Təsvir
Bu Q172DSCPU Xüsusi olaraq Mitsubishi Electric MELSEC-Q Series PLC platforması üçün hazırlanmış yüksək məhsuldarlıqlı hərəkət CPU modulu kimi xidmət edir. Xüsusi hərəkət kontrolleri kimi fəaliyyət göstərən bu qurğu 16-ya qədər sinxronlaşdırılmış hərəkət oxunu idarə edir, mürəkkəb mövqeləndirmə, interpolyasiya və sürət-fırlanma anı idarəetməsi profillərini icra edir. Birbaşa MELSEC-Q seriyasının arxa panelinə inteqrasiya olunaraq, Q172DSCPU Avtomatlaşdırılmış sistemlərdə emal məhsuldarlığını optimallaşdıraraq, çoxprosessorlu konfiqurasiyada ardıcıllıq CPU-ları ilə problemsiz koordinasiya olunur.
Xüsusi hərəkət əməliyyat sistemi ilə təchiz olunmuş bu modul virtual mexaniki sistemlər, elektron kamlar və elektron dişlilər daxil olmaqla qabaqcıl proqramlaşdırma imkanlarını dəstəkləyir. Modul yüksək sürətli sinxronizasiya üçün inteqrasiya olunmuş aparat interfeyslərinə, o cümlədən daxili fövqəladə dayandırma girişinə və ümumi təyinatlı giriş siqnallarına malikdir; bu da aparat səviyyəsində deterministik cavab müddətlərini və etibarlı təhlükəsizlik idarəetməsini təmin edir.
Xüsusiyyətlər
- Hər CPU modulu üçün 16-ya qədər hərəkət oxunu koordinasiya edir.
- Mürəkkəb hərəkət profillərinin qurulması üçün 16k addımlıq servo proqram tutumu təmin edir.
- Birbaşa və ya dolayı spesifikasiya imkanları ilə 3200-ə qədər mövqeləndirmə nöqtəsini dəstəkləyir.
- Lokallaşdırılmış təhlükəsizlik icrası üçün fotocütlərlə izolyasiya edilmiş ümumi təyinatlı girişlər (4 nöqtə) və fövqəladə dayandırma girişi (1 nöqtə) ilə təchiz olunub.
- MELSEC-Q seriyasının çoxprosessorlu arxitekturasına inteqrasiya olunur və hər CPU üçün 256-ya qədər giriş/çıxış nöqtəsini və 256 analoq nöqtəni dəstəkləyir.
- Ölçüləndirilə bilən sistem quruluşları üçün 7-yə qədər genişləndirmə baza mərhələsinə qoşulur.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu qablaşdırma və sarma maşınları
- Yüksək dəqiqlikli yarımkeçirici və düz panel displey istehsalı
- Avtomatlaşdırılmış yığım sistemləri və seçib-yerləşdirmə robot texnikası
- Avtomobil metal ştamplama və transfer xətləri
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
Q172DSCPU |
| Məhsul seriyası |
MELSEC-Q seriyası |
| Modul tipi |
Hərəkət nəzarətçisi (Motion CPU) |
| İdarə olunan oxlar |
Maksimum 16 ox |
| Servo proqramının tutumu |
16 k addım |
| Pozisiyalaşdırma nöqtələri |
3200 nöqtə (dolayı spesifikasiya mümkündür) |
| CPU başına maks. I/O nöqtələrinin sayı |
256 nöqtə |
| CPU başına maks. analoq nöqtələrin sayı |
256 nöqtə |
| Ümumi təyinatlı girişlər |
4 nöqtə (fotokuplörlə izolyasiya olunmuş, plus/minus ümumi) |
| Nominal giriş gərginliyi/cərəyanı |
24 V DC / təxminən 5 mA |
| Tövsiyə olunan naqil ölçüsü (ümumi giriş) |
AWG 18-dən AWG 22-yə qədər |
| Fövqəladə dayandırma girişi |
1 nöqtə (fotokuplörlə izolyasiya olunmuş, sink/source) |
| Fövqəladə dayandırma giriş gərginliyi/cərəyanı |
24 V DC / təxminən 2,4 mA |
| İş gərginliyi diapazonu |
20,4 V DC-dən 26,4 V DC-yə qədər |
| Daxili cərəyan sərfiyyatı (5 V DC) |
1,44 A |
| Genişləndirmə imkanı |
7-yə qədər genişləndirmə baza mərhələsi |
| Ölçülər (W x H x D) |
27,4 mm x 120,5 mm x 120,3 mm |
| Çəkisi |
0,38 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Siqnal qrupu |
Pin funksiyası |
Naqilləndirmə xüsusiyyətləri |
| Ümumi təyinatlı girişlər |
Sistem inteqrasiyası üçün 4 nöqtəli standart rəqəmsal giriş |
AWG 18-dən AWG 22-yə qədər |
| Fövqəladə dayandırma |
Xüsusi təhlükəsizlik dayandırma siqnalı girişi (sink/source ilə uyğundur) |
AWG 22 tövsiyə olunur |
| Baza qurğusu bağlantısı |
Birbaşa əsas baza qurğusunun MELSEC-Q CPU yuvasına qoşulur |
Arxa panel şini bağlantısı |
Quraşdırma təlimatları
- Modulu uyğun MELSEC-Q seriyalı əsas baza qurğusuna etibarlı şəkildə quraşdırın. Kilidləmə dilinin düzgün qoşulduğundan əmin olun.
- CPU qurğusunun ətrafında kifayət qədər ventilyasiya boşluğu saxlayın; modul rəfinin yuxarısında və aşağısında ən azı 30 mm boşluq olmalıdır.
- Xüsusi D sinifli torpaqlamadan (torpaqlama müqaviməti 100 Om və ya daha az) istifadə edərək əsas qurğunun LG və FG terminallarının düzgün torpaqlanmasını təmin edin.
- Elektromaqnit maneələrin qarşısını almaq üçün xarici I/O və fövqəladə dayandırma siqnal xətlərini yüksək gərginlikli mühərrik güc kabellərindən uzaq keçirin.
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE nişanlı (EMC və Aşağı Gərginlik Direktivləri)
- UL / cUL sertifikatlı
- KC (Koreya Sertifikasiyası)