Təsvir
Sənaye avtomatlaşdırma arxitekturalarında yüksək dinamikalı yerləşdirmə tapşırıqları üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HG-SR352BJK AC servo mühərriki yüksək moment sıxlığı və müstəsna fırlanma sabitliyi təmin edir. Premium MELSERVO-J4 ailəsinin bir hissəsi olan bu orta ətalətli mühərrik yüksək yük dəyişikliklərinin və tələbkar iş rejimlərinin öhdəsindən gələrək trayektoriya dəqiqliyini qoruyur. İnteqrasiya olunmuş elektromaqnit saxlama əyləci və yüksək ayırdetmə qabiliyyətli mütləq enkoderlə təchiz edilmiş qurğu qutudan çıxarıldığı andan etibarlı saxlama momenti və mikroadım dəqiqliyi təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Orta ətalətli rotor: Dəyişkən mexaniki yüklərlə və ya yükün rotorun ətalətinə nisbətinin yüksək olduğu hallarda əks-əlaqə dövrəsinin sabitliyini optimallaşdırır.
-
Yüksək ayırdetmə qabiliyyətli əks-əlaqə: Rəvan aşağı sürətli işləmə və dəqiq yerləşdirmə üçün hər dövrə 4.194.304 impuls təmin edən 22 bitlik mütləq/inkremental optik enkoderdən istifadə edir.
-
Daxili elektromaqnit əyləc: Enerji verilmədikdə cazibə qüvvəsinin təsiri ilə oxun aşağı düşməsinin və ya təsadüfi hərəkətin qarşısını almaq üçün güclü saxlama momenti təmin edir.
-
Sənaye mühafizəsi: Çətin mühitlərdə maye və hissəciklərin daxil olmasının qarşısını alan, IP67 dərəcəsinə uyğun tam qapalı, özünüsoyudan konstruksiyaya malikdir.
-
İnteqrasiya olunmuş şponka yuvası və yağkeçirməzlik: Val konstruksiyasına mexaniki gücün etibarlı ötürülməsi və reduktor yağının kənara sızmasının qarşısının alınması üçün yağkeçirməzlik elementli şponka yuvası daxildir.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu portal sistemləri və materialların daşınması üçün transfer xətləri.
- Yüksək sürətli sənaye qablaşdırma, bükmə və etiketləmə sistemləri.
- Metal emalı dəzgahlarının veriş oxları və yerləşdirmə masaları.
- Tekstil maşınlarında materialın sarınması və açılması proseslərinə nəzarət.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
HG-SR352BJK |
| Seriya |
MELSERVO-J4 seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
3,5 kVt |
| Nominal sürət |
2000 dövr/dəq |
| Gərginlik sinfi |
200 V AC |
| Elektromaqnit əyləc |
İnteqrasiya olunmuş (əyləclə təchiz edilmiş) |
| Enkoderin ayırdetmə qabiliyyəti |
22 bitlik mütləq/inkremental (4.194.304 impuls/dövr) |
| İstilik sinfi |
155 (F) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP67 (val keçidi istisna olmaqla) |
| Ətraf mühitin iş temperaturu |
0–40 degC (donma olmayan) |
| Vibrasiya sinfi |
V10 |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
17,0 kq |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
HG-SR352BJK MR-J4 platformasına keçid zamanı ekvivalent köhnə HC-SFS seriyalı orta ətalətli mühərrikləri birbaşa əvəz edir. HC seriyasından keçərkən tətbiqinizin mexaniki yük profilinə uyğun fırlanma momenti əyrilərinin və ətalət uyğunluğunun düzgün olmasını təmin etmək üçün parametrləri MR Configurator2 vasitəsilə yoxlayın.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləcdən dinamik əyləcləmə mexanizmi kimi istifadə etməyin. Bu komponent xüsusi olaraq statik saxlama əyləci kimi nəzərdə tutulub; əyləcdən aktiv yavaşıma üçün istifadə edilməsi istilik yorğunluğuna və mexaniki nasazlığa səbəb olacaq. Əyləci işə salmazdan əvvəl yavaşımanın cütləşdirilmiş MR-J4-350A/B servo gücləndiricisi vasitəsilə regenerativ şəkildə həyata keçirilməsini təmin edin.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Enkoder rabitə xətalarının qarşısını almaq üçün yalnız orijinal, ikiqat ekranlanmış Mitsubishi əks-əlaqə kabellərindən istifadə edin. Servo ötürücüsünün yüksək tezlikli daşıyıcı siqnalı paralel çəkilmiş rabitə naqillərinə maneə səsi induksiya edə bilər. Enkoder xətləri ilə standart üçfazalı AC güc kabelləri arasında ən azı 30 sm məsafə saxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
Mühərrikin güc, əyləc və ya enkoder kabellərini qoşmazdan və ya ayırmazdan əvvəl əsas servo gücləndiricisinin enerjisinin tamamilə kəsildiyinə və daxili şin yükünün boşalmasını göstərən LED-in tam söndüyünə əmin olun. Qalıq yüksək gərginliklər ölümcül elektrik vurması riski yaradır və daxili 22-bit mütləq enkoderi dərhal zədələyə bilər.
1
Kifayət qədər istiliyin keçirilmə yolu ilə yayılmasını təmin etmək üçün mühərriki sərt, düz metal kronşteynə möhkəm bərkidin. Sərbəst hava axınının mühərrik gövdəsinə çatmasını təmin edin.
2
Radial və oxboyu qüvvələri göstərilən mexaniki hədlərdən aşağıda saxlamaq üçün valı yük muftası ilə diqqətlə hizalayın. Həddindən artıq uyğunsuzluq yastığın xidmət müddətini azaldır.
3
İlkin sınaq dövrlərini JOG rejimində işə salmazdan əvvəl mühərrik sarğılarında standart müqavimət yoxlaması aparın (U, V, W fazalarından torpağa qədər) və polaritenin düzgünlüyünü yoxlayın.