Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ MELSERVO-J4 Seriyası Servo Gücləndiricisi

Təsvir

MELSERVO-J4 arxitekturası daxilində yüksək sürətli, yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi təmin edən Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ, nominal çıxışı 2 kVt olan AC servo gücləndiricisidir. Bu qurğu minimal səs-küyə həssaslıqla sinxron real vaxt idarəetməsini təmin etmək üçün optik lifli SSCNET III/H şəbəkə interfeysindən istifadə edir. -RJ sonluğu onun konversiya bloklarını dəstəkləyən unikal imkanını göstərir; bu da xarici enkoder interfeysləri, CC-Link IE Field rabitə şəbəkələri və ya xüsusi mütləq mövqe aşkarlama sistemləri ilə çevik inteqrasiyaya imkan verir. 200 V AC-dən 240 V AC-dək üçfazalı girişlə işləyən bu gücləndirici tələbkar sənaye hərəkət tətbiqlərində əla kontur cavab müddətlərini qorumaq üçün HG seriyalı fırlanan və ya xətti servo mühərriklərlə koordinasiyalı işləyir.

Əsas xüsusiyyətlər

• Yüksək sürətli SSCNET III/H: Səs-küysüz, yüksək sürətli əmr ötürülməsini və dəqiq çoxoxlu sinxronizasiyanı təmin etmək üçün optik lif rabitəsindən istifadə edir.
• Xüsusi -RJ uyğunluğu: Alternativ mütləq əks-əlaqə enkoderlərini və köməkçi şəbəkələri qoşmaq üçün interfeys konversiya bloklarını dəstəkləyir.
• Təkmilləşdirilmiş vibrasiya söndürmə: Mexaniki konstruksiyaları qorumaq üçün daxili maşın rezonansı filtri və aşağı tezlikli vibrasiyanın söndürülməsi alqoritmi.
• Möhkəm qoruyucu funksiyalar: İnteqrasiya edilmiş həddən artıq cərəyanın söndürülməsi, regenerativ həddən artıq gərginliyin söndürülməsi və mühərrikdə həddən artıq yüklənmənin (termik yüklənmənin) aşkarlanması.

Tətbiqlər

• Çoxoxlu CNC emal mərkəzləri və yüksək sürətli frezləmə sistemləri.
• Dəqiq yarımkeçirici montajı, seçib-yerləşdirmə və vafli idarəetmə sistemləri.
• Avtomatlaşdırılmış qablaşdırma maşınları, fırlanan indeksləmə masaları və yüksək sürətli etiketləmə sistemləri.
• Razılaşdırılmış trayektoriya idarəetməsi tələb edən kartezian və çoxoynaqlı sənaye robotları.

Texniki spesifikasiyalar

Bağlantılar və interfeyslər

Empirik mühəndislik müşahidələri

Alternativ modellər və uyğunluq

Standart MR-J4-200B versiyası əsas SSCNET III/H quruluşları ilə birbaşa uyğundur, lakin -RJ variantındakı interfeys tərcümə qatına malik deyil. Köhnə MR-J3-200B sürücüsünü əvəz edirsinizsə, sistem kontrollerini J3 uyğunluq rejimində işlətməli və ya şəbəkə master parametrlərini SSCNET III/H-ə köçürməlisiniz. Qeyd edək ki, -RJ modeli bütün gücləndirici şassisini dəyişdirmədən CC-Link IE Field şəbəkələrinə fasiləsiz keçid üçün MR-J4-T20 kartının qoşulmasına imkan verir.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Optimal məkan düzülüşünü təmin edin: qurğu fasiləsiz maksimal yük altında 120 W-a qədər istilik yaydığı üçün, yük azaldılmadığı halda, bitişik gücləndiricilər arasında yan istiqamətdə ən azı 10 mm boşluq saxlanılmalıdır. Yüksək əksolunmalı optik mühitlərdə və ya optik fiber kabellər kəskin əyildikdə, paket itkisi səbəbindən AL.37 (Parametr xətası) və ya AL.16 (Enkoderlə ilkin rabitə xətası) yarana bilər. İşıq ötürülməsinin zəifləməsinin qarşısını almaq üçün fiber-optik kabelin əyilmə radiusunu ən azı 25 mm saxlayın.

İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər

Yüksək tezlikli EMI-ni azaltmaq üçün servo mühərrikin torpaqlama terminalını (PE) birbaşa gücləndiricinin torpaqlama terminalına qoşun. Mühərriki yalnız maşının gövdəsinə torpaqlamaq struktur potensial fərqləri səbəbindən aralıq xarakterli mütləq enkoder xətalarına səbəb ola bilər. Mütləq mövqe aşkarlanmasından istifadə edərkən, ilkin mövqe parametrlərini silməyə cəhd etməzdən əvvəl uyğun litium-metal batareya paketinin (məsələn, MR-BAT6V1SET) quraşdırıldığından və işlək vəziyyətdə olduğundan əmin olun.

Quraşdırma təlimatları