Təsvir
Yüksək sürətli, yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric MR-J4-100B yüksək performanslı servo gücləndirici kimi MELSERVO-J4 seriyasının tərkibində fəaliyyət göstərir. 1,0 kW güc üçün nominal göstəriciyə malik olan və 200 V sinifli gərginlik girişi üçün nəzərdə tutulan bu qurğu 0,222 ms-ə qədər rabitə dövrü müddətlərinə nail olmaq üçün qabaqcıl SSCNET III/H əmr interfeysindən istifadə edir və bu da onu yüksək dərəcədə sinxronlaşdırılmış çoxoxlu arxitekturalar üçün ideal edir. Gücləndiricidə inteqrasiya olunmuş funksional təhlükəsizlik elementləri, mütləq enkoder uyğunluğu və ağır sənaye tətbiqlərində sabit işi təmin edən güclü vibrasiya söndürmə alqoritmləri mövcuddur.
Xüsusiyyətlər
- 0,222 ms-ə qədər ultraqısa dövr müddətlərini dəstəkləyən yüksək sürətli fiber-optik SSCNET III/H rabitəsi.
- EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e və SIL 3 standartlarına uyğun sertifikatlaşdırılmış STO (Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi) funksiyaları ilə inteqrasiya olunmuş funksional təhlükəsizlik.
- Gözlənilməz elektrik kəsintiləri və ya sistemin dayanması zamanı servomotorları tez və təhlükəsiz şəkildə yavaşlatmaq üçün daxili dinamik əyləc.
- Güclü filtrlər, adaptiv vibrasiya söndürmə və real vaxt rejimində maşın diaqnostikası utilitləri daxil olmaqla qabaqcıl idarəetmə funksiyaları.
- Yüksək sürətli ardıcıl enkoder interfeysləri ilə tam qapalı dövrəli idarəetməni dəstəkləyir.
Tətbiq sahələri
- Çoxoxlu koordinasiyalı qablaşdırma sistemləri və yüksək sürətli etiketləmə maşınları.
- Yüksək dəqiqlikli yarımkeçirici istehsalı və yerləşdirmə avadanlığı.
- Sinxron interpolyasiya tələb edən dəzgahların veriş oxu mexanizmləri.
- Avtomatlaşdırılmış material daşıma və avtomobil yığma portal sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
MR-J4-100B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 seriyası |
| Nominal güc |
1,0 kW |
| Əmr interfeysi |
SSCNET III / H |
| Nominal çıxış gərginliyi |
Üçfazalı AC 170 V |
| Nominal çıxış cərəyanı |
6,0 A |
| Əsas dövrənin giriş gərginliyi / tezliyi |
Üçfazalı və ya birfazalı AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Əsas dövrənin nominal giriş cərəyanı |
5,0 A |
| İdarəetmə dövrəsinin qidalanma girişi |
Birfazalı AC 200 V–240 V, 50 Hz / 60 Hz (0,2 A / 30 W) |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal dalğa PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi |
| Daxili regenerativ rezistorun gücü |
20 W |
| Funksional təhlükəsizlik |
STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e, SIL 3 |
| Mühafizə sinfi |
IP20 (təbii soyutma / açıq) |
| İşləmə temperaturu |
0–55 °C (donma olmadan) |
| İşləmə rütubəti |
5%-dən 90%-ə qədər RH (kondensasiya olmadan) |
| Netto çəki |
1,4 kq |
| Göndərilmə çəkisi |
2,4 kq |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
MR-J4-100B, MR Configurator 2 vasitəsilə inteqrasiya olunmuş J3 Uyğunluq Rejimi parametrləri aktivləşdirilməklə köhnə J3 seriyalı gücləndiriciləri, xüsusilə MR-J3-100B modelini əvəz edə bilər. Fiziki ölçülərin və terminal yerlərinin yoxlanıldığından əmin olun, çünki J4 konstruksiyasındakı dəyişikliklər köhnə elektrik şkaflarının daxilində adapter montaj kronşteynlərinin istifadəsini tələb edə bilər.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Əsas enerji dövrəsi üçün birfazalı AC 200 V giriş konfiqurasiyasından istifadə edərkən, yüksək istilik yaranması səbəbindən bir neçə gücləndiricinin yan-yana sıx yerləşdirildiyi quraşdırma dəstəklənmir. Vaxtından əvvəl istilikdən açılma xətalarının qarşısını almaq üçün birfazalı qidalanma zamanı ötürücülər arasında kifayət qədər məsafə saxlayın.
İşə salma və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
CN1A/CN1B vasitəsilə qoşulan SSCNET III/H fiber-optik kabellərinin əyilmə radiusu 25 mm-dən az olmamalıdır. Bu həddi aşmaq işıq ötürmə yolunu zəiflədir və dinamik maşın dövrləri zamanı fasiləli AL.37 (Parametr xətası) və ya AL.85 (SSCNET rabitə xətası) nasazlıqlarına səbəb olur. İstifadə olunmayan fiber portlarını həmişə qoruyucu qapaqlarla bağlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Terminal bloklarını birləşdirməzdən və ya interfeys kabelləri ilə işləməzdən əvvəl bütün əsas və idarəetmə elektrik xətlərini ayırın. Giriş enerji təchizatını söndürdükdən sonra daxili şin kondensatorlarının tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Elektrik quraşdırmasına başlamazdan əvvəl ön paneldəki doldurma LED-indikatorunun tamamilə sönük olduğunu həmişə yoxlayın.
1
Servo gücləndiricini tozdan və keçirici çirklənmədən qorumaq üçün onu qapalı, minimum IP54 mühafizə dərəcəsinə malik şkafın daxilində düz, yanmayan səthə şaquli şəkildə quraşdırın.
2
Konvektiv hava axınının yetərli yayılması üçün soyutma qanadlarının üstündə və altında minimum 40 mm, hər iki tərəfində isə ən azı 10 mm boşluq saxlayın.
3
Xarici təhlükəsizlik məntiqi STO sistemi üzərindən yönləndirilmirsə, CN8 təhlükəsizlik qısaqapanma konnektorunun etibarlı şəkildə quraşdırıldığını yoxlayın. Düzgün təhlükəsizlik giriş yolu olmadıqda, qurğu daimi təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi vəziyyətində qalacaq.