Təsvir
Yüksək sürətli sekvens idarəetməsini və çoxşaxəli avtomatlaşdırma arxitekturalarını optimallaşdıran Mitsubishi Electric Q26UDVCPU, modul MELSEC Q seriyası platformasında yüksək məhsuldarlıqlı mərkəzi prosessor kimi xidmət edir. Bu kontroller çox böyük həcmdə təlimatları olduqca qısa icra müddətləri ilə emal etmək üçün hazırlanıb və yüksək dərəcədə sinxronlaşdırılmış çoxprosessorlu sistemlər, mürəkkəb hərəkət trayektoriyaları və iri istehsal hüceyrələri üçün idealdır. İnteqrasiya edilmiş rabitə interfeysləri və ultra sürətli arxa panel ötürmə sürəti sayəsində bu kontroller deterministik idarəetməni qoruyaraq şəbəkə gecikməsini və tsikl müddətlərini minimuma endirir, həmçinin yerli və paylanmış fiziki I/O-nu idarə edir.
Əsas xüsusiyyətlər
- 1.9 nanosaniyəlik LD təlimatı sürəti ilə yüksək sürətli sekvens icrası.
- Mürəkkəb idarəetmə məntiqini və geniş strukturlaşdırılmış proqramlaşdırmanı dəstəkləyən 260K addımlıq geniş istifadəçi proqramı tutumu.
- Müəssisə üzrə şəbəkələrə fasiləsiz inteqrasiya və verilənlər bazasına birbaşa qoşulma üçün daxili 100BASE-TX/10BASE-T Ethernet portu.
- GX Works2 və ya GX Works3 vasitəsilə yerli proqramlaşdırma, diaqnostika və monitorinq üçün inteqrasiya edilmiş yüksək sürətli USB (Mini-B) portu.
- Yerli məlumat qeydiyyatı, reseptlərin saxlanması, həmçinin proqram təminatı və ya proqram ehtiyat nüsxələrinin yaradılması üçün xüsusi SD yaddaş kartı yuvası.
- Sekvens, hərəkət və prosesə nəzarət modulları arasında yükün bölüşdürülməsinə imkan verən çoxprosessorlu konfiqurasiyaların dəstəklənməsi.
Tətbiqlər
- Sürətli məhsul qeydiyyatı və cavab müddətləri tələb edən yüksək sürətli qablaşdırma, çeşidləmə və materialların daşınması sistemləri.
- Yarımkeçirici istehsalı avadanlıqları və dəqiq elektron komponentlərin yığılması xətləri.
- Sinxronlaşdırılmış çoxprosessorlu arxa panellərdən istifadə edən avtomobil yığma hüceyrələri və robot koordinasiya sistemləri.
- İri su təmizləmə müəssisələri, qida və içki emalı, həmçinin fasiləsiz dozalama sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
Q26UDVCPU |
| Seriya |
MELSEC Q seriyası (Universal model) |
| İdarəetmə üsulu |
Yaddaşda saxlanılan proqramın tsiklik icrası |
| Proqram tutumu |
260K addım (1040K bayt) |
| LD təlimatlarının icra sürəti |
1.9 ns |
| I/O nöqtələri |
4096 nöqtə (uzaqdan I/O istifadə edildikdə 8192 nöqtə) |
| Proqramlaşdırma dilləri |
Rele simvolu (nərdivan), təlimatlar siyahısı, SFC (MELSAP3/MELSAP-L), funksional blok, strukturlaşdırılmış mətn (ST) |
| Bort interfeysləri |
Ethernet (RJ45), USB (Mini-B), SD kart yuvası |
| Daxili cərəyan sərfiyyatı |
0.58 A (5 VDC-də) |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
0.45 kq (Yalnız modul: 0.22 kq) |
| Qablaşdırmanın ölçüləri (hesablanmış) |
15.0 sm x 13.0 sm x 5.5 sm |
Alternativ modellər və uyğunluq
Q26UDVCPU köhnə Q25HCPU və Q26UDHCPU sistemləri üçün yüksək sürətli təkmilləşdirmə imkanı təqdim edir. Köhnə kodu “V” seriyalı CPU-ya köçürərkən bütün hərəkət və ya xüsusi funksiya modulu drayverlərinin yeniləndiyini yoxlayın, həmçinin GX Works2/GX Works3 proqram mühitinizdə kompilyasiya edilmiş parametrlərin uyğunluğunu yoxlayın. Bu CPU standart Q-series əsas qurğusundan istifadə edir, lakin uyğun High-Speed Universal modulları üçün daha yüksək şin sürətləri təmin edir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Davamlı məlumat qeydiyyatı və ya reseptlərin idarə edilməsi üçün inteqrasiya edilmiş SD kart yuvasından istifadə edərkən yalnız FAT16 və ya FAT32 formatında formatlanmış sənaye sinifli SD/SDHC kartlardan istifadə edilməlidir. Yüksək temperatur və ya güclü vibrasiya şəraitində olan idarəetmə şkaflarında kommersiya sinifli kartlardan istifadə yaddaş sektorlarının sıradan çıxmasına, nəticədə sistemin bloklanmasına və ya tətbiq diaqnostikası xətalarına (məsələn, “FILE ACCESS ERROR”) səbəb ola bilər. Çoxoxlu yüksək sürətli icra dövrləri zamanı termiki tənzimləmənin qarşısını almaq üçün paneldə ətraf mühit temperaturunu 55 degC-dən aşağı saxlayın.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması ilə bağlı məsləhətlər
Ethernet fiziki səviyyəsini sənaye elektromaqnit müdaxiləsindən (EMI) qorumaq üçün həmişə kateqoriya 5e və ya daha yüksək kateqoriyalı, ikiqat ekranlanmış burulmuş cüt (S/FTP) kabellərdən istifadə edin. Rabitə xətlərini yüksək gərginlikli mühərrik xətlərindən və ya dəyişən tezlikli ötürücü (VFD) çıxış kabellərindən ən azı 10 sm məsafədə saxlayın. Arxa panel məlumat xətlərində ümumi rejimli səs-küy problemlərinin qarşısını almaq üçün əsas qurğunun funksional torpaqlama terminalının müstəqil, aşağı impedanslı torpaqlama nöqtəsinə qoşulduğundan əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: ELEKTRİK CƏRƏYANININ VURMASI VƏ SİSTEMİN ZƏDƏLƏNMƏSİ
Kontrolleri yerləşdirməzdən, çıxarmazdan və ya naqilləri qoşmazdan əvvəl əsas baza qurğusunu və onunla əlaqəli bütün I/O şassilərini qidalandıran xarici enerji mənbələrini ayırın və kilidləyərək enerji verilməsini bloklayın. Kartı yerləşdirməzdən əvvəl şassinin enerjisini tam kəsməmək elektrik qövsünə, CPU arxa panel interfeysinin daimi zədələnməsinə və ya idarəetmə vəziyyətinin qeyri-proqnozlaşdırılan şəkildə inisiallaşdırılmasına səbəb ola bilər.
1
Q26UDVCPU modulunun yuxarı qarmağını Q Series əsas qurğusunda yerləşən müvafiq istiqamətləndirici yuva ilə hizalayın.
2
Kilidləmə mexanizmi etibarlı şəkildə klik edənədək CPU-nun alt hissəsini əsas qurğunun çoxpinli konnektoruna möhkəm itələyin.
3
Vibrasiya nəticəsində yerdəyişmənin qarşısını almaq üçün modulu inteqrasiya edilmiş modul bərkitmə vinti ilə əsas lövhəyə bərkidin (sıxma fırlanma momenti: 0.36–0.48 N-m).
4
Ethernet və proqramlaşdırma kabellərini qoşun və konnektorun kilidləmə mexanizmlərinin düzgün şəkildə işə düşdüyünü yoxlayın. Enerji təchizatı moduluna enerji verin və “MODE” LED-indikatorunun yaşıl yandığını yoxlayın.