Təsvir
MELSERVO-J4 sistem arxitekturası daxilində işləyən MR-J4-350B dəqiq hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün hazırlanmış yüksək məhsuldarlıqlı 1 oxlu servo gücləndiricidir. Bu qurğu 3,5 kVt gücü dəstəkləyir və 200 VAC sinifli enerji təchizatı ilə işləyir; avtomatlaşdırılmış maşınlarda yüksək ayırdetməli, aşağı gecikməli idarəetməyə nail olmaq üçün SSCNET III/H yüksək sürətli sinxron şəbəkə rabitəsindən istifadə edir. Əsas dövrənin enerji təchizatını idarəetmə dövrəsinin enerji təchizatından ayırmaqla qurğu əsas 3-fazalı enerji kəsildikdə belə rabitə və diaqnostika imkanlarını qoruyur.
Sistem sinusoidal dalğa PWM idarəetmə sxemini real vaxt rejimində cərəyan idarəetmə sistemi ilə birləşdirir. Bu, fırlanma momentinin rəvan ötürülməsini, minimal sürət dalğalanmasını və trayektoriyanın yüksək həssaslıqla izlənməsini təmin edir. Q-Series, L-Series və iQ-F/iQ-R Series hərəkət kontrollerləri ilə problemsiz inteqrasiya üçün hazırlanmış bu servo gücləndirici ciddi sinxronizasiya və dinamik cavab tələb edən sənaye mühitlərində geniş istifadə olunur.
Xüsusiyyətlər
- Yüksək sürətli, səs-küyə davamlı sinxron rabitə üçün SSCNET III/H fiber-optik şəbəkə interfeysi.
- Fövqəladə enerji söndürülməsi zamanı nasazlıqların qeydiyyatını və sistem vəziyyətinin monitorinqini qorumaq üçün əsas və idarəetmə dövrələrinin enerji girişlərinin ayrılması.
- Optimallaşdırılmış fırlanma momenti çıxışı və akustik səs-küyün azaldılması üçün sinusoidal dalğa PWM idarəetməsi və cərəyan idarəetmə sistemi.
- İdarəetmə siqnallarının sabit emalı üçün inteqrasiya edilmiş 24 VDC interfeys enerji təchizatının idarə edilməsi.
- Avtomatlaşdırılmış maşının ətalətinin aşkarlanması üçün daxili diaqnostika alətləri və real vaxt rejimində avtomatik sazlama funksiyaları.
Tətbiqlər
- Dəqiq qablaşdırma və doldurma avadanlığı
- Çoxoxlu CNC frezləmə və metal kəsmə mərkəzləri
- Yarımkeçirici istehsalı və vafli emalı sistemləri
- Yüksək sürətli avtomatlaşdırılmış götür-qoy montaj xətləri
- Avtomatlaşdırılmış anbar və material emalı portal sistemləri
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model / hissə nömrəsi |
MR-J4-350B |
| Seriya |
MELSERVO-J4 |
| Gücləndiricinin növü |
1 oxlu servo gücləndirici |
| Çıxışın nominal gücü |
3,5 kVt |
| Çıxışın nominal gərginliyi |
3-fazalı 170 VAC |
| Nominal çıxış cərəyanı |
17.0 A |
| Əsas dövrənin enerji təchizatı |
3 fazalı 200 VAC–240 VAC, 50/60 Hz |
| Əsas dövrənin nominal cərəyanı |
16.0 A |
| Əsas dövrədə icazə verilən gərginlik dəyişməsi |
Üçfazalı 170 VAC–264 VAC |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji təchizatı |
Birfazalı 200 VAC–240 VAC, 50/60 Hz |
| İdarəetmə dövrəsinin nominal cərəyanı |
0.2 A |
| İdarəetmə dövrəsinin enerji sərfiyyatı |
30 W |
| İdarəetmə dövrəsində icazə verilən gərginlik dəyişməsi |
Birfazalı 170 VAC–264 VAC |
| İcazə verilən tezlik dəyişməsi |
+/- 5% daxilində |
| İnterfeys enerji təchizatı |
24 VDC +/- 10% (Tələb olunan cərəyan tutumu: CN8 konnektorunun siqnalı daxil olmaqla 0.3 A) |
| İdarəetmə üsulu |
Sinusoidal dalğa PWM idarəetməsi / cərəyan idarəetmə sistemi |
| Çəki |
2.3 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektorun təyinatı |
Funksional təyinat |
| CN1A |
SSCNET III/H optik şəbəkəsinin giriş bağlantısı |
| CN1B |
SSCNET III/H optik şəbəkəsinin çıxış bağlantısı (zəncirvari) |
| CN2 |
Servo mühərrikinin enkoder əks-əlaqə interfeysi |
| CN3 |
Köməkçi rəqəmsal giriş/çıxışlar üçün I/O siqnal konnektoru |
| CN5 |
PC bağlantısı üçün USB rabitə portu (MR Configurator2) |
| CN8 |
Təhlükəsiz fırlanma momentinin söndürülməsi (STO) təhlükəsizlik funksiyasının konnektoru |
| L1 / L2 / L3 |
Əsas dövrənin AC enerji təchizatı giriş terminalları |
| L11 / L21 |
İdarəetmə dövrəsinin AC enerji təchizatı giriş terminalları |
| U / V / W |
Servo mühərrikinin güc çıxışı terminalları |
Quraşdırma təlimatları
-
Quraşdırma istiqaməti: Gücləndiricini düz, möhkəm şaquli səthə şaquli vəziyyətdə quraşdırın. Sərbəst hava axınını təmin etmək üçün yuxarıda və aşağıda ən azı 40 mm, yanlarda isə 10 mm boşluq saxlayın.
-
Ətraf mühitin qorunması: Cihazı tozsuz, qapalı idarəetmə şkafının içərisində quraşdırın. Şkafdakı mühitin nominal iş temperaturu hədləri daxilində və kondensasiya olmayan nisbi rütubətin 90%-dən aşağı olmasını təmin edin.
-
Torpaqlama: Gücləndiricinin xüsusi qoruyucu torpaq (PE) terminalını qalın, aşağı impedanslı torpaqlama naqilindən istifadə etməklə idarəetmə şkafının mərkəzi torpaqlama şinasına qoşun.
-
Ekranlama və marşrutlaşdırma: Elektromaqnit maneələrin siqnal bütövlüyünü pozmasının qarşısını almaq üçün yüksək gərginlikli mühərrik güc kabellərini (U/V/W) fiber-optik SSCNET III/H kabellərindən və enkoder xətlərindən həmişə ayrı saxlayın.