Mitsubishi Electric Q172CPUN MELSEC Q Series hərəkət kontrolleri

Təsvir

Çoxoxlu hərəkət idarəetməsini birbaşa MELSEC Q platformasına inteqrasiya edən Mitsubishi Electric Q172CPUN mürəkkəb sənaye profilləri üzrə yüksək sürətli, dəqiq mövqeləndirməni koordinasiya edir. Bu CPU modulu standart Q seriyalı baza blokuna quraşdırılır və tələbkar interpolasiya və sinxronizasiya tapşırıqlarını PLC CPU-dan kənarlaşdırmaq üçün onunla birlikdə işləyir. O, ağır maşınlar və istehsal montaj xətləri üçün tələb olunan sinxronlaşdırılmış, deterministik cavab müddətlərini təmin etmək məqsədilə servo gücləndiricilərlə yüksək sürətli şəbəkələr üzərindən fasiləsiz əlaqə saxlayır.

Xüsusiyyətlər

• 8 hərəkət oxunadək çoxoxlu koordinasiyanı dəstəkləyir.
• Xətti interpolasiya (4 oxadək), dairəvi interpolasiya (2 ox) və spiral interpolasiya (3 ox) daxil olmaqla, təkmil çoxoxlu interpolasiya imkanları.
• PTP (nöqtədən nöqtəyə), sabit sürətli mövqeləndirmə və yüksək sürətli rəqslənmə dəstəyi ilə çevik hərəkət profilləri.
• Geri boşluğun kompensasiyası və konfiqurasiya edilə bilən elektron ötürmə nisbətləri daxil olmaqla, daxili mühəndislik kompensasiya göstəricilərinə malikdir.
• Mürəkkəb trayektoriyaların icrası üçün xüsusi hərəkət əmrlərindən (EIA mexaniki dili) istifadə etməklə proqramlaşdırılır.

Tətbiqlər

• Çoxoxlu qablaşdırma maşınları və sinxronlaşdırılmış kartonlama xətləri.
• Yüksək sürətli götür-qoy sistemləri və Karteziya portal robotları.
• Dəqiq elektron montaj və fırlanan indeksləmə masaları.
• Tekstil maşınları və çoxoxlu sarma sistemləri.

Texniki xüsusiyyətlər

Bağlantılar və interfeyslər

Alternativ modellər və uyğunluq

Q172CPUN MELSEC Q platformaları üçün nəzərdə tutulub və köhnə Q172CPU sistemlərinin funksional təkmilləşdirilməsi kimi xidmət edir. N-model olmayan modellərdən miqrasiya edərkən aktiv MT Developer proqram layihənizin konfiqurasiyalarının və CPU baza bloku yuvası parametrlərinin Q172CPUN-un yenilənmiş yaddaş xəritələrinə uyğun olduğunu yoxlayın.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Ortaq arxa paneldə bir neçə yüksək sürətli hərəkət CPU-sunun işlədilməsi ümumi 5VDC enerji büdcəsinin diqqətlə hesablanmasını tələb edir. Q172CPUN məntiq şinindən 1,14 A cərəyan çəkir; bütün 8 sinxronlaşdırılmış oxda yüksək sürətlənmə profilləndirilməsi zamanı qəfil gərginlik düşmələrinin qarşısını almaq üçün sistemin enerji təchizatı modulunun (məsələn, Q61P) kifayət qədər ehtiyat gücə malik olduğuna əmin olun.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Siqnal zəifləməsinin və rabitə kəsilmələrinin qarşısını almaq üçün SSCNET optik lifində və serial kabellərdə minimum əyilmə radiuslarını həmişə qoruyun. Xarici enkoder siqnalları üçün yüksək bütövlüklü ekranlamadan istifadə edin və hərəkət kontrollerinin registrlərinə EMI səs-küyünün daxil olmasının qarşısını almaq üçün onları yüksək tezlikli servo mühərrik enerji xətlərindən tamamilə ayrı marşrutlaşdırın.

Quraşdırma qaydaları

1. 1 Q172CPUN modulunun aşağı qarmağını Q seriyalı baza blokunda nəzərdə tutulmuş yuvaya uyğunlaşdırın.
2. 2 Modulun üst hissəsini arxa panel konnektoruna klik səsi ilə etibarlı şəkildə yerinə oturana qədər möhkəm itələyin.
3. 3 Sistemi sənaye vibrasiyalarından qorumaq üçün modulun bərkitmə vintini (M3) 0,36–0,48 N-m fırlanma momenti ilə sıxın.
4. 4 SSCNET rabitə şin xəttini qoşun və bütün bitişik sahə enkoderlərinin torpaqlama qayışlarını bərkidin.