Mitsubishi Electric MR-J4-70A MELSERVO-J4 seriyası 1 oxlu servo gücləndirici

SKU MR-J4-70A

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-70A
Country of origin:United States
Product Type: Servo sürücü modulları
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1400g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Təsvir

Avtomatlaşdırılmış sistemlərdə dinamik mövqeləndirmə trayektoriyalarını optimallaşdıran Mitsubishi Electric MR-J4-70A, MELSERVO-J4 məhsul çeşidində 1 oxlu servo gücləndirici kimi işləyir. 200 V sinifli sistemlər üçün hazırlanmış bu sürücü 5.8 A fasiləsiz nominal cərəyan çıxışı ilə 0.75 kW gücündə fırlanan servo mühərrikləri deterministik icra ilə idarə edir. Sinusoidal dalğa PWM idarəetməsini 22 bitlik yüksək ayırdetməli əks əlaqə sistemləri ilə birlikdə tətbiq edən modul mikro-dəqiqlikli izləmə konturunun sürətini qoruyur. Aparat Safe Torque Off (STO) təhlükəsizlik şəbəkələri ilə təchiz edilib və SIL 3 / PL e sertifikatına malikdir; bu şəbəkələr texniki xidmət zamanı mühərrikin icazəsiz yenidən işə düşməsinin qarşısını almaq üçün enerjini fiziki olaraq kəsir.

Əsas texniki xüsusiyyətlər

Təkmil idarəetmə konturu: Optimal fırlanma momenti reaksiyası üçün sinusoidal dalğa PWM idarəetməsi və yüksək dəqiqlikli cərəyan idarəetmə sistemi.
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: 22 bitlik enkoder siqnallarını birbaşa emal edir və mikroaddımlı uyğunlaşdırma üçün hər dövrə 4.194.304 impuls təmin edir.
Multi-Drop rabitəsi: Daxili RS-422 və RS-485 interfeysləri bir serial xəttdə 32-yə qədər oxu birləşdirən multi-drop arxitekturasını dəstəkləyir.
İnteqrasiya edilmiş təhlükəsizlik: EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e və IEC 61508 SIL 3 tələblərinə uyğun, aparat səviyyəsində tətbiq edilmiş Safe Torque Off (STO) funksiyasına malikdir.
Regenerasiya imkanları: Mühərrikin yavaşıma zamanı yaranan ətalətini idarə etmək üçün daxili 20 W regenerativ rezistorla təchiz edilib.

Sənaye tətbiqləri

Yüksək sürətli qablaşdırma, möhürləmə və fasiləsiz plyonka verən maşınlar.
Çoxoxlu götür-qoy portal robotları və materialların daşınması xətləri.
Dəqiq yarımkeçirici vaflərin emalı və çeşidlənməsi sistemləri.
CNC emal dəzgahlarının alət dəyişdiriciləri və indeksləmə masaları.

Texniki spesifikasiyalar

Parametr	Spesifikasiya dəyəri
İstehsalçı	Mitsubishi Electric
Model kodu	MR-J4-70A
Seriyanın adı	MELSERVO-J4 seriyası
Əsas dövrənin enerji girişi	Üçfazalı və ya birfazalı AC 200–240 V, 50/60 Hz
İcazə verilən gərginlik dəyişməsi	AC 170 V-dan 264 V-a qədər
Mühərrikin nominal çıxış gücü	0.75 kW
Nominal çıxış cərəyanı	5.8 A
İdarəetmə üsulu	Sinusoidal dalğa PWM idarəetməsi və cərəyan idarəetmə sistemi
Əks əlaqə ayırdetmə qabiliyyəti	22 bit (4.194.304 impuls/dövr)
Daxili regenerativ rezistor	20 W
Təhlükəsizlik sertifikasiyası	EN ISO 13849-1 Kateqoriya 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Mühafizə dərəcəsi	IP20 (açıq konstruksiya)
İşləmə temperaturu diapazonu	0–55 °C (donma olmadan)
Vibrasiyaya davamlılıq	5.9 m/s2, 10 Hz-dən 55 Hz-ə qədər (X, Y, Z istiqamətləri)
Xalis vahid çəkisi	1.4 kq
Hesablanmış daşınma çəkisi	3,5 kg

Qoşulmalar və interfeyslər

Konnektor portu	Funksiya / Siqnal təyinatı
CN1	Analoq əmr interfeysi / Ümumi təyinatlı I/O siqnalları
CN2	Enkoder əks-əlaqə bağlantısı (yüksək sürətli serial interfeys)
CN3	RS-422 / RS-485 serial rabitə portu
CN5	PC quraşdırma proqramı üçün USB portu (MR Configurator2)
CN8	Safe Torque Off (STO) girişi / Təhlükəsizlik siqnalının qoşulması

Empirik mühəndislik məlumatları

Alternativ modellər və uyğunluq

MR-J4-70A qurulmuş MR-J3 uyğunluq parametrlərinə malikdir və bu, əksər mövqeləndirmə quruluşlarında köhnə MR-J3-70A qurğularını birbaşa elektrik əvəzetməsi ilə dəyişməyə imkan verir. Lakin köhnə panellər yenidən quraşdırılarkən fiziki ölçülərin və montaj deşiklərinin yerlərinin bir qədər fərqləndiyini nəzərə alın; konstruktiv quraşdırmadan əvvəl həmişə təbəqə metal üçün montaj şablonlarını yoxlayın.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Daxili 20W regenerativ rezistorla təchiz edilsə də, yüksək iş dövrlü şaquli ox tətbiqləri və ya böyük ətalət yükləri "AL 30" (Regenerativ xəta) kodlarını işə sala bilər. Əməliyyatın dayanmasının qarşısını almaq üçün yığılan kinetik enerji əks-əlaqəsini hesablayın və P+ ilə C terminalları arasına xarici, ağır rejimli regenerativ rezistor qoşmağı nəzərdən keçirin; bununla yanaşı, xarici enerji səpələnməsini göstərmək üçün Pr. PA02 parametrini yeniləyin.

İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər

Safe Torque Off (STO) funksiyası xarici təhlükəsizlik relesinə qoşulmayıbsa, CN8 təhlükəsizlik körpü fişinin taxıldığından əmin olun. Fişin çıxarılması və ya STO dövrəsinin açıq qalması motorun həyəcanlandırılmasına mane olan "AL 9F" (Təhlükəsizlik dayanması) sistemi bloklamasını yaradacaq. Parazitar elektromaqnit müdaxiləsini aradan qaldırmaq üçün idarəetmə siqnalı kabellərini (CN1/CN2) motorun güc xəttindən (U/V/W) ən azı 30 sm məsafədə saxlayın.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Bütün AC əsas xətt qidalanmalarının tamamilə enerjisiz olduğunu yoxlayın. Söndürdükdən sonra daxili DC şin kondensatorlarının təhlükəsiz səviyyəyədək boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Hər hansı fiziki naqil təmasına başlamazdan əvvəl sertifikatlı rəqəmsal multimetrdən istifadə etməklə P+ və N- terminalları arasındakı şin gərginliyinin 20V DC-dən aşağı olduğunu yoxlayın.

1

Etibarlı korpus torpaqlanmasını və passiv istilik konveksiyasını maksimuma çatdırmaq üçün gücləndiricini boyasız, keçirici metal arxa lövhəyə şaquli şəkildə quraşdırın.

2

Qapalı panellərin daxilində istilik yığılmasının qarşısını almaq üçün gücləndiricinin hər iki tərəfində ən azı 10 mm, yuxarı və aşağı hissələrində isə 40 mm boşluq saxlayın.

3

Kontakt müqavimətini minimuma endirmək üçün bütün güc terminal blokunun vintlərini OEM-in 1,2 N-m spesifikasiyasına uyğun fırlanma momenti ilə sıxın.

4

İdarəetmə və əsas dövrə enerjisini qoşmazdan əvvəl torpaqlama terminalında (PE) fasiləsizlik testini həyata keçirin.

FAQ

MR-J4-70A gücləndiricisində AL 9F siqnal koduna nə səbəb olur?

Bu kod Safety Stop vəziyyətini bildirir. CN8 STO konnektoru ayrıldıqda, səhv qoşulduqda və ya təhlükəsizlik qısaqapanma bypass fişi olmadıqda işə düşür.

Bu servo gücləndirici birfazalı AC enerji girişində işləyə bilərmi?

Bəli, L1 və L2 terminallarında birfazalı 200 V-240 V AC enerjisini dəstəkləyir, lakin yüksək dinamik yüklər zamanı çıxış fırlanma momenti və məhsuldarlıq azala bilər.

MR-J4-70A sürücüsünü konfiqurasiya etmək və sazlamaq üçün hansı proqramdan istifadə olunur?

Mitsubishi Electric-in MR Configurator2 proqramı CN5 USB interfeysi vasitəsilə parametrlərin tənzimlənməsi, real vaxtda sazlama və diaqnostika üçün istifadə olunur.

Davamlı AL 30 (Regenarativ xəta) siqnalını necə aradan qaldıra bilərəm?

Yavaşıma rampası müddətini artırın, P+ və C terminalları arasına xarici regenarativ rezistor quraşdırın və Pr. PA02 parametrini aktiv xarici enerji yayılması rejiminə yeniləyin.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin