Təsvir
Mərkəzləşdirilmiş çoxoxlu hərəkət arxitekturaları yüksək sıxlıqlı kontroller inteqrasiyasına əsaslanır və Mitsubishi Electric MR-J2M-P8A-S019 yüksək dəqiqlikli əməliyyatlar üçün xüsusi ümumi təyinatlı AC servo drayv interfeys modulu kimi xidmət edir. Modul MELSERVO MR-J2M ekosistemində işləyərək idarəetmə siqnallarını, sahə şini rabitəsini və oxların sinxronlaşdırılmasını vahid korpus interfeysində birləşdirir. 8 kanallı impuls ardıcıllığı interfeysi ilə təchiz edilmiş bu qurğu çoxsaylı modul drayv blokları üçün komanda siqnallarını koordinasiya edir və yüksək səs-küy dayanıqlığı təmin edir. İnteqrasiya edilmiş RS-232C və RS-422 interfeysləri diaqnostik qoşulmanı və çoxnöqtəli şəbəkə konfiqurasiyalarını sadələşdirir. IP00 açıq konstruksiyası ilə hazırlanmış bu drayv qurğusu məkan səmərəliliyini artırmaq və yüksək sıxlıqlı panel sxemlərini sadələşdirmək üçün standart sənaye elektrik şkaflarının daxilində birbaşa montaj üçün nəzərdə tutulub.
Xüsusiyyətlər
-
Çoxoxlu koordinasiya: Sinxronlaşdırılmış impuls ardıcıllığı məntiqi vasitəsilə 8-ə qədər müstəqil modul drayv kanalını idarə edir.
-
Sənaye rəqəmsal G/Ç matrisi: Geniş PLC və periferik əl sıxışmasını təmin etmək üçün 40 siqnal girişini və 16 siqnal çıxışını inteqrasiya edir.
-
İkili serial diaqnostika: Lokal kompüter diaqnostikası üçün xüsusi 1 kanallı RS-232C və zəncirvari sahə əməliyyatları üçün 1 kanallı RS-422 interfeysi təqdim edir.
-
Avadanlıq səviyyəsində təhlükəsizlik: İki kanallı məcburi dayandırma girişləri və iki siqnalizasiya çıxışı təhlükəsizlik relelərinə naqillə birbaşa qoşulmanı təmin edir.
-
Analoq monitorinq: Mühərrik parametrlərini və fırlanma anının davranışını real vaxtda osiloskop vasitəsilə izləmək üçün 3 analoq monitorinq kanalı təqdim edir.
Tətbiq sahələri
- Çoxoxlu sinxron qeydiyyat tələb edən yüksək sıxlıqlı qablaşdırma və çeşidləmə maşınları.
- Yarımkeçirici istehsalı və seçib-yerləşdirən portal robotları.
- Avtomatlaşdırılmış çoxstansiyalı yığım xətləri və tekstil maşınları.
- CNC dəzgahlarında alət dəyişdiriciləri və mürəkkəb köməkçi indeksləmə sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Spesifikasiya parametri |
Dəyər / nominal göstərici |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
MR-J2M-P8A-S019 |
| Seriya |
MELSERVO MR-J2M seriyası |
| Məhsul növü |
Ümumi təyinatlı AC servo drayv idarəetmə qurğusu |
| İdarəetmə enerji təchizatı |
Baza qurğusu üçün inteqrasiya edilmiş enerji təchizatı sxemi (8-ə qədər yuva dəstəklənir) |
| İmpuls ardıcıllığı interfeysi |
8 kanal (diferensial xətt drayveri və ya açıq kollektorla uyğun) |
| Serial rabitə portları |
1x RS-232C portu, 1x RS-422 portu |
| Rəqəmsal girişlər |
40 standart giriş, 2 məcburi dayandırma giriş nöqtəsi |
| Rəqəmsal çıxışlar |
16 standart çıxış, 2 siqnalizasiya çıxış nöqtəsi |
| Analoq monitorinq kanalları |
3 kanal (təyin edilə bilən izləmə dəyişənləri) |
| Korpusun mühafizə sinfi |
IP00 (açıq konstruksiya, qoruyucu elektrik şkafı korpusu tələb olunur) |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
0–55 °C (donmayan) |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
2,00 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Port / Terminal bloku |
Funksiya / Elektrik sxemi təyinatı |
| İmpuls interfeysi bloku |
Fərdi ox əmrlərinin mövqeləndirilməsi üçün 8 kanallı impuls qatarı giriş xətləri. |
| RS-232C portu |
PC quraşdırma proqramına birbaşa qoşulmaq üçün 1x RJ45 və ya D-sub rabitə interfeysi. |
| RS-422 portu |
Mərkəzləşdirilmiş PLC şəbəkələşməsi üçün çoxnöqtəli serial rabitə konnektoru. |
| Məcburi dayandırma terminalları |
Təhlükəsizlik blokirovkaları üçün xarici təcili kəsmə siqnallarına ayrılmış 2 nöqtə. |
| Analoq monitor çıxışı |
Parametr siqnalı çıxışı üçün 3 pin (sürət, moment və cərəyan əks əlaqəsinin vizuallaşdırılması). |
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J2M-P8A-S019 MR-J2M çoxoxlu modul servo ailəsinin yüksək ixtisaslaşmış variantıdır. Köhnə MR-J2M standart idarəetmə qurğularını əvəz edərkən S019 şəkilçisinin host kontrollerinizin xüsusi rəqəmsal I/O əl sıxma məntiqinə və şin vaxtlamasına uyğun olduğunu yoxlayın. Bütün 8 modul yuvasında parametrlərə fasiləsiz çıxışı təmin etmək üçün MR Configurator proqramınızın bu baza qurğusunun proqram təminatı nəsli ilə uyğun olduğundan əmin olun.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
IP00 açıq çərçivəli quruluşuna görə bu qurğu toz, kondensasiya və ya metal hissəciklərə qarşı heç bir qoruma təmin etmir. O, həmişə təmiz, məcburi hava ilə soyudulan IP54 korpusuna inteqrasiya edilməlidir. Bundan əlavə, 8 oxadək impuls əmrlərini birləşdirdiyinə görə siqnalın zəifləməsinin və çarpaz maneələrin qarşısını almaq üçün kabel yolları mümkün qədər qısa saxlanmalıdır. Məntiq siqnallarını əsas 3 fazalı AC enerji xətlərinin və ya mühərrik çıxış xətlərinin yaxınlığından heç vaxt keçirməyin.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Yüksək sıxlıqlı 40 nöqtəli giriş və 16 nöqtəli çıxış bloklarını naqilləyərkən ekranlanmış çoxkeçiricili kabellərdən istifadə edin və ekranı aşağı impedanslı torpaqlama sıxacından istifadə etməklə şkafa giriş nöqtəsində torpaqlayın. Fasiləli rabitə kəsilmələrinə səbəb ola bilən yüksək tezlikli siqnal əksolmalarını aradan qaldırmaq üçün RS-422 çoxnöqtəli zəncirinin dövrədəki son fiziki stansiyada 150 ohm-luq rezistorla sonlandırıldığından əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Quraşdırma və ya texniki xidmətə başlamazdan əvvəl bütün əsas enerji qidalanmalarını ayırın və izolyasiya edin. Qoşulmuş gücləndirici modulların DC şini kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 20 dəqiqə gözləyin. Aparat komponentlərinə toxunmazdan əvvəl etibarlı rəqəmsal multimetrdən istifadə edərək bütün terminallarda gərginliyin sıfır olduğunu həmişə yoxlayın.
1
Qurğunu möhürlənmiş sənaye korpusunun daxilindəki möhkəm, torpaqlanmış metal arxa lövhəyə şaquli şəkildə quraşdırın və yuxarıda, həmçinin yanlarda göstərilən istilik boşluqlarını qoruyun.
2
Qurğunun torpaqlama terminalından korpusun əsas torpaqlama şinasına birbaşa, möhkəm və aşağı impedanslı torpaqlama bağlantısı yaradın.
3
Yüksək sıxlıqlı I/O konnektorlarını qoşun və məcburi dayandırma giriş siqnalı dövrəsinin tam qapalı, həmçinin maşınınızın təhlükəsizlik dövrəsinə inteqrasiya olunmuş olduğundan əmin olun.
4
Sistemi işə salmazdan əvvəl RJ45 və ya D-sub rabitə xətlərini qoşun və bitişik qovşaqlarda serial şəbəkə ünvanlarının düzgün konfiqurasiya edildiyini yoxlayın.