Təsvir
Avtomatlaşdırılmış istehsal sistemlərində dəqiq hərəkət idarəetməsi Mitsubishi Electric tərəfindən hazırlanmış yüksək məhsuldarlıqlı 1 oxlu servo gücləndirici MR-J4-20A vasitəsilə təmin edilir. 200 V sinfində işləyən bu qurğu 0.2 kW nominal çıxış gücü təmin edir və yüksək sürətli, yüksək dəqiqlikli sənaye mövqeləndirməsi üçün uyğundur. Daxili xüsusiyyətlərə sinusoidal dalğa PWM idarəetmə sistemi və inteqrasiya edilmiş dinamik əyləc daxildir; bunlar ani, idarəolunan yavaşlamanı və dəyişən dinamik yüklər altında etibarlı işləməni təmin edir.
MR-J4-20A mövqe, sürət və fırlanma momentinin idarəetmə rejimləri üçün impuls qatarı və analoq girişləri dəstəkləyən ümumi təyinatlı əmr interfeysindən istifadə edir. 22 bitlik yüksək ayırdetməli enkoderlərlə uyğunluq dəqiq mövqe əks-əlaqəsinə imkan verir. Beynəlxalq funksional təhlükəsizlik standartlarına uyğun sertifikatlaşdırılmış inteqrasiya edilmiş təhlükəsizlik funksiyaları təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi (STO) imkanını təmin edir və təhlükəsizlik baxımından kritik avtomatlaşdırılmış quruluşlarda xarici sxemlərə olan tələbatı azaldır.
Xüsusiyyətlər
- İmpuls qatarı və analoq əmr girişləri üçün ümumi təyinatlı interfeys.
- EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e və IEC 61508 SIL 3 tələblərinə uyğun inteqrasiya edilmiş Təhlükəsiz Fırlanma Momentinin Söndürülməsi (STO) funksiyası.
- Rəvan və sabit aşağı sürətli işləməyə nail olmaq üçün yüksək ayırdetməli 22 bitlik enkoderləri (4,194,304 impuls/dövr) dəstəkləyir.
- 10 W tutumlu inteqrasiya edilmiş regenerativ rezistor; xarici qurğular vasitəsilə genişləndirilə bilər.
- Avtomatik sazlama, adaptiv vibrasiyaazaltma filtrləri və maşın analizatorları daxil olmaqla qabaqcıl idarəetmə funksiyaları.
- MR Configurator2 vasitəsilə konfiqurasiya üçün standart USB və 32 oxadək çoxoxlu şəbəkələşmə üçün RS-422/RS-485 daxil olmaqla ikili rabitə interfeysləri.
Tətbiqlər
- Sinxronlaşdırılmış ox idarəetməsi tələb edən qablaşdırma maşınları və etiketləmə sistemləri.
- Materialların daşınması sistemləri, konveyerlər və seçib-yerləşdirmə portal qurğuları.
- Yarımkeçirici istehsalı sistemləri və elektron komponentlərin yığılması.
- Dəzgahların veriş oxları və köməkçi mexaniki aktuatorlar.
Texniki xüsusiyyətlər
İstehsalçı
| Mitsubishi Electric |
Hissə nömrəsi / Model
| MR-J4-20A |
Seriya
| MELSERVO-J4 seriyası |
Əmr interfeysi
| Ümumi təyinatlı interfeys (impuls/analoq) |
Mühərrikin nominal çıxış gücü
| 0.2 kW |
Gərginlik sinfi
| 200V |
Çıxış nominal gərginliyi
| 3 fazalı AC 170 V |
Çıxış nominal cərəyanı
| Əsas dövrənin nominal cərəyanı |
Main Circuit Power Input
| Əsas dövrənin enerji girişi |
3 fazalı və ya 1 fazalı AC 200 V-dan 240 V-dək, 50 Hz / 60 Hz
| Əsas dövrənin nominal cərəyanı |
1,5 A
| İdarəetmə dövrəsinin enerji girişi |
1 fazalı AC 200 V-dan 240 V-dək, 50 Hz / 60 Hz
| İdarəetmə dövrəsinin nominal cərəyanı |
0,2 A
| İdarəetmə dövrəsinin enerji sərfiyyatı |
30 W
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal dalğa PWM idarəetməsi / Cərəyan idarəetmə sistemi
| Dinamik əyləc |
Daxili
| İcazə verilən regenerativ güc |
10 W (Daxili regenerativ rezistor)
| İnterfeys enerji tələbi |
DC 24 V (±10%, tələb olunan cərəyan gücü: CN8 konnektor siqnalı daxil olmaqla 0,5 A)
| Əks-əlaqə ayırdetmə qabiliyyəti |
22 bit (4 194 304 impuls/dövr)
| IP mühafizə dərəcəsi |
IP20 (Açıq / Öz-özünə soyutma)
| İşləmə mühitinin temperaturu |
0 °C-dən 55 °C-dək (donmayan)
| -20 °C-dən 65 °C-dək (donmayan) |
Ətraf mühitin rütubəti
| 90% RH və ya daha az (kondensasiyasız) |
Vibrasiyaya davamlılıq
| 5,9 m/s² (X, Y, Z istiqamətlərində 10 Hz-dən 55 Hz-dək) |
Quraşdırma hündürlüyü
| Dəniz səviyyəsindən 2000 metrədək |
Çəki
| 0,8 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor / Port növü |
Funksiyanın təsviri |
CN1
| Giriş/çıxış siqnalları (İmpuls qatarı girişi, analoq əmrlər, limit açarları və idarəetmə girişləri) |
CN2
| Enkoder interfeysi bağlantısı (Yüksək sürətli serial əks-əlaqə rabitəsi) |
CN3
| RS-422/RS-485 serial rabitə portu (1:N, 32 oxadək) |
CN5
| USB portu (MR Configurator2 diaqnostikası və parametrlərin qurulması üçün kompüterə qoşulma) |
CN8
| STO (Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi) təhlükəsizlik funksiyasının giriş siqnalları |
L1 / L2 / L3
| Əsas dövrənin AC enerji təchizatı terminalları |
L11 / L21
| İdarəetmə dövrəsinin AC enerji təchizatı terminalları |
U / V / W
| Servo mühərrikinin güc çıxış terminalları |
Quraşdırma təlimatları
- Səmərəli təbii istilik yayılmasını təmin etmək üçün servo gücləndiricini düz, yanmayan səthə şaquli şəkildə quraşdırın.
- Ventilyasiya üçün gücləndiricinin sol və sağ tərəflərində ən azı 10 mm, üstündə və altında isə ən azı 40 mm boşluq olduğundan əmin olun.
- Elektromaqnit müdaxiləsinin (EMI) qarşısını almaq üçün enkoder və idarəetmə siqnalı naqillərində ekranlanmış kabellərdən istifadə edin.
- Qoruyucu torpaqlama (PE) terminalını idarəetmə şkafının əsas torpaqlama nöqtəsinə etibarlı şəkildə qoşun.
- Cihazda göstərilən texniki giriş nominal göstəricilərinə uyğun xarici avtomatik açarlar və ya qoruyucular təmin edin.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE (LVD, EMC direktivləri)
- UL sertifikatlı / cUL
- Funksional təhlükəsizlik: EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2