Təsvir
Mitsubishi Electric MR-J3-60B AC servo gücləndiricisi MELSERVO-J3 sistem arxitekturası çərçivəsində yüksək dəqiqlikli hərəkət profillərini yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulub və yüksəksürətli idarəetmə dövrələri ilə sinxronlaşdırılmış çoxoxlu koordinasiya imkanlarını təklif edir. Rəqəmsal SSCNET III fiber-optik rabitə interfeysi ilə təchiz edilmiş bu sürücü gecikməni azaltmaq və siqnalların maneəsiz ötürülməsini təmin etmək üçün mürəkkəb sənaye avtomatlaşdırma konfiqurasiyalarına birbaşa inteqrasiya olunur. O, yüksək ayırdetməli əks əlaqə sistemləri ilə işləyərək mövqeləndirmə dəqiqliyinə zəmanət verir və sürətin sabitliyi ilə dinamik performansın yüksək olduğu proseslər üçün idealdır.
Xüsusiyyətlər
-
SSCNET III şin interfeysi: Dəqiq çoxoxlu mövqeləndirmə və koordinasiya üçün yüksəksürətli, maneələrə davamlı sinxron optik lifli şəbəkə rabitəsi.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə ilə uyğunluq: Bir dövrədə 262 144 impuls təmin edən 18 bitlik mütləq/artan tipli enkoder siqnallarının fasiləsiz emalı.
-
Adaptiv vibrasiya yatırılması: Sürətli yavaşlama və ya sürətlənmə zamanı mexaniki rezonansı və konstruksiya rəqslərini minimuma endirmək üçün hazırlanmış qabaqcıl filtrasiya sistemi.
-
Real vaxtda avtomatik sazlama: Real vaxtdakı yük ətaləti nisbətinə əsasən reaksiyanı optimallaşdırmaq üçün gücləndirmə parametrlərinin avtomatik tənzimlənməsi.
-
İnteqrasiya edilmiş diaqnostika portu: MR Configurator proqramından istifadə etməklə konfiqurasiya, monitorinq və trend təhlili üçün birbaşa USB bağlantısı.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu CNC frezləmə, marşrutlaşdırma və dəqiq cilalama dəzgahları.
- Seçib yerləşdirmə robotları və elektron komponentlərin montaj sistemləri.
- Yüksəksürətli qablaşdırma, doldurma və fasiləsiz etiketləmə avadanlıqları.
- Yarımkeçirici emalı avadanlıqları və vafli yerləşdirmə sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
MR-J3-60B |
| Seriya |
MELSERVO-J3 |
| Nominal çıxış gücü |
0,6 kVt (600 Vt) |
| Əsas dövrənin enerji təchizatı |
3 fazalı və ya 1 fazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı |
1 fazalı 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Rabitə interfeysi |
SSCNET III (yüksəksürətli sinxron şəbəkə) |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi |
| Ətraf mühitin işləmə temperaturu |
0–55°C (donmayan) |
| Dinamik əyləc |
Daxili |
| Soyutma üsulu |
Təbii soyutma |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
2.1 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor / terminal |
Funksiya / dövrə təyinatı |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III şəbəkə bağlantısı portları (optik lifli dupleks konnektorlar) |
| CN2 |
HF və ya HC seriyalı servo mühərriki üçün enkoder əks əlaqə bağlantısı |
| CN3 |
Rəqəmsal giriş/çıxış siqnal interfeysi (bloklama, fövqəladə dayandırma, limit açarları) |
| CN5 |
PC alətinin quraşdırılması və onlayn diaqnostika üçün USB rabitə portu |
| L1, L2, L3 |
Əsas güc dövrəsinin giriş terminal bloku |
| L11, L21 |
İdarəetmə güc dövrəsinin giriş terminal bloku |
| U, V, W |
Servo mühərrik sarğılarına 3-fazalı güc çıxışının qoşulması |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
Sistemi MR-J2S-60B seriyasından köçürərkən nəzərə alın ki, SSCNET III optik lif konnektorunun formatı orijinal SSCNET konfiqurasiyasından fiziki olaraq fərqlənir. MR-J3-60B standart kilidləmə çıxıntılarından istifadə edən xüsusi yüksək sürətli optik lif kabelləri (məsələn, MR-J3BUS) tələb edir. Köhnə və yeni optik qoşulma konfiqurasiyalarını optik media konvertoru və ya kontroller səviyyəsində interfeys kartının dəyişdirilməsi olmadan qarışdırmaq mümkün deyil.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Qapalı elektrik şkaflarında yüksək istilik yüklənməsinin qarşısını almaq üçün yerləşdirmə məsafələrini ciddi şəkildə planlaşdırın: şassinin hər iki tərəfində ən azı 10 mm, yuxarıda və aşağıda isə 40 mm boşluq saxlayın. SSCNET III optik lif kabellərini çəkirsinizsə, minimum 25 mm əyilmə radiusunu təmin edin. Bu həddi aşmaq optik siqnalın zəifləməsinə və nəticədə rabitə vaxt aşımına və ya qeyri-spesifik "AL.37 Parameter Error" xəta siqnallarına səbəb olacaq.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Mütləq mövqe aşkarlama sistemini konfiqurasiya edirsinizsə, sistemin kalibrlənməsinə başlamazdan əvvəl həmişə aktiv MR-BAT və ya MR-J3BAT batareya blokunu yerləşdirin. Aktiv batareya ehtiyatı olmadan idarəetmə gərginliyinin itirilməsi yaddaşda saxlanılan enkoderin başlanğıc koordinatlarını dərhal silir və idarəetmə sistemi növbəti dəfə yenidən işə salındıqda əl ilə yenidən başlanğıc mövqeyinin təyin edilməsini tələb edir.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Hər hansı terminalla işləməzdən əvvəl bütün AC giriş enerji xətlərinin tamamilə təcrid edildiyini, ayrıldığını və bloklandığını yoxlayın. Daxili yüksək gərginlikli kondensatorların enerjini təhlükəsiz şəkildə boşaltması üçün enerjini söndürdükdən sonra ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Dinamik müqavimət və ya terminal yoxlama testlərinə başlamazdan əvvəl daxili qırmızı doldurma LED-indicatorunun tamamilə söndüyünü yoxlayın.
1
Servo gücləndiricisini möhkəm, metal panel səthinə şaquli şəkildə quraşdırın. Optimal istilik yayılmasını və torpaqlama kontaktını təmin etmək üçün şassini montaj deşiklərindən istifadə edərək bərkidin.
2
İdarəetmə dövrəsinin qidalanma gərginliyi terminallarını (L11, L21) və əsas giriş terminallarını (L1, L2, L3) uyğun kəsikli naqillərdən istifadə etməklə, regional qoruyucu və avtomat açar qaydalarına riayət edərək qoşun.
3
Mühərrik çıxış xətlərini (U, V, W) mühərrikdəki uyğun terminallara qoşun. Fazaların dəqiq uyğunlaşdırılmasına mütləq diqqət yetirin — burada faza naqillərinin tərsinə qoşulması idarəolunmaz geribildirim vəziyyətinə səbəb olacaq və zədələnmə ilə nəticələnəcək.
4
Optik lif kabellərini CN1A və CN1B portlarına möhkəm şəkildə daxil edin. Mexaniki kilidlərin düzgün qoşulduğunu təsdiqləyən eşidilən klik səsinə qulaq asın.