Təsvir
Mürəkkəb çoxoxlu sinxronizasiyanı idarə edən Mitsubishi Electric Q173CPUN-T, MELSEC Q Series PLC platforması daxilində etibarlı hərəkətə nəzarət imkanları təqdim edir. Bu ixtisaslaşmış modul çoxoxlu koordinasiya və trayektoriya planlaşdırılması hesablamalarını əsas ardıcıllıq PLC CPU-sundan müstəqil şəkildə yerinə yetirmək üçün birbaşa sistemin arxa panelinə quraşdırılır. 32-yə qədər ox üzrə hərəkət nəzarətini dəstəkləyən modul yüksək məhsuldarlıqlı maşın avtomatlaşdırılması üçün optimallaşdırılıb. Modul əl ilə idarə olunan tədris qurğuları üçün dəstəyi birləşdirir və işə salma üzrə texniklərə və mühəndislərə xarici kompüter interfeyslərindən tam asılı olmadan yerində mövqeləndirmə testləri, tənzimləmələr və diaqnostika aparmağa imkan verir.
Xüsusiyyətlər
- 32-yə qədər müstəqil hərəkət oxunun eyni vaxtda yüksək sürətlə koordinasiyası.
- Xarici əl ilə idarə olunan tədris qurğuları ilə birbaşa aparat uyğunluğu.
- Aşağı gecikmə ilə əmrlərin emalı üçün yüksək sürətli arxa panel inteqrasiyası.
- Sənaye şassilərində istifadə üçün optimallaşdırılmış, möhkəm metal karkaslı konstruktiv korpus.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli qablaşdırma, karton qutulara yerləşdirmə və şaquli formalaşdırma-doldurma-möhürləmə avadanlığı.
- Çoxoxlu material emalı, paletləmə və portal tipli götür-qoy xətləri.
- Sıx qeydiyyat nəzarəti tələb edən dəqiq vərəqötürməli və ya fırlanan çap maşınları.
- Mürəkkəb mexaniki sinxronizasiya profillərinə malik avtomatlaşdırılmış montaj xətləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Spesifikasiya parametri |
Dəyər / nominal göstərici |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
Q173CPUN-T |
| Seriya |
MELSEC Q seriyası |
| Qurğu növü |
Hərəkət nəzarətçisi CPU modulu |
| İdarə olunan oxların sayı |
32 ox |
| Cərəyan sərfiyyatı (5 VDC) |
1.56 A |
| Tədris qurğusu ilə uyğunluq |
İstifadəyə yararlı |
| Ölçülər (H x W x D) |
11.43 sm x 2.74 sm x 9.80 sm |
| Xalis çəki |
0.24 kq |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
3.00 kq |
Alternativ modellər və uyğunluq
Q173CPUN-T modulu uyğun MELSEC Q çoxprosessorlu arxa panel konfiqurasiyası tələb edir. O, əsas PLC CPU modulu (məsələn, Q02H, Q06H və ya daha yeni Universal modellər) ilə tandemdə işləmək üçün nəzərdə tutulub. İlkin enerji qoşulması dövrlərində sinxronizasiya xətalarının qarşısını almaq üçün hər iki CPU-nun proqram təminatı versiyasının uyğunluğunu həmişə yoxlayın.
Tətbiq zamanı çətinliklər və mühəndislik qeydləri
Bu modul sistemin arxa panelindən 5 VDC-də 1.56 A həcmində əhəmiyyətli cərəyan çəkdiyinə görə mühəndislər şkafın enerji təchizatı modulu (məsələn, Q61P, Q63P) üçün tam güc balansı hesablaması aparmalıdırlar. 5 VDC xəttində həddindən artıq cərəyan yaranarsa, enerji təchizatı nasazlığı işə düşəcək və həm PLC məntiqinin emalını, həm də bütün aktiv çoxoxlu hərəkət idarəetmə dövrələrini eyni vaxtda dayandıracaq.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Tədris qurğusunu modulla birləşdirərkən birləşdirici interfeysin tam oturduğuna və kilidləndiyinə əmin olun. Elektromaqnit maneələrin kontrollerin məntiq sxemlərinə qoşulmasını azaltmaq üçün yüksək sürətli xarici hərəkət şəbəkəsi və əks-əlaqə kabellərini güclü mühərrik enerji xətlərindən ayrı, izolyasiya edilmiş metal boruların içi ilə çəkin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Bu modulu quraşdırmazdan və ya sökməzdən əvvəl kontroller şassisini və servo ötürücü sistemlərini qidalandıran bütün əsas xətt gərginliyini və köməkçi enerji mənbələrini ayırın. Fiziki müdaxilədən əvvəl avadanlığın enerjisizləşdirilməməsi arxa panel sisteminin ciddi zədələnməsinə, daxili sxemlərin sıradan çıxmasına və ağır elektrik cərəyanı vurması təhlükəsinə səbəb ola bilər.
1
Baza blokunun səviyyədə olduğuna və montaj yuvalarının tozdan və yad materiallardan tamamilə təmizləndiyinə əmin olun.
2
Modulun alt çıxıntısını arxa panelin baza blokundakı istiqamətləndirici yivlə hizalayın.
3
Modulu möhkəm şəkildə yuxarıya doğru çevirin və kilidi yerinə oturdun. Möhkəm konstruktiv torpaqlamanı təmin etmək və vibrasiyanın yaratdığı siqnal kəsilmələrinin qarşısını almaq üçün modulun montaj vintini bərkidin.