Təsvir
Yüksək məhsuldarlıqlı sənaye hərəkətinə nəzarətin icrası yüksək dəqiqlikli avadanlıq tələb edir və Mitsubishi Electric HG-SR301BJK bunu MELSERVO-J4 və MELSERVO-JE ötürücü ekosistemləri üçün optimallaşdırılmış orta ətalətli fırlanan servo mühərrik kimi təmin edir. Xüsusi olaraq 3.0 kW nominal çıxış gücü və inteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləci ilə işlənib hazırlanmış bu mühərrik ağır yük vəziyyətlərində etibarlı saxlama momenti və mövqe kilidlənməsi təmin edir. Bu modeldə şponka yuvalı val və daxili yağ keçidi daxil olmaqla xüsusi konstruksiya mövcuddur ki, bu da maye və ya hissəcik çirklənməsinin risk yaratdığı çətin mexaniki qurğulara problemsiz inteqrasiyaya imkan verir.
Xüsusiyyətlər
-
Orta ətalətli rotor: Yüksək sürətlənmə və yavaşlama nisbətləri təmin edir və yüksək iş dövrünə malik sənaye mexanizmləri üçün idealdır.
-
Elektromaqnit saxlama əyləci: Enerji kəsilməsi və ya sistemin söndürülməsi zamanı fiziki ox mövqelərini etibarlı şəkildə kilidləmək üçün nəzərdə tutulmuş daxili təhlükəsizlik sistemi.
-
Gücləndirilmiş mühit mühafizəsi: İnteqrasiya edilmiş yağ keçidi və yüksək etibarlılıqla fırlanma momentinin ötürülməsi üçün şponkalı val çıxışı ilə təchiz olunub.
-
Yüksək ayırdetməli enkoder: Mütləq enkoder funksiyası ana servo gücləndiriciyə dəqiq mövqeləndirmə əks-əlaqəsini təmin edir.
Tətbiqlər
-
Materialların daşınması sistemləri: Təhlükəsiz saxlama imkanları tələb edən şaquli qaldırma oxlarını və ağır yüklü portalötürmə sistemlərini idarə edir.
-
CNC emalı və alət avadanlığı: Tələbkar yük xüsusiyyətlərinə malik köməkçi fırlanan masaları və alət dəyişdiricilərini hərəkətə gətirir.
-
Ştamplama və qablaşdırma avadanlığı: Sərt trayektoriya dəqiqliyini qoruyaraq yüksək sürətli, fasiləli yük profillərinə nəzarət edir.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model işarəsi |
HG-SR301BJK |
| Məhsul seriyası |
HG-SR seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
3.0 kW |
| Nominal sürət |
1000 r/min |
| Maksimum fırlanma momenti |
85.9 Nm |
| Tələb olunan enerji təchizatı gücü |
4.8 kVA |
| Saxlama əyləcinin növü |
Elektromaqnit saxlama əyləci (daxildir) |
| Val seçimləri |
Yağ keçidi (J) olan şponka yuvası (K) |
| Mühərrikin xalis çəkisi |
26 kq |
| Çəki (hesablanmış) |
30 kq |
Naqil birləşmələri və interfeyslər
| Terminal / siqnal xətti |
Tələb olunan naqil ölçüsü (AWG / metrik) |
Funksiyanın təsviri |
| U, V, W, Torpaq |
3.5 mm2 (AWG 12) |
Mühərrik stator sarğıları üçün əsas enerji xətləri və torpaqlama mühafizəsi. |
| B1, B2 |
0.5 mm2 (AWG 20) |
Elektromaqnit saxlama əyləcinin enerji təchizatı xətləri. |
Empirik mühəndislik anlayışları
Alternativ modellər və uyğunluq
Bu qurğu əvvəlki nəsil HC-SFS seriyasının ekvivalent qurğularını birbaşa əvəz edir, lakin fiziki ölçülər və kabel pin düzülüşləri fərqlidir. Enkoderi qoşmaq üçün MR-J4 seriyasına uyğun kabellərdən istifadə etməlisiniz. Bu qurğu ideal olaraq MR-J4-350A və ya MR-J4-350B servo gücləndiriciləri ilə birlikdə istifadə olunur. Nominal gücü 3.5 kVt-dan aşağı olan ötürücüdən istifadə məhsuldarlığı məhdudlaşdıracaq və pik sürətlənmə mərhələlərində cərəyan limiti xətalarına səbəb olacaq.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
İnteqrasiya olunmuş yağkeçirməz halqaya görə, kipləşdirici halqanın dodağında sürtkü maddəsi olmadan motor valını işlətməyin. Yağkeçirməz halqanın quru işləməsi sürtünmə nəticəsində kipləşdirici materialın termik deqradasiyasına səbəb ola və nəticədə vaxtından əvvəl sızma ilə nəticələnə bilər. Şaquli quraşdırmalarda əyləcin dinamik yükləri yavaşıtmaq üçün istifadə edilmədiyinə əmin olun; daxili sürtünmə bəndlərinin geri dönməz aşınmasının qarşısını almaq üçün saxlama əyləci yalnız rotor sıfır sürətə çatdıqdan sonra işə düşməlidir.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Kabelləri marşrutlayarkən motor enkoderinin əks-əlaqə kabelinin əsas U/V/W motor güc kabelindən fiziki olaraq ayrı çəkilməsini təmin edin. Enkoder rabitə xətalarına səbəb olan elektromaqnit maneələrin qarşısını almaq üçün kabel kanallarının daxilində ən azı 100 mm məsafə saxlayın. Keçid gərginliyi sıçrayışlarının bitişik idarəetmə sistemi çıxışlarına zərər verməsinin qarşısını almaq üçün B1-B2 idarəetmə rele kontaktına paralel surq absorberindən (dioddan) istifadə edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
Mexaniki və ya elektrik quraşdırılmasına başlamazdan əvvəl uyğun servo gücləndiriciyə daxil olan bütün enerji təchizatını ayırın. Servo gücləndiricidəki doldurma LED-indikatorunun tamamilə sönməsini təsdiqləyin. Kabel bağlantılarına texniki xidmət göstərməzdən əvvəl qalıq şin kondensatoru gərginliklərinin təhlükəsiz həddən aşağı düşməsi üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin.
1
Motoru istilikötürücü kimi işləyəcək şəkildə qurulmuş metal maşın çərçivəsinə möhkəm bərkidin. Çıxış valına həddindən artıq radial və ya oxboyu qüvvə düşməməsi üçün yük valı ilə düzləndirməni təmin edin.
2
Mufta qurğusunu yerinə sürüşdürməzdən əvvəl şponun şpon yuvasında düz oturduğunu yoxlayın. Valı çəkiclə vurmayın, çünki zərbə yükləri həssas daxili enkoderin şüşə diskində çatlar yarada bilər.
3
Güc kabellərini (AWG 12) və əyləc kabellərini (AWG 20) dartılmadan qoruyucu qurğu ilə marşrutlayın ki, motorun birləşmə fişlərinə dartılma təsiri düşməsin.
4
Elektrostatik boşalmanın val ştanqının podşipnikləri vasitəsilə baş verməsinin qarşısını almaq üçün motor gövdəsinə aşağı impedanslı etibarlı torpaqlama bağlantısı yaradın.