Mitsubishi Electric Q173DSCPU MELSEC Q Seriyası Hərəkət Kontrolleri

Təsvir

MELSEC Q seriyasının avtomatlaşdırma platformasında mürəkkəb çoxoxlu sinxronizasiyanı həyata keçirən Mitsubishi Electric Q173DSCPU, yüksək sürətli və sinxronlaşdırılmış maşın arxitekturalarını idarə edə bilən xüsusi yüksək məhsuldarlıqlı hərəkət kontrolleri kimi fəaliyyət göstərir. Bu kontroller ümumi baza blokunda standart Q seriyası PLC CPU-ları ilə yanaşı işləyir və yüksək sürətli sistem şinindən istifadə edərək ardıcıllıqları və hərəkət trayektoriyalarını paralel emal edir. O, paylanmış servo ötürücülər arasında siqnal səs-küyünü və gecikməni minimuma endirərək, mikrosaniyə səviyyəsində dəqiqliklə 32-yə qədər hərəkət oxunu koordinasiya etmək üçün yüksək etibarlı SSCNET III/H optik lif şəbəkəsindən istifadə edir.

Xüsusiyyətlər

• Çoxoxlu idarəetmə qabiliyyəti: Tək CPU yuvası vasitəsilə 32-yə qədər müstəqil və ya tam sinxronlaşdırılmış hərəkət oxunu idarə edir.
• Təkmil kompensasiya funksiyaları: SV22 əməliyyat sistemi mühitində daxili boşluq kompensasiyasını, elektron ötürmə konfiqurasiyasını və faza kompensasiyasını dəstəkləyir.
• Manual müdaxilə əməliyyatları: İşə salma, oxların manual düzləndirilməsi və fiziki sərhədlərin sınaqdan keçirilməsini asanlaşdırmaq üçün daxili JOG əməliyyatı funksiyasına malikdir.
• Paralel emal arxitekturası: MELSEC Q seriyasının baza blokuna inteqrasiya olunaraq hərəkət profillərini əsas ardıcıllıq proqramının tsiklindən müstəqil şəkildə icra edir.
• SSCNET III/H protokolu: Optik lif kabelləri vasitəsilə deterministik, maneələrə davamlı yüksək sürətli ardıcıl rabitə təmin edir və MR-J4/MR-J3 servo gücləndiriciləri ilə məlumat mübadiləsini optimallaşdırır.

Tətbiqlər

• Sürətli elektron ötürmə tələb edən yüksək sürətli götür-qoy qablaşdırma sistemləri.
• Dəqiq mexaniki boşluq kompensasiyası tələb edən çoxstansiyalı fırlanan indeksləmə masaları.
• Sinxronlaşdırılmış çap maşınları, lent gərginliyinə nəzarət sistemləri və sənaye sarma maşınları.
• Dəqiq yarımkeçirici qablaşdırma və materialla işləmə portal robotları.

Texniki spesifikasiyalar

Empirik mühəndislik üzrə anlayışlar

Alternativ modellər və uyğunluq

Q173DSCPU köhnə Q173HCPU üzərində birbaşa nəsil yeniləməsini təmsil edir. Köhnə sistemləri bu CPU-ya keçirərkən mövcud MR-J3 servo gücləndiricilərinizin ya SSCNET III/H uyğunluq rejimində konfiqurasiya edildiyinə, ya da MR-J4 modelləri ilə əvəzləndiyinə əmin olun. Nəzərə alın ki, MT Developer2-də proqram strukturu köhnə MT Developer formatından bir qədər fərqlənir; mexaniki sistem proqramlarının bu kontroller avadanlığında düzgün işləməsi üçün daha yeni Motion SFC (Ardıcıl Funksiya Diaqramı) strukturuna çevrilməsi lazımdır.

Tətbiqdəki çətinliklər və mühəndislik qeydləri

Mürəkkəb elektron kam və ya faza kompensasiyası strukturlarında (SV22) bütün 32 oxdan istifadə edərkən MT Developer2-də əməliyyat dövrü parametrlərinə xüsusi diqqət yetirin. Əməliyyat dövrü həddindən artıq aşağı təyin edilərsə (məsələn, 0.222 ms) və CPU emal yükü 100%-i keçərsə, nəzarətçi taymeri xətaları və ya sinxron rabitə kəsilmələri baş verəcək. Çoxoxlu koordinasiyanın emal yükünü azaltmaq üçün əməliyyat dövrünü 0.444 ms və ya 0.888 ms-ə qədər uzatmağı nəzərdən keçirin.

İstismara vermə və naqilləmə məsləhətləri

SSCNET III/H xüsusi plastik optik lif (POF) kabellərindən istifadə edir. Bu optik kabellərin minimum əyilmə radiusunun heç vaxt 25 mm-dən az sıxılmadığından əmin olun. Kəskin əyilmələr və ya həddindən artıq sıxılmış kabel bağları siqnalın zəifləməsinə, nəticədə SSCNET halqasının fasilələrlə ilkinləşdirmə xətasına və qoşulmuş MR-J4 servo ötürücülərində AL.37 (Parametr xətası) və ya AL.3c (Rabitə xətası) nasazlıqlarına səbəb olacaq. Toz çirklənməsinin qarşısını almaq üçün istifadə olunmayan bütün portlarda qoruyucu optik qapaqları saxlayın.

Quraşdırma təlimatları