək fırlanma momenti tələb edən mövqeləndirmə tətbiqləri üçün optimallaşdırılmışdır. Orta tutumlu konstruksiyası onu MR-J4 servo gücləndiriciləri ilə inteqrasiya üçün xüsusilə uyğun edir, fasiləsiz rabitə və yüksək ayırdetməli enkoder əks əlaqəsini təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək ətalət qabiliyyəti: Dəyişkən yüklər və ya ağır mexaniki birləşmələr olan tətbiqlər üçün idealdır.
-
Elektromaqnit əyləci: Enerji kəsildikdə mövqenin etibarlı saxlanması üçün inteqrasiya olunmuş saxlama əyləci konfiqurasiyası.
-
Sənaye mühafizəsi: Daxili sarğıları sənaye mayelərindən qorumaq üçün inteqrasiya olunmuş yağ kipləşdiricisi ilə təchiz edilmişdir.
-
Termik cəhətdən sabit: Standart iş temperaturunda fasiləsiz iş dövrləri üçün hazırlanmışdır.
Tətbiqlər
- Ağır materialların daşınması və portal yerləşdirmə sistemləri.
- Metal emalı və ştamplama preslərinin qidalandırma sistemləri.
- Böyük ölçülü qablaşdırma və indeksləmə maşınları.
- Fırlanan masaların ötürücüləri və yüksək fırlanma momentli dəzgah oxları.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HG-SR301BJ |
| Seriyanın adı |
HG-SR seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
3,0 kVt |
| Nominal sürət |
1000 dövr/dəq |
| Elektromaqnit əyləci |
Bəli (saxlama əyləci) |
| Yağ kipləşdiricisi |
Bəli (inteqrasiya olunmuş) |
| İşləmə temperaturu |
0–40 °C (donmayan) |
| Saxlama temperaturu |
-15–70 °C (donmayan) |
| Ətraf mühitin rütubəti |
İşləmə: 80% RH və ya daha az; Saxlama: 90% RH və ya daha az |
| Quraşdırma mühiti |
Qapalı məkanlarda, korroziyalayıcı və ya alışan qazlardan, yağ dumanından və tozdan uzaq |
| Hündürlük |
Dəniz səviyyəsindən maksimum 1000 m yüksəklik |
| Vibrasiyaya davamlılıq |
X oxu: 24,5 m/s², Y oxu: 29,4 m/s² |
| Xalis çəki |
26 kq |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
27 kq |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
Bu qurğu Mitsubishi MR-J4 servo sürücü arxitekturaları ilə birbaşa interfeys üçün hazırlanıb. Köhnə HC-SFS seriyalı mühərriklərlə əvəzləyərkən gücləndiricinin proqram təminatı uyğunluğunu, parametrlərin konfiqurasiya tənzimləmələrini və valın fiziki qabarit boşluqlarını yoxlayın. "BJ" suffiksi xüsusi elektromaqnit əyləci və yağ sızdırmazlığını bildirir; standart "G" və ya əyləcsiz variantlar fövqəladə dayandırma idarəetmə dövrələrinin və dinamik əyləcləmə profillərinin yenidən işlənməsi olmadan birbaşa qoşulub-işlədilə bilməz.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Yağ sızdırmazlığı reduktorlardan sürtkü yağının daxil olmasının qarşısını alsa da, uzunmüddətli istismar zamanı fasiləsiz suya batma və ya həddindən artıq sıçrama sızdırmazlıq kənarını zədələyə bilər. Mexaniki val yataqlarının nominal göstəricilərini aşan radial və ya oxboyu yük konsentrasiyalarının qarşısını almaq üçün mexaniki muftada düzgün qaçış yoxlamaları aparın; həddindən artıq yüklənmə podşipniklərin vaxtından əvvəl sıradan çıxmasına və yüksək eşidilən səs səviyyələrinə səbəb olur.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Fırlanma istiqamətinin və enkoder fazalanmasının ilkin yoxlamaları zamanı mühərriki həmişə mexaniki yükdən ayırın. Səs-küyün ötürülməsinin və əyləcin titrəməsinə səbəb ola biləcək gözlənilməz gərginlik düşmələrinin qarşısını almaq üçün mühərrikin 24V DC əyləc təchizatını əsas kontrollerin məntiqi enerji təchizatından ayrı, xüsusi və sabitləşdirilmiş DC enerji xətti ilə təmin edin.
Quraşdırma qaydaları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Quraşdırma və ya texniki xidmətə başlamazdan əvvəl bütün əsas giriş gücünün və köməkçi sürücü idarəetmə dövrələrinin tamamilə enerjisizləşdirildiyinə və kilidləndiyinə əmin olun. Hər hansı terminal bağlantısına toxunmazdan əvvəl əlaqəli gücləndiricidəki DC şin gərginliyinin tam boşaldığını yoxlayın.
1
Yanlış düzülmədən yaranan gərginlikləri minimuma endirmək üçün elastik muftalardan istifadə edərək servo mühərrikin oxunu yük valı ilə dəqiq mərkəzləyin.
2
Düzgün bərkitmə momenti spesifikasiyalarından istifadə edərək mühərrik flanşını möhkəm, düz və istilikötürücü səthə etibarlı şəkildə bərkidin.
3
Elektromaqnit maneələri azaltmaq üçün mühərrikin güc kabelini, enkoderin əks əlaqə xəttini və əyləc idarəetmə xətlərini yüksək gərginlikli təchizat xətlərindən fiziki olaraq aydın şəkildə ayrı saxlayaraq qoşun.
4
Həm mühərrik korpusundakı, həm də sürücü gücləndiricisinin şassisindəki təyin olunmuş torpaqlama nöqtələrində etibarlı sistem torpaqlama bağlantıları yaradın.