Təsvir
Yüksək dəqiqlikli mövqe və sürət profillərini icra edən Mitsubishi Electric MR-J2S-350B, MELSERVO J2-Super idarəetmə arxitekturasına problemsiz inteqrasiya üçün nəzərdə tutulmuş 3,5 kVt-lıq rəqəmsal servo gücləndiricisidir. Bu modul real vaxt rejimində hərəkətin sinxronlaşdırılmasını təmin edən və mürəkkəb analoq əmr kabelləşməsini aradan qaldıran yüksək sürətli SSCNET (Servo System Controller Network) sinxron ardıcıl şin üzərində işləyir. Sinusoidal PWM idarəetməsi və cərəyan idarəetmə sistemi ilə hazırlanmış bu qurğu optimal fırlanma momenti reaksiyası və minimal istilik yayımı təmin edir. Ötürücüdə fövqəladə dayandırma dövrləri üçün daxili dinamik əyləc quraşdırılıb, qabaqcıl daxili mühafizə şəbəkələri isə həm gücləndiricini, həm də qoşulmuş aşağı və ya orta ətalətli fırlanan servomotoru elektrik və ya istilik yüklənməsindən qorumaq üçün iş parametrlərinə fasiləsiz nəzarət edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
SSCNET şininə inteqrasiya: Kabelləşməni əhəmiyyətli dərəcədə azaltmaq və elektromaqnit səs-küy maneələrini zəiflətmək üçün fiber-optik və ya yüksək sürətli ardıcıl rabitədən istifadə edir.
-
Yüksək cavab sürəti: Yüksək sürətli mövqeləndirmə tələblərini qarşılayaraq 550 Hz və ya daha yüksək sürət tezliyi cavabı təmin edir.
-
Kompleks təhlükəsizlik söndürmələri: Həddən artıq cərəyan, regenerativ həddən artıq gərginlik, yüklənmə və mütləq enkoder xətalarının diaqnostikasını birbaşa idarəetmə dövrəsinə inteqrasiya edir.
-
Sinusoidal PWM idarəetməsi: Davamlı iş dövrləri zamanı mühərrikin fırlanma momentindəki pulsasiyaları və istilik itkilərini azaltmaq üçün cərəyanın ötürülməsini optimallaşdırır.
-
Məcburi hava ilə soyutma: İnteqrasiya edilmiş soyutma ventilyatoru çətin mühit şəraitində güc mərhələsinin optimal temperaturunu qoruyur.
Tətbiqlər
- Mikrosaniyəlik sinxronizasiya tələb edən yüksək sürətli çoxoxlu qablaşdırma maşınları.
- Yüksək ayırdetməli mütləq əks əlaqədən istifadə edən avtomatlaşdırılmış götür-qoy montaj xətləri.
- Möhkəm mövqeləndirmə fırlanma momenti tələb edən metal emalı CNC veriş oxları.
- Təmizotaqlı panel sahələrində işləyən yüksək dəqiqlikli yarımkeçirici emalı avadanlığı.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya dəyərləri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model seriyası |
MELSERVO J2-Super (MR-J2S seriyası) |
| Nominal çıxış gücü |
3,5 kVt |
| İlkin giriş gərginliyi |
3 fazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| İcazə verilən gərginlik dəyişməsi |
3 fazalı 170–253 VAC |
| İcazə verilən tezlik dəyişməsi |
+/- 5% |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi |
| Dinamik əyləc |
Daxili |
| Korpusun mühafizə dərəcəsi |
IP00 (Açıq quruluş, ventilyatorla soyudulan) |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
0–55 °C (donma olmadan) |
| Saxlama temperaturu diapazonu |
-20–65 °C (donma olmadan) |
| Ətraf mühit rütubəti həddi |
maksimum 90% RH (kondensasiya olmadan) |
| Maksimum hündürlük |
dəniz səviyyəsindən 1000 m və ya daha aşağı |
| Maksimum vibrasiya tolerantlığı |
maksimum 5,9 m/s² |
| Daşınma çəkisi (hesablanmış) |
3,0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / Terminal |
Funksiya / Təyinat |
| L1 / L2 / L3 |
Əsas üçfazalı AC enerji girişi terminal bloku |
| L11 / L21 |
İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı girişi (birfazalı) |
| U / V / W |
Servomotor sarğısına üçfazalı mühərrik çıxışı |
| CN1A |
SSCNET şini giriş qoşulma portu (sistem kontrollerindən və ya əvvəlki oxdandır) |
| CN1B |
SSCNET şini çıxış qoşulma portu (sonrakı ox və ya terminal konnektoruna) |
| CN2 |
Əks əlaqə enkoderinin qoşulma portu (xətti/fırlanan mütləq və ya inkremental siqnallar üçün) |
| CN3 |
RS-232C / RS-422 serial interfeys portu (MR Configurator vasitəsilə parametrlərin tənzimlənməsi üçün) |
| P / C / D |
Xarici regenerativ əyləc rezistoru interfeysi terminalları |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J2S-350B xüsusi olaraq köhnə SSCNET protokoluna əsaslanır. MR-J4-T20 SSCNET uyğunluq interfeysi əlavə edilmədən və ya sistem şəbəkəsinin topologiyası SSCNET III/H-ə çevrilmədən onu daha yeni MR-J4-350B və ya MR-J5-350B qurğuları ilə birbaşa əvəz etmək mümkün deyil. Kontrollerdə dəyişiklik etmədən mövcud fiber marşrutunu saxlamaq üçün birbaşa MR-J2S əvəzlənməsini təmin edin. Analoq əmrli modellərdən (məsələn, MR-J2S-350A) keçid zamanı nəzərə alın ki, şəbəkə tipli əmr strukturuna uyğunlaşmaq üçün idarəetmə platası, idarəetmə kabelləri və PLC çıxış modulları tamamilə yenidən konfiqurasiya edilməlidir.
Tətbiqdə diqqət edilməli məqamlar və mühəndislik qeydləri
Bu gücləndirici IP00 açıq çərçivəli fiziki konstruksiyaya malik olduğuna görə, hermetik qapalı, məcburi ventilyasiyalı və ya kondisionerli elektrik idarəetmə şkafının daxilində quraşdırılmalıdır. Keçirici metal tozlarının, yağ dumanlarının və ya rütubətin daxil olması əsas yüksək gərginlikli DC şini kondensatorlarının dərhal sıradan çıxmasına səbəb olacaq. Yüksək tezlikli işə salma-dayandırma dövrlərində daxili regenerativ rezistorun istilik tutumuna nəzarət edin; AL.30 (Regenerasiya xətası) nasazlıq kodu davamlı şəkildə işə düşərsə, xarici soyutma ventilyatoru istilikötürücülərə yönəldilməli və ya zavodda quraşdırılmış körpü naqili çıxarılaraq P və C terminalları arasına yüksək tutumlu xarici regenerasiya qurğusu qoşulmalıdır.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması ilə bağlı tövsiyələr
SSCNET optik lif kabellərini CN1A və CN1B portlarına çəkərkən minimum 25 mm-lik fiziki əyilmə radiusunu pozmayın. Kəskin qatlanmalar və ya bükülmələr optik ötürməni zəiflədərək fasilələrlə baş verən AL.16 (Enkoder rabitə xətası) və ya şəbəkənin kəsilməsi hallarına səbəb olacaq. Mütləq mövqeləndirmə konfiqurasiyaları üçün yeni MR-BAT litium batareya blokunu təyin olunmuş porta qoşmağı unutmayın. Batareyanın dəyişdirilməsi idarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı (L11/L21) aktiv vəziyyətdə həyata keçirilməlidir; batareya dəyişdirilərkən sürücünün idarəetmə lövhəsinə enerji verilməməsi istinad başlanğıc mövqeyinin dərhal silinməsinə və tam yenidən mənşəyə qaytarma kalibrləmə ardıcıllığının tələb olunmasına səbəb olacaq.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: YÜKSƏK GƏRGİNLİK RİSKİ
Mexaniki və ya elektrik quraşdırmasına başlamazdan əvvəl bütün əsas üçfazalı AC enerji xətlərini təcrid edin. Enerjini kəsdikdən sonra daxili yüksək gərginlikli DC şin kondensatorlarının təhlükəsiz həddə qədər boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Naqillərə və ya vintli terminallara toxunmazdan əvvəl P və N terminal nöqtələri arasındakı gərginliyi kalibrlənmiş rəqəmsal multimetr ilə ölçün.
1
İstilik yayılmasını və torpaqlama səthi ilə təması maksimuma çatdırmaq üçün servo gücləndiricini düz, boyasız metal panel üzərində şaquli quraşdırın. Kifayət qədər hava axını üçün yuxarıda və aşağıda ən azı 40 mm, hər iki yanda isə 10 mm boşluq saxlayın.
2
Qoruyucu torpaqlama (PE) terminalını birbaşa idarəetmə panelinin arxa lövhəsinə böyük en kəsikli, aşağı impedanslı keçirici ilə qoşun. Torpaqlama xətlərini digər yüksək güclü sürücülər və ya sənaye enerji mənbələri ilə zəncirvari şəkildə birləşdirməyin.
3
İdarəetmə girişinin enerji terminallarını (L11, L21) əsas sürücü enerji təchizatından (L1, L2, L3) ayrı şəkildə, müstəqil avtomat açar vasitəsilə qoşun. Bu, əsas enerji söndürüldükdə təhlükəsizlik məqsədli dayandırma zamanı diaqnostik əks əlaqə imkanlarını qoruyur.
4
Mühərrik enkoder kabelini CN2 portuna qoşun və mexanizmin vibrasiyası səbəbindən enkoder əks əlaqəsinin fasilələrlə itirilməsinin qarşısını almaq üçün bərkitmə vintlərini tam sıxın.